强磁场环境狭小空间全自动无人机飞控方法

    公开(公告)号:CN115683097A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211430559.9

    申请日:2022-11-16

    IPC分类号: G01C21/16 G01C21/20 G05D1/10

    摘要: 本发明属于强磁场环境探测技术领域,具体涉及强磁场环境狭小空间全自动无人机飞控方法。本发明能够在无人机投入使用之前,根据其自身结构,结合其反应时间,计算出调整姿态的安全范围,在遇到相邻障碍物的同时,再结合相邻障碍物之间的间隙宽度生成不同的调整指令,使得无人机在能够通过调整姿态穿过相邻障碍物之间的间隙的前提下,无需进行绕行,并且去除了无人机上搭载的各种传感器,采用增量式地图和图像定位的方式来实时判断无人机的飞行位置,从而可规避强磁环境对各类传感器造成扰乱,而使得无人机坠落或者碰撞到障碍物的现象发生,保证其在安全飞行的前提下,完成巡航任务。

    一种基于智能引擎模型的保电及应急指挥方法及系统

    公开(公告)号:CN118798562A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410900060.2

    申请日:2024-07-05

    摘要: 本发明公开了一种基于智能引擎模型的保电及应急指挥方法及系统,保电和应急管理技术领域,包括:实时采集电力系统数据,并传输至智能引擎模型,同时接收用户的语音指令;智能引擎模型结合用户的语音指令以及电力数据确定触发事件;根据触发事件制定不同的处理决策;判断触发事件的应急优先级,根据优先级确定处理决策的执行顺序。本发明通过采集电力系统数据和接收语音指令的方式实时监控电力系统中存在的保电和应急的触发事件,并对于每个触发事件进行针对性的智能决策,在监控到存在触发事件后再进行决策的方式能够提高对于问题识别的效率和准确性。且对于每个触发事件进行针对性的智能决策,使得应急响应速度和保电效率得到了提高。

    一种电量数据的辅助采集设备
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109377747A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811604879.5

    申请日:2018-12-26

    IPC分类号: G08C19/00

    摘要: 本发明公开了一种电量数据的辅助采集设备,包括分别与直流电能表以及处理装置连接的RS485总线,用于接收直流电能表向第一采集器发送的电量数据;分别与处理装置以及第二采集器连接的数据传输模块;存储装置;与存储装置连接的处理装置,用于将电量数据存储于存储装置中,在接收到第二采集器的采集指令后,通过数据传输模块将采集指令指定的电量数据发送至第二采集器。辅助采集设备能够被动地接收直流电能表向第一采集器发送的电量数据,实现了第二采集器对于电量数据的获取,直流电能表的电量数据能够同时传送至第一采集器以及辅助采集设备,第二采集器可以采集辅助采集设备中的电量数据,满足了供电公司的电量数据采集需求。

    一种智能定向验电器
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115754435A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211327516.8

    申请日:2022-10-27

    IPC分类号: G01R19/145

    摘要: 本发明公开了一种智能定向验电器,包括验电器以及可调节云台,所述验电器包括绝缘壳体、设置在绝缘壳体上端的检测天线、嵌套在壳体侧面的显示屏、设置在壳体内端的主机模块;所述绝缘壳体底部固定连接的所述可调节云台,所述可调节云台受控于主机模块,根据磁场方向对验电器的指向进行定向调节,根据验电器的指向与带电体的角度差值确定带电体周围的带电情况。检测并计算验电体的电磁信号,根据电磁信号驱动可调节云台进行验电器的指向调节和报警,根据验电器的指向与带电体的偏差值,确定带电体周围是否存在其他带电体,并根据验电体的指向确定其余带电体的大体方位,为现场试验人员的作业提供安全警示作用和进一步搜索提供方向指引。

    一种用于RPA平台的算法自动推荐方法

    公开(公告)号:CN115409097A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210986843.8

    申请日:2022-08-17

    IPC分类号: G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种用于RPA平台的算法自动推荐方法,包括:从RPA平台的历史需求信息中提取需求点,对算法储备库中的候选算法进行特征信息提取,匹配并得到需求点与特征信息的映射关系;选取历史需求信息对候选算法的特征信息进行验证,根据验证结果调整映射关系;当RPA平台接到实时需求信息时,根据实时需求信息的需求点,匹配具有映射关系的特征信息,并推荐出相应的候选算法以处理实时需求信息。本发明通过预先设置需求点和特征信息,使需求点和特征信息之间建立映射关系,预先得到了候选算法与各需求点的匹配程度,因此在实施需求信息被提出时,能够快速进行匹配,不在需要重新评估众多的候选算法。