公开(公告)号：CN117619793A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311482160.X

申请日：2023-11-08

申请人： 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司

发明人： 罗少杰 ,  沈章尧 ,  胡锡幸 ,  郑伟彦 ,  黄迪 ,  苏芳 ,  严性平 ,  朱超越 ,  陈潘霞

IPC分类号： B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10 ,  F26B5/14 ,  B64U10/14 ,  B64D1/18 ,  B64D47/00 ,  B64U101/45

摘要： 本发明公开了一种用于分布式光伏电站的清洗无人机，分布式光伏电站包括光伏板，清洗无人机包括可飞行至光伏板的上侧的无人机本体，无人机本体上设置有水箱、水泵和喷头，水箱内设置有清洗液，水泵可将水箱内的清洗液向喷头输送，水泵上设置有可控制水泵的出水速度的电磁阀，清洗液从喷头输出，以冲刷光伏板，水箱的上端设置有敞口，水箱内滑动连接有稳定板，稳定板的下侧贴合清洗液的液面，无人机本体上设置有可驱动稳定板上下运动的第一升降机构。本发明提出一种用于分布式光伏电站的清洗无人机，喷头喷水，可有效冲掉光伏板上粘接牢固的杂质，提高清洗效果。

公开(公告)号：CN115683097B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202211430559.9

申请日：2022-11-16

申请人： 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司

发明人： 沈章尧 ,  郑伟彦 ,  裘军良 ,  冯毓敏 ,  陆伟民 ,  应彬 ,  黄迪 ,  严性平 ,  陈潘霞 ,  王宁涛

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G05D1/10

摘要： 本发明属于强磁场环境探测技术领域，具体涉及强磁场环境狭小空间全自动无人机飞控方法。本发明能够在无人机投入使用之前，根据其自身结构，结合其反应时间，计算出调整姿态的安全范围，在遇到相邻障碍物的同时，再结合相邻障碍物之间的间隙宽度生成不同的调整指令，使得无人机在能够通过调整姿态穿过相邻障碍物之间的间隙的前提下，无需进行绕行，并且去除了无人机上搭载的各种传感器，采用增量式地图和图像定位的方式来实时判断无人机的飞行位置，从而可规避强磁环境对各类传感器造成扰乱，而使得无人机坠落或者碰撞到障碍物的现象发生，保证其在安全飞行的前提下，完成巡航任务。

公开(公告)号：CN115683097A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211430559.9

申请日：2022-11-16

申请人： 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司

发明人： 沈章尧 ,  郑伟彦 ,  裘军良 ,  冯毓敏 ,  陆伟民 ,  应彬 ,  黄迪 ,  严性平 ,  陈潘霞 ,  王宁涛

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G05D1/10

摘要： 本发明属于强磁场环境探测技术领域，具体涉及强磁场环境狭小空间全自动无人机飞控方法。本发明能够在无人机投入使用之前，根据其自身结构，结合其反应时间，计算出调整姿态的安全范围，在遇到相邻障碍物的同时，再结合相邻障碍物之间的间隙宽度生成不同的调整指令，使得无人机在能够通过调整姿态穿过相邻障碍物之间的间隙的前提下，无需进行绕行，并且去除了无人机上搭载的各种传感器，采用增量式地图和图像定位的方式来实时判断无人机的飞行位置，从而可规避强磁环境对各类传感器造成扰乱，而使得无人机坠落或者碰撞到障碍物的现象发生，保证其在安全飞行的前提下，完成巡航任务。