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公开(公告)号：CN219766834U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202321042618.5
申请日：2023-04-28
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
IPC分类号： B23B39/00
摘要： 本实用新型公开了一种可钻斜孔的钻床，包括钻床本体，钻床本体上设置有工作台和主轴，主轴上设置有刀具，所述工作台上设置有数控分度盘，所述数控分度盘的输出轴水平设置，所述数控分度盘上设置安装支架，安装支架上设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有夹具，伺服电机的输出轴垂直于数控分度盘的输出轴，本实用新型能够根据需要任意调整待打孔产品的角度，即控制刀具与产品的夹角，以打出任意角度的斜孔，无需单独匹配治具。
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公开(公告)号：CN219524553U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320568781.9
申请日：2023-03-17
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种抽屉式储料仓，包括支撑架，在支撑架上设置有支撑框，支撑框与支撑架通过第一滑动副滑动连接，且支撑框与支撑架之间设置有平移驱动机构，在所述的支撑框内设置有抽屉，抽屉与支撑框通过第二滑动副滑动连接，抽屉与支撑框的抽出方向相反，本实用新型能够双向抽出的抽屉，即方便工作人员放置齿轮至抽屉内，又方便机器人进行抓取，且工作人员处于安全区域，不会与机器人取料发生干涉。
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公开(公告)号：CN208867173U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821270113.3
申请日：2018-08-08
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
发明人： 许振红
摘要： 一种转盘料仓桁架机器人，包括移栽机构、旋转定位夹紧机构、旋转料仓、机械手组件、提升机构和机架，所述移栽机构、旋转定位夹紧机构、旋转料仓和机械手组件均安装在机架上，所述机架上端面设置有圆形孔，所述旋转料仓的底端面呈圆形，所述旋转料仓底端面的半径小于机架上端面的圆形孔半径；旋转料仓采用转盘式结构，采用这种形式的结构在提高了空间利用率的同时、还能多储料，可以通用不同轴径及长度的齿盘，其储料的数量可根据加工件自行调节，通用性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221435634U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202321054596.4
申请日：2023-04-28
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本实用新型公开了一种轴类生产线，包括：双头车床，其上方设置有第一桁架机械手；第一输送带，其位于双头车床之后；无心磨床，其位于第一输送带之后，并且其上方设置有第二桁架机械手；第二输送带，其位于无心磨床之后；压花机，其位于第二输送带之后，并且其上方设置有第三桁架机械手；第一清洗机，其位于压花机之后；淬火机，其位于清洗机之后，其上方设置有第四桁架机械手；校直机，其位于淬火机之后；输送机，其位于校直机之后，用于接收校直机输出的产品；外圆磨床，为位于输送机之后，且上方设置后第五桁架机械手；第二清洗机，其位于外圆磨床之后，本实用新型在对轴类产品进行加工时，实现各个设备之间的自动转移搬运，效率高。
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公开(公告)号：CN221070371U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322521815.1
申请日：2023-09-15
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及隔膜分切技术领域，涉及一种隔膜分切机收卷卡接装置，包括：机架，机架下端转动设置有牵引胶辊，牵引胶辊上方设置有卡接机构，卡接机构包括连接板、升降气缸、卡接板和橡胶垫，连接板固定设在在机架两侧，升降气缸固定设置在连接板下端且伸缩杆朝下，升降气缸的伸缩杆和卡接板上表面固定连接，橡胶垫设置在卡接板下表面。本实用新型卡接机构对牵引胶辊上方的隔膜进行压紧卡接后再对放卷处的隔膜进行切割，然后再进行放卷换卷操作，避免在换卷过程中，分切机内部引导好的隔膜滑落，导致在换卷结束后需要重新在分切机上进行隔膜引导，结构简单、操作方便，提升分切效。
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公开(公告)号：CN217626142U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221360973.2
申请日：2022-05-31
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多工位回转输送机，包括机架，机架上设置有回转机构，所述回转机构上设置有若干载板，所述载板的前侧为向外凸出的圆弧状，载板的后侧为内凹陷的圆弧状，相邻两个载板的相接触形状互补，所述机架上设置有取料装置，所述取料装置包括推出块和接料台，所述推出块连接有水平气缸，水平气缸垂直于回转机构的输送方向，水平气缸和接料台分别位于回转机构的内外两侧，本实用新型能够承载活动式的产品或载具，在对产品进行抓取加工时，可通过取料装置将其推出运行的回转机构，无需停止回转机构，避免链条和电机的频繁启停。
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公开(公告)号：CN217625674U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221381897.3
申请日：2022-05-31
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种双向流向链板上料机，包括机架，机架上设置若干条输送链板，若干条输送链板依次沿纵向排布，所述输送链板沿横向运转，相邻两条输送链板的输送方向相反；最外侧的两条输送链板分别为进料链板和出料链板，输送链板上表面包括始端和末端，在输送链板的末端处设置有倾斜的导料板，由进料链板开始至出料链板方向，导料板延伸至下一条输送链板的始端，本实用新型能够使产品在输送链板上沿着S状由进料链板至出料链板前进，避免产品发生无序堆积而造成卡住或侧翻等。
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公开(公告)号：CN217619919U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221547994.5
申请日：2022-06-20
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
IPC分类号： B24B41/00
摘要： 本实用新型公开了一种工具打磨用转移装置，包括：料盘，所述料盘上设置有若干定位结构，待打磨工具安置在定位结构上，料盘的两侧均设置有向上凸起的下吊板，所述下吊板上开设有吊孔；吊具，其包括支撑架，支撑架下方设置有两个滑动架，滑动架与支撑架沿横向滑动连接，滑动架上设置有上吊板，所述上吊板上设置有沿横向延伸的吊块，所述吊块与吊孔相互配合，所述滑动架与支撑架之间设置有驱动机构，本实用新型采用在打磨机器人外进行装卸工具，并采用吊具整体吊入或吊出打磨机器人的工作区域，打磨机器人基本无需停机，提高流转效率，并使工作人员远离打磨机器人，提高安全性。
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公开(公告)号：CN217572185U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221502201.8
申请日：2022-06-15
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种短轴双头自动打磨毛刺机，包括机架，机架上设置有打磨组件和定位组件，其中：所述定位组件包括固定座和活动座，所述固定座和活动座相对的一侧均设置有顶尖，两个顶尖之间形成打磨工位；打磨组件包括水平移动机构和打磨机，水平移动机构设置在机架上，打磨机设置在水平移动机构上，所述打磨机的输出轴上设置有圆台状的钢丝毛刷，所述钢丝毛刷的侧面及底面朝向打磨工位，本实用新型能够对哑铃状的双头轴类工件进行一次性装夹，即可进行双头端角位置的毛刺打磨，无需二次装夹。
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公开(公告)号：CN217555121U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221499932.1
申请日：2022-06-15
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种球笼理料台，包括：收集台，其一侧设置为进料区，在进料区处设置有横向延伸的第一推料板，所述第一推料板连接有纵向推动机构；整理台，其呈长条状，整理台的一端为进料端，一端为出料端，所述整理台的出料端连接收集台的进料区，所述整理台处设置有第二推料板，所述第二推料板连接有横向推动机构，本实用新型能够对生产完成的球笼进行整理收集，使其整齐的摆放在收集台上，节省人工。
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