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公开(公告)号：CN117361186A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311251132.7
申请日：2023-09-26
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及隔膜分切机调节技术领域，涉及一种隔膜分切方法及隔膜分切机，隔膜分切机，包括：放卷母辊，设有放卷母辊调节机构；放卷接料平台，包括机架，所述机架前端设置有放卷机构，所述放卷机构包括放卷基座和放卷辊；分切刀架，包括：调节刀架，所述调节刀架上设置有调节滑槽和锁定滑槽，所述调节滑槽和锁定滑槽贯穿设置，所述锁定滑槽内滑动设置有锁定滑块，所述调节刀架外侧设置有转动调节机构。有益效果为：将薄膜基材平铺在接料板上，通过压紧组件使得薄膜基材固定在接料板上，且不易产生移动，其次通过裁剪刀在切割槽中滑动对薄膜基材进行切割从而接口较为平整，节省操作人员的换卷时间及换卷时的劳动力，节省大量的时间及人力物力，提高了工作的效率。
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公开(公告)号：CN116160214A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310274928.8
申请日：2023-03-17
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种多工位轴承上料台，包括支架，支架上方设置有储料机构和分料机构，所述的储料机构包括转盘，转盘上设置有若干沿圆周分布的料筒，料筒内用于放置层叠的轴承，料盘上对应料筒的底部位置设有取料口，取料口的尺寸小于轴承的直径，料筒的底部侧面设置有出料口，分料机构位于储料机构的侧面；所述分料机构包括分料气缸和取料板，取料板正对着取料口，在取料板的前端设置有活动的取料钩，本发明能够快速的将轴承依次取出以供机器人抓取，效率高。
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公开(公告)号：CN116441913A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310281718.1
申请日：2023-03-17
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多齿轮抓取装置，包括固定座和夹取座，固定座和夹取座之间设置有连接柱，在夹取座上设置有若干固定槽，并且固定槽内设置有夹取块，夹取块与夹槽沿夹取座的水平方向滑动连接，并且夹取块与固定槽之间形成夹取槽，本发明能够在小空间内同时对多个待装配的齿轮进行抓取，使多个齿轮保持固定姿态同时放入壳体内。
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公开(公告)号：CN116237755A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310288237.3
申请日：2023-03-17
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种减速机全自动装配生产线，包括输送机，输送机的一端为始端，另一端为末端，在输送机的始端处设置有视觉定位托盘上料站，视觉定位托盘上料站包括壳体转移机械手；在输送机的末端处设置有下料机构；沿输送机输送方向依次设置有轴承加热机、二号压机、卡簧上料机、一号油封上料机、注油机、密封垫圈上料机、三号压机、自动打螺丝机和二号油封上料机；在输送机的始端旁设置有一号压机，一号压机旁设置有一号轴承上料组件；在所述的二号压机旁设置有多齿轮上料组件；在所述的输送机旁并且对应三号压机之前设置有四号压机，所述四号压机旁设置有二号轴承上料组件和端盖上料组，本发明可以一次性的无需人工干预完成各零部件的装配。
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公开(公告)号：CN221070372U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322633384.8
申请日：2023-09-26
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及隔膜分切机调节技术领域，涉及一种隔膜分切机牵引辊调节机构，包括：机架、牵引辊、主动托辊、驱动电机和标定组件，机架前端两侧设置有调节滑槽，调节滑槽上下两侧对称设置有调节滑轨，调节滑轨上滑动设置有调节组件，牵引辊转动设置在调节组件中。本实用新型在调节过程中牵引辊沿调节滑轨水平方向移动，提高牵引辊两端的平行度，减小调节误差，提升调节精度；在调节过程中，通过标定组件判断调节组件的调节距离，使得牵引辊和主动托辊两者之间的相对位置保持在一个固定的范围内，避免在调节结束后两者间隙偏大或偏小导致隔膜在分切过程中由于分切倾角不同引起内部张力不同，导致隔膜拉断或者翘边。
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公开(公告)号：CN221435634U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202321054596.4
申请日：2023-04-28
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本实用新型公开了一种轴类生产线，包括：双头车床，其上方设置有第一桁架机械手；第一输送带，其位于双头车床之后；无心磨床，其位于第一输送带之后，并且其上方设置有第二桁架机械手；第二输送带，其位于无心磨床之后；压花机，其位于第二输送带之后，并且其上方设置有第三桁架机械手；第一清洗机，其位于压花机之后；淬火机，其位于清洗机之后，其上方设置有第四桁架机械手；校直机，其位于淬火机之后；输送机，其位于校直机之后，用于接收校直机输出的产品；外圆磨床，为位于输送机之后，且上方设置后第五桁架机械手；第二清洗机，其位于外圆磨床之后，本实用新型在对轴类产品进行加工时，实现各个设备之间的自动转移搬运，效率高。
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公开(公告)号：CN221070371U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322521815.1
申请日：2023-09-15
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及隔膜分切技术领域，涉及一种隔膜分切机收卷卡接装置，包括：机架，机架下端转动设置有牵引胶辊，牵引胶辊上方设置有卡接机构，卡接机构包括连接板、升降气缸、卡接板和橡胶垫，连接板固定设在在机架两侧，升降气缸固定设置在连接板下端且伸缩杆朝下，升降气缸的伸缩杆和卡接板上表面固定连接，橡胶垫设置在卡接板下表面。本实用新型卡接机构对牵引胶辊上方的隔膜进行压紧卡接后再对放卷处的隔膜进行切割，然后再进行放卷换卷操作，避免在换卷过程中，分切机内部引导好的隔膜滑落，导致在换卷结束后需要重新在分切机上进行隔膜引导，结构简单、操作方便，提升分切效。
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公开(公告)号：CN221253261U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202322619477.5
申请日：2023-09-26
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及隔膜分切机调节技术领域，涉及一种隔膜分切机，包括：放卷母辊，设有放卷母辊调节机构；放卷接料平台，包括机架，所述机架前端设置有放卷机构，所述放卷机构包括放卷基座和放卷辊；分切刀架，包括：调节刀架，所述调节刀架上设置有调节滑槽和锁定滑槽，所述调节滑槽和锁定滑槽贯穿设置，所述锁定滑槽内滑动设置有锁定滑块，所述调节刀架外侧设置有转动调节机构。有益效果为：将薄膜基材平铺在接料板上，通过压紧组件使得薄膜基材固定在接料板上，且不易产生移动，其次通过裁剪刀在切割槽中滑动对薄膜基材进行切割从而接口较为平整，节省操作人员的换卷时间及换卷时的劳动力，节省大量的时间及人力物力，提高了工作的效率。
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公开(公告)号：CN221253229U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202322521369.4
申请日：2023-09-15
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
IPC分类号： B65H18/10 , B65H35/02 , B65H20/02 , B65H23/195
摘要： 本实用新型涉及隔膜分切技术领域，涉及一种隔膜分切机收卷水平移动机构，包括：分切机架，分切机架内侧对称设置有收卷机构，收卷机构滑动设置在分切机架内侧且下端设置有平移齿条，分切机架下端设置有驱动机构，驱动机构包括驱动电机组件、转动轴和转动齿轮，转动轴转动设置在分切机架下端，转动轴一端贯穿分切机架并和驱动电机组件固定连接，转动齿轮固定设置在转动轴上且和平移齿条相啮合。本实用新型根据收卷机构中收卷辊上缠绕的隔膜直径变化，通过驱动机构实现收卷机构进行水平移动，避免在收卷过程中由于收卷辊上缠绕的隔膜直径变大导致隔膜承受的张力变化，进而导致隔膜翘边、折皱甚至断裂，提高分切收卷的效率。
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公开(公告)号：CN221070289U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322625538.9
申请日：2023-09-26
申请人： 浙江屹立机器人科技有限公司
IPC分类号： B65H19/18 , B65H19/12 , B65H35/02 , B65H23/032 , B65H23/26
摘要： 本实用新型涉及换卷接料技术领域，涉及一种隔膜分切机放卷接料平台，包括机架，机架前端设置有放卷机构，机架左侧设置有接料机构，接料机构包括接料板和压紧组件，压紧组件包括压紧板、压紧气缸和连接板，接料板内部设置有真空腔，机架一端设置有真空管，真空管和真空腔贯通连接，真空管另一端设置有真空泵。本实用新型接料过程中，通过压紧组件使得薄膜基材固定在接料板上，且不易产生移动，其次通过裁剪刀在切割槽中滑动对薄膜基材进行切割从而接口较为平整，胶粘牢固，只需要一次接料即可；通过真空泵对真空腔中进行抽真空，从而使得真空腔内产生负真空的吸力，使得薄膜基材平整的吸附在接料板上，避免薄膜基材褶皱，提升接料的效率。
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