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公开(公告)号：CN110896730B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911127087.8
申请日：2019-11-18
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手，该机械手可模拟人手提拉动作采摘茶叶，实现茶叶单芽的无损采摘，降低茶叶采摘工作中的人工成本。技术方案是：一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：所述气动仿生茶叶单芽采摘机械手包括通过气缸安装板和导向组件固定在安装板上的采茶机构，固定在安装板右下端的茶叶采收盒；所述导向组件包括固定在安装板上的直线导轨以及在直线导轨上滑动配合的滑块。
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公开(公告)号：CN111136678B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010060890.0
申请日：2020-01-19
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及农业领域。目的是提供一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手，该机械手应具有结构简单、控制灵活、采摘效率高的特点。技术方案是：一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：该机械手包括机架、设置在机架中的夹爪、用于驱动夹爪转动的电机、用于驱动夹爪开合的气动机构、传感器、收集盒、控制器；所述夹爪包括与电机转轴固定的旋转轴、与旋转轴固定的主动手指、可转动地定位在旋转轴上的从动手指；所述气动机构包括气泵、设置在主动手指与从动手指动力臂上的气囊、连通气泵与气囊的输气管；所述控制器电连接电机、气泵、传感器。
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公开(公告)号：CN112220420A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010767173.1
申请日：2020-08-03
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及锅具清洗领域。目的是提供一种可适应多锅型的锅具清洗设备，该锅具清洗设备应能够对多种锅型进行自动清洗工作，同时保证锅具的清洗效果，大大提高锅具的清洗效率。技术方案是：一种可适应多锅型的锅具清洗设备，其特征在于：包括顶部敞口的箱体、盖合在箱体顶部的箱盖、用于清洁锅具内壁的清洁组件以及用于向锅具内壁提供蒸汽的蒸汽组件；所述清洁组件和蒸汽组件均安装在箱体内部；所述箱体中部水平固定有用于支撑锅具的支撑板；所述支撑板上设置有用于支撑锅把的锅把支撑架；所述箱盖底面固定有与锅具外壁抵顶连接以压紧锅具的压紧块。
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公开(公告)号：CN110355547B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910687750.3
申请日：2019-07-29
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种输送装置。目的是提供一种扭簧的分料输送机，该分料输送机能够间歇输送扭簧，并对扭簧的方向进行调整，同时能够将扭簧准确定位至工作台上，便于扭簧的自动化装配，大大提高扭簧的装配效率，降低劳动成本。技术方案是：一种扭簧的分料输送机，其特征在于：包括用于输送扭簧的储料装置、设置在储料装置的出料口处并依次对扭簧进行正向摆放的分料装置、将扭簧由分料装置运送至定位装置的运料装置以及对扭簧进行定位的定位装置；所述储料装置包括上部敞口的储料箱以及安装在储料箱内部并将储料箱中的扭簧输送至分料装置的第一输送机构。
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公开(公告)号：CN109264115B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811241686.8
申请日：2018-10-24
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种装盒机。目的是提供一种多盒型装盒机的输送装置，该装置应具有操作简单、输送效率高以及可适用于多种盒型的特点。技术方案是：一种多盒型装盒机的输送装置，其特征在于：该装置包括工作平台、设置在工作平台上的两个移动平台、设置在每个移动平台上的同步带机构以及用于调整两个移动平台间距的调节机构；所述工作平台长度方向的两侧分别固定着与工作平台宽度方向平行的主动轮轴与从动轮轴、与主动轮轴相互平行的若干导杆，所述两个移动平台设置在工作平台宽度方向的两侧。
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公开(公告)号：CN111642202A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010527114.7
申请日：2020-06-11
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及钵苗移栽领域。技术方案是：小空间并联斜入收缩式叶菜钵苗移栽末端执行器，其特征在于：该执行器包括支撑座、竖直安装在支撑座上的气缸、固定在气缸推杆末端的爪针固定板、间隔距离固定在支撑座上且中部均设置成通孔的导向板和隔板、一端固定在爪针固定板上且另一端向下依次穿过导向板和隔板以抓取钵苗的若干爪针、可沿水平方向活动地定位在隔板上且一一对应地套设在各爪针上的若干圆环以及悬空设置于隔板的通孔中心且通过钢丝绳与各圆环固定连接的回缩块；所述导向板上开设有便于各爪针穿过的若干导向孔；所述隔板上开设有便于各爪针穿过的若干滑槽。该末端执行器具有结构简单，体积小，稳定性好，可适用小空间钵苗移栽的特点。
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公开(公告)号：CN109005985B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810774954.6
申请日：2018-07-16
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01G2/32
摘要： 本发明涉及一种苗木嫁接机械设备。目的是提供一种旱地苗木嫁接机，该嫁接机能有效提高嫁接效率和嫁接苗成活率，并大大降低劳动强度。技术方案是：一种旱地苗木嫁接机，包括设置在机架上的砧木输送装置；其特征在于：该嫁接机还包括分别设置在机架上的砧木切削装置、接穗装置、包夹装置、为包夹装置输送嫁接夹的振动盘以及动力装置；所述砧木输送装置包括由电机及传动机构驱动的传送带以及位于传送带上相互间隔一定距离以固定砧木的若干个卡架；所述砧木切削装置包括两个由动力装置驱动的曲柄摇杆机构以及分别设置在每个曲柄摇杆机构上的切削刀；所述接穗装置包括将接穗插接至砧木缺口的接穗机械手以及为接穗机械手提供接穗的接穗输送机构。
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公开(公告)号：CN109089536B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810762016.4
申请日：2018-07-12
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01D44/00
摘要： 本发明涉及一种农业机械。目的是提供一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手，该机械手应具有可靠、稳定、高效的特点。技术方案是：一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手，其特征在于：该机械手包括机械臂以及设置在机械臂上的气爪与切割器；所述机械臂上分别设有用于驱动机械臂伸缩的调节机构以及用于驱动气爪转动的旋转电机；所述调节机构包括丝杠组件、驱动丝杠组件螺杆转动的调节电机、平行于丝杠组件螺杆布置的导轨、可沿导轨滑动并与丝杠组件螺母固定的滑块、与滑块固定的连接板；所述旋转电机与切割器设置在连接板上；所述切割器包括切割气缸以及由切割气缸驱动的切刀。
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公开(公告)号：CN109465868B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811337054.1
申请日：2018-11-12
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种药材加工处理装置。技术方案是：一种药用枳壳自动对半切割的装置，其特征在于：包括机架、用于输送待切割枳壳的送料机构、用于对半切割枳壳的切割机构、设置在送料机构与切割机构之间以便将待切割枳壳由送料机构均匀分配至切割机构的分拨机构以及设置在切割机构下方以收集成品枳壳的收集箱；所述送料机构、分拨机构和切割机构均安装在机架上；所述送料机构包括倾斜向上布置并将枳壳由下而上输送至分拨机构的带式输送机以及设置在带式输送机入口处以投加待切割枳壳的接料斗。该装置能够代替人工对枳壳进行自动切割，并且保证大小不一的枳壳均能对半切割，大大提高了枳壳的切割效率和切割质量，减少劳动成本。
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公开(公告)号：CN110839404A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911127082.5
申请日：2019-11-18
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种采茶机械。目的是提供一种差速式茶叶采摘机械手，该机械手能够模拟人手采摘茶叶的动作进行采摘，实现茶叶无损采摘。技术方案是：一种差速式茶叶采摘机械手，其特征在于：所述差速式茶叶采摘机械手包括支撑架、固定在支撑架下部的茶叶收集盒以及安装在支撑架上的采茶机构；所述采茶机构包括固定在支撑架下部的电机、由电机驱动的行星轮系以及由行星轮系中的两个行星齿轮轴带动的主动手指与从动手指以及喷射气体以收集茶叶的气管。
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