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公开(公告)号：CN109625219A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811296495.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/007 , H02G1/10
Abstract: 本发明公开了一种有缆遥控水下机器人对故障海底电缆的巡检系统及方法，涉及海底电缆巡检领域。目前的水下机器人不能兼顾工作的可靠性和巡检效果。本发明包括水下机器人、工作船，工作船通过脐带缆与水下机器人相连；所述的水下机器人包括ROV本体、浮体、推进器、照明及摄影装置、机械臂、水下定位装置、底脚；本技术方案中采用ROV水下机器人，船的螺旋桨和侧推器始终连续运转，防止水下机器人的脐带缆被绞入螺旋桨中；且ROV水下机器由工作船直接供电，水下机器人获取的巡检信息通过脐带缆传回工作船，工作可靠，防止丢失，同时水下机器人可携带机械臂等仪器，有效提高巡检质量，对于不确定的情况，可以采用仪器进行确定。
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公开(公告)号：CN109214084A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811021219.4
申请日：2018-09-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种孔压静力触探海底土层划分方法及系统，涉及一种土层划分领域。目前的分层方法在CPTU指标的选取上有较大的主观性，分层结果不很准确。本发明包括步骤：获取原始指标数据、数据处理、降维处理、聚类；在K均值聚类判层方法基础上，使用自编码器对投入聚类的海底孔压静力触探指标进行降维，去除冗余特征，优化特征间的权重，对得到的特征子集进行K均值聚类，发现聚类分层结果的轮廓系数等聚类评价指标都大为提高；本技术方案利用自编码器结合K均值聚类，海底土层分界面的准确度高，且土类个数、结果展示能够直观表现。
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公开(公告)号：CN109029910A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810629267.5
申请日：2018-06-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 杭州国海海洋工程勘测设计研究院
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 海底水力开沟模拟实验系统，涉及海底开沟实验领域。目前，针对海底水力开沟的模拟比较复杂和庞大，观察及携带均不方便。本发明包括水箱、冲槽、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、射流装置、驱动装置，X轴滑台包括X轴前滑台和X轴后滑台，Y轴滑台的两端分别通过X轴前滑块和X轴后滑块连接于X轴前滑台和X轴后滑台上，Z轴滑台通过Y轴滑块连接于Y轴滑台上，射流装置包括喷枪，喷枪通过Z轴滑块与Z轴滑台连接，射流装置包括设于Z轴滑台上的喷枪，喷枪设有角度调节机构，冲槽里面设实验用土；驱动装置包括驱动电机、驱动器、控制器和控制主机。本技术方案结构简单、紧凑，操作方便，实现成本低；观察及携带方便，实现全面的模拟观察。
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公开(公告)号：CN204916127U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520565118.9
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水下机器人的A架收放系统，其包括：基架，其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架，所述底架上设置有绞车；A架，其可转动地连接在所述左侧架上；液压缸架，其连接在所述A架与所述左侧架之间，所述液压缸架具有吊耳板，所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端，所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸，所述上液压缸与所述A架相连，所述下液压缸与所述左侧架相连。本实用新型的水下机器人的A架收放系统，可实现对水下机器人的收放，并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出，A架摆动范围增大，方便对水下机器人的收放。
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公开(公告)号：CN209570448U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201822205478.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 上海华龙测试仪器股份有限公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了海底电缆挤压试验机，涉及海底电缆机械性能试验装备领域。目前，我国市场上的挤压试验机，基本上采用液压缸的加载形式，其加载精度低；加载点数不超过2个，不能实现对轴心的相向同步加载。本实用新型包括微机控制装置、底座、设于底座上的承载框架、设于承载框架上的4套电子式伺服加载装置和滚轮支架，电子式伺服加载装置连接有负荷传感器和可拆卸的压板附件，试验时，试件电缆从滚轮支架和承载框架中穿过，电子式伺服加载装置在伺服电机的驱动下挤压电缆，可实现1点、2点或4点挤压试验，可方便地实现对轴心的相向同步加载，并可长时间进行载荷保持，实现电缆在安装和维修过程中针对布缆船张紧系统挤压载荷的验证。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208606985U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201820945344.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 杭州国海海洋工程勘测设计研究院
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种海底水力开沟小型模拟实验装置，涉及海底开沟实验领域。目前，针对海底水力开沟的模拟比较复杂和庞大，观察及携带均不方便。本实用新型包括水箱、冲槽、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、射流装置、驱动装置，X轴滑台包括X轴前滑台和X轴后滑台，Y轴滑台的两端分别通过X轴前滑块和X轴后滑块连接于X轴前滑台和X轴后滑台上，Z轴滑台通过Y轴滑块连接于Y轴滑台上，射流装置包括喷枪，喷枪通过Z轴滑块与Z轴滑台连接，射流装置包括设于Z轴滑台上的喷枪，喷枪设有角度调节机构，冲槽里面设实验用土；驱动装置包括驱动电机、驱动器、控制器和控制主机。本技术方案结构简单、紧凑，操作方便，实现成本低；观察及携带方便，实现全面的模拟观察。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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