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公开(公告)号：CN118069653A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410249224.X
申请日：2024-03-05
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/22
Abstract: 本发明提供了一种在FPGA上实现跨模态数据协议转换的方法及FPGA，涉及FPGA技术领域，通过在FPGA上进行编程，以在FPGA上部署多个功能模块，通过多个功能模块之间的信息交互实现跨模态数据协议转换，多个功能模块包括：协议识别模块、协议缓存模块、协议处理模块、协议转换模块和协议交换模块。采用哈希表缓存MAC地址和协议类型的映射关系，提高链路层数据转换效率，通过多个目标子模块对不同的目标协议进行处理，提高处理速度。通过在协议转换模块，采用编码后的协议类型编码和链路层数据帧各部分对应的数据，生成目标协议的帧头部和协议头部，将生成的目标协议的帧头部、协议头部和提取的数据载荷相拼接，得到转换的目标链路层数据帧。
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公开(公告)号：CN117689905A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311613309.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于FPGA的图像处理方法、系统、相机及可读存储介质。该方法包括：所述FPGA单元接收待处理图像的待处理像素流，并从所述待处理像素流中确定属于追踪标签的目标像素，所述追踪标签设置于待追踪物体上；所述FPGA单元将所述目标像素的坐标信息发送至所述处理单元；所述处理单元基于所述目标像素的坐标信息确定所述追踪标签在所述待处理图像中的属性信息，作为第一属性，并将所述第一属性发送至目标终端；所述目标终端用于基于所述第一属性，获取所述待追踪物体在所述待处理图像中的属性信息。避免将待处理图像统一传输至目标终端所导致的带宽堵塞。
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公开(公告)号：CN112651725B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910964418.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q20/04 , G06F40/284
Abstract: 本发明实施例提供一种电子发票解析方法和装置。所述方法包括：确定电子发票的PDF文件中每个字符的位置信息；根据所述位置信息对所述电子发票的所有字符以行为单位进行划分，并对每一行的字符进行排序；根据每一行的关键字的位置信息解析出所述电子发票的内容，所述关键字根据所述电子发票的格式信息确定。本发明实施例能够直接对PDF文件的电子发票进行解析提取，简化提取电子发票信息的流程，提高识别准确率。
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公开(公告)号：CN110322064B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910570152.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种城市出行需求预测方法，方法包括：对于城市中的任一区域，获取当前时间段的前一个时间段内该区域的出行需求特征和人群流动特征；将所述出行需求特征和所述人群流动特征输入至图卷积神经网络模型，输出该区域在所述当前时间段的出行需求预测结果；其中，所述图卷积神经网络模型是基于训练样本数据以及预先确定的出行需求预测结果进行训练后得到。本发明实现对城市出行需求进行准确预测。
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公开(公告)号：CN113920278A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110998222.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种增强现实中的特效随动渲染方法及装置，该方法包括：基于目标物体的特征点坐标与图像坐标的投影关系，根据实时视频流，依次确定每帧图像目标物体的位姿信息；根据雷达获取的每帧图像时刻目标物体的距离信息和角度信息，确定目标物体位置信息；根据所述位置信息对所述位姿信息进行修正，得到每帧图像目标物体的修正后位姿，并基于修正后位姿进行视频流的特效渲染。该方法通过相机和雷达分别获取位姿相关信息，融合了两种类型的传感器测量的位姿或位置信息，能够实时输出优化后准确的物体六自由度位姿，从而使具有相机和雷达的智能手机等设备，不添加额外硬件成本就能够对移动的对象进行随动特效渲染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111787280A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010621736.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于边缘计算的视频实时目标追踪方法及装置，该方法包括：按预设规则从采集的视频帧中选取待校准帧发送至边缘端，以用于边缘端接收到待校准帧后，对所述待校准帧进行目标识别；若接收到边缘端发送的待校准帧目标位置的识别结果，则根据所述识别结果，确定当前帧的目标位置，并基于最新确定的当前帧目标位置进行目标追踪。从采集的视频帧中选取待校准帧发送至边缘端，以用于边缘端接收到待校准帧后，对所述待校准帧进行目标识别，解决了基于云端进行校准带来的延时问题。
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公开(公告)号：CN106612493B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201611270426.4
申请日：2016-12-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线信号的定位导航方法，该方法包括：在参考路径部署过程中，采集从起始地行进至目的地的过程中不同位置对应的动作信息和第一信号指纹序列；在导航过程中，实时采集第二信号指纹序列；根据第二信号指纹序列，确定与第二信号指纹序列相匹配的第一信号指纹序列，并将与第一信号指纹序列的采集位置对应的动作信息进行提示。本发明实施例提供的技术方案，通过事先形成参考路径的信号指纹和动作信息，通过信号指纹的匹配确定被导航者的当前位置，进而给出该位置需完成的动作指示，从而可以实现室内的导航，并在室内布局结构或者信号强度发生变化时，可以通过建立新的参考路径，实现快速部署，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN110290467A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910541701.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种停留点、商业区服务范围、影响因素的获取方法及装置，其中用户停留点的获取方法包括：若考察集合中的任意一个MFR数据中记录的基站位置与考察点中记录的基站位置的间距小于第二预设阈值、数据子集中紧邻起始点之前的MFR数据中记录的基站位置与考察点中记录的基站位置的间距大于第二预设阈值、数据子集中紧邻终点之后的MFR数据中记录的基站位置与考察点中记录的基站位置的间距大于第二预设阈值，则将所述考察点作为停留点，将所述考察集合中起始点和终点的时间差作为停留时长。本发明实施例可以准确地找出用户的停留点。
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公开(公告)号：CN108113706A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711382014.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于音频信号的心率监测方法，其中，所述基于音频信号的心率监测方法包括：通过扬声器向外发射调频连续波；通过麦克风接收声波信号，所述声波信号包括所述调频连续波经过人体胸腔反射得到的反射声波信号和所述调频连续波由所述扬声器直接到达所述麦克风的直接声波信号，所述反射声波信号包括心跳反射声波信号和呼吸反射声波信号；对所述声波信号进行处理得到心率。本发明还公开了一种基于音频信号的心率监测装置及基于音频信号的心率监测系统。本发明提供的基于音频信号的心率监测方法，基于音频信号实现对心率的监测，提供了非接触式的心率监测手段，监测方便，便于操作，且成本低。
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公开(公告)号：CN106452687A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611020536.5
申请日：2016-11-18
Applicant: 清华大学
IPC: H04L1/06 , H04L27/00 , G06F3/01 , A63F13/21 , A63F13/235
CPC classification number: H04L1/0693 , A63F13/21 , A63F13/235 , A63F2300/10 , A63F2300/1031 , G06F3/011 , H04L27/0014
Abstract: 本发明提供一种在体感游戏中识别运动方向的系统和方法，包括两个wifi信号传输装置，两个所述wifi信号传输装置共用一个wifi发送端且各包括一个wifi接收端，两个所述wifi信号传输装置构成两条相互垂直的通信链路，玩家位于两条通信链路的垂直平分线的交点，以及识别装置，与两条所述通信链路连接，基于两条所述通信链路的多普勒频偏的比值识别运动方向。在不基于学习的情况下获得高识别精度，具有极高的应用价值和推广价值。
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