-
公开(公告)号：CN106970357B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710283212.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 清华大学
IPC: G01S5/30
Abstract: 本发明公开一种高精度的实时超声波定位追踪方法及系统，能降低高精度定位过程中的时间延迟。方法包括：计算目标在所有维度上的移动距离，对于每一维度，目标在该维度上的移动距离d的计算公式为d＝Δθp×λ/2π，Δθp为该维度下tB时刻和tA时刻的初始相位差值，Δθp＝2π[(QB‑QA)/m–F0(tB‑tA)]，QB为该维度下以tB时刻为起始的窗口中从第一个采样点到每一个采样点之间信标点的数目的和，QA为该维度下以tA时刻为起始的窗口中从第一个采样点到每一个采样点之间信标点的数目的和，m为初始相位差值测量使用的窗口大小，F0和λ分别为发出信号的频率和波长；获取目标的初始位置，根据初始位置和目标在所有维度上的移动距离计算目标的当前位置。
-
公开(公告)号：CN106412998B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611030639.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 清华大学
IPC: H04W28/08
Abstract: 本发明提供一种智能通信终端平台负载调配方法及系统。所述方法包括：S1，获取智能通信终端平台在时间片t的状态参数；S2，基于WiFi链路质量转移矩阵，确定未来负载调配模式。本发明提出的智能通信终端平台负载调配方法及系统，针对现有移动网络中负载的调配方法没有考虑到能量优化的问题，设计了一种高效节能的智能数据包调配方法，可以较好的提高了数据包的传输效率，减少了传输的能量开销，延长智能通信终端的使用时间。
-
公开(公告)号：CN109522814A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811251020.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G06K9/00724 , G06K9/00825 , G06K2209/23 , H04N5/23229
Abstract: 本发明公开一种基于视频数据的目标追踪方法及装置。其中，所述方法包括：获取第一预设时间段内多个选定摄像头的视频数据；根据预设时间间隔对每个选定摄像头的视频数据进行分割，获得每个选定摄像头的多个第一分割视频数据；基于从每个选定摄像头的多个第一分割视频数据中随机选取预设数量的第一分割视频数据进行指定目标识别，获得拍摄到指定目标的第一摄像头和第一拍摄时间，结合选定摄像头拓扑关系模型，预测拍摄到指定目标的第二摄像头和第二拍摄时间；再对拍摄到指定目标的所述第二摄像头进行验证，输出对指定目标的追踪结果。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的基于视频数据的目标追踪方法及装置，提高了对指定目标的追踪效率。
-
公开(公告)号：CN109522768A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811228943.4
申请日：2018-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明实施例提供一种QR码的识别方法及装置，其中方法包括：对含有QR码的图像进行灰度化和二值化处理，获得二值图像；对所述二值图像进行连通区域划分，标记出所述二值图像中的连通区域，删除畸形的连通区域，对剩余的连通区域进行多边形逼近操作，并筛选出四边形图案；将所述四边形图案还原为正方形图案，根据QR码中位置检测图像的比例特征识别属于QR码的正方形图案。本发明实施例能够有效缓解了大角度下的QR码识别问题并同时实现了批量识别QR码的功能。
-
公开(公告)号：CN109143168A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810847378.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 清华大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明实施例提供一种基于可见偏振光干涉的定位方法，该方法包括：获取定位设备中每一发射模块的色相值；根据每一发射模块的色相值，确定每一发射模块对应的出射光线组；对于任意所有发射模块的出射光线，确定所有发射模块的虚拟交点，根据所有的虚拟交点，确定最终的定位结果。本发明实施例提供的一种基于可见偏振光干涉的定位方法，利用可见偏振光干涉的物理原理实现定位，该方法对使用者友好，且只需要经过一次初始化，就能够持续使用，具有较低的部署成本和使用成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107507430A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710831164.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明提供一种城市路口交通控制方法及系统，包括：对交叉路口的实际拓扑进行标准化，获取所述交叉路口拓扑结构信息，根据所述拓扑结构信息获取所述交叉路口的冲突图并计算所述冲突图中所有的独立集；接收所述交叉路口当前车辆信息，计算所述交叉路口各车道车辆队列长度和各车道上车辆平均等待时间；根据所述各车道车辆队列长度和各车道上车辆平均等待时间，计算各车道车辆队列通过路口的优先级权重，获得所述冲突图中权重最大的独立集；向所述权重最大的独立集中的车道分发通行权。本发明提供的方法，根据复杂交叉路口的实际拓扑信息，通过将其转化成标准的拓扑形状，计算出其对应的冲突图，可以在任意复杂的交通路口实现有效的交通控制。
-
-
公开(公告)号：CN106411656A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610976303.6
申请日：2016-11-07
Applicant: 清华大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明提供一种数据包顺序识别方法，包括：将发送的数据包的第一结合扩展哈希值以及发送个数发射至接收端；根据接收的数据包计算第二结合扩展哈希值和接收个数；以及当所述第一结合扩展哈希值等于第二结合扩展哈希值，且发送个数等于接收个数时，数据包的顺序无误。本申请极大的提高了测量的效率，同时无须对数据包做任何改变，极大的提高了本方法的使用范围，减少了对网络数据流的影响，使得本方法能够应用在高速率大规模数据包的网络中。
-
公开(公告)号：CN103336743A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310317348.9
申请日：2013-07-25
Applicant: 清华大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种无线传感器代码检测的方法，包括：在待测代码中插入初始化检测代码，构成初始化后的代码；将所述初始化后的代码通过编译链生成一个虚拟可执行文件；用模拟器载入所述虚拟可执行文件和虚拟网络配置文件，生成虚拟状态空间；在所述虚拟状态空间中用随机行走算法进行代码检测，如果出现错误，输出错误信息。本发明通过对虚拟网络配置文件的修改，可以使虚拟网络环境与实际网络环境更加接近，能够检测出实际网络环境下可能出现的错误，能够大大增加检测出的由于实际网络环境与测试网络环境的不同而隐藏的错误的数量。
-
公开(公告)号：CN118316482A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410256414.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于反向散射信号上下边带的标签频率漂移消除方法，该方法包括：确定若干个反向散射信号；对反向散射信号进行快速傅里叶变换，并提取反向散射信号的上边带的幅值相位值和反向散射信号的下边带的幅值相位值；上边带的幅值相位值与下边带的幅值相位值中的标签频率漂移量可相互抵消；根据上边带的幅值相位值和下边带的幅值相位值消除标签频率漂移导致的相位偏差。本发明可以消除反向散射信号中由于标签频率漂移而引入的误差，并且可以同时应用于多个反向散射信号，且降低了成本，能够感知目标物体的运动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
75
records
(took 0.02 seconds)
