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公开(公告)号:CN108890657A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810756570.1
申请日:2018-07-11
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种配电房智能巡检机器人,机器人包括:配电柜状态监测模块,用于通过相机,拍摄配电房中的电柜箱体表面的仪表图像和二维码,再利用二维码,对电柜型号进行识别,获得仪表个数、位置信息;然后通过对图像进行配准,得到各个电柜运行参数;拍摄电柜的柜门图像,然后对柜门图像进行分类确定柜门闭合状态;配电房室内环境监测模块,用于检测配电房的温度、湿度、是否进水、灰尘是否堆集、是否有毒气聚集、氧气是否低于预设水平;本体状态监测模块,用于监测前方是否存在障碍物、机器人本体是否倾覆、以及监测机器人电量;通讯模块,用于与后方监控中心实现通信。应用本发明实施例,解决了现有技术中需要电工巡检的技术问题。
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公开(公告)号:CN108827716A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810996585.5
申请日:2018-08-29
Applicant: 安徽辰控智能科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院
CPC classification number: G01N1/14 , B63B35/00 , G01N2001/1418 , G08C17/02 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种水质采样装置,包括外壳、GPRS通讯模块、水质采样控制模块、水样保存模块、第二皮带轮、叶片、第二转轴、安装板、过滤板、蓄电池、逆变器,所述外壳内侧顶部安装有GPRS通讯模块;本发明首先测定河流目标断面的深度和宽度,确定采样垂线数量、点位数量和采样位置,通过自动计算出的采样点数量设置采样头并形成采样面,同时采集同一剖面不同水体位置的水样,再通过进一步的水质分析技术,从而划定河流左右岸,表底层的污染责任,为准确区分河流污染来源提供技术支撑;同时利用水能和太阳能发电供设备使用,节能环保。
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公开(公告)号:CN106953861A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710175692.7
申请日:2017-03-22
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
CPC classification number: H04L63/0861 , G06F21/32 , G06F21/602 , H04L41/0631 , H04L63/0428 , H04L63/1408
Abstract: 本发明公开了一种公共信息安全监测系统,包括公共信息采集器、无线通讯装置、控制终端、后台监控设备、报警器和存储装置,所述公共信息采集器包括数据输入器、摄像头和指纹录入器,所述公共信息采集器通过无线通讯装置与控制终端连接,所述控制终端的数据输出端、图像输出端和信号输出端与后台监控设备和存储装置的数据输入端、图像输入端和信号输入端连接,所述后台监控设备的信号输出端与报警模块的信号输入端连接。该种公共信息安全监测系统由于数据输入端、摄像头和指纹录入器,可以增加录入公众信息的安全性,有利于公共信息的保护,由于存储装置,可以将录入的公共信息备份,避免网站瘫痪丢失公共信息。
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公开(公告)号:CN106878329A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710174903.5
申请日:2017-03-22
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种城市公共网络信息管理系统,它包括总服务器、公共网络平台、身份验证平台、城市公共数据库,所述总服务器分别与城市公共数据库、身份验证平台连接,身份验证平台与公共网络平台连接;所述公共网络平台由网络服务器、网络连接终端组成;所述身份验证平台由移动通讯服务器、公安信息服务器组成;所述城市公共数据库由图书馆、工商数据库、交通数据库、市政数据库组成。本发明通过移动通讯服务器、公安信息服务器对市民身份进行双重验证,验证通过方准许其通过网络服务器浏览城市公共数据库内容,如此既可保证市民上网的安全,又能为市民提供较为全面的资源。
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公开(公告)号:CN106647662A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611187676.1
申请日:2016-12-20
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/04 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种城市挖掘安全施工实时在线监测系统。包括用于实时检测到挖掘机相对于地下管线的位置的移动检测报警终端;用于施工现场指挥的监测平台;用于施工现场的实时在线监测中心。本发明通过实时定位的方式,操作员可以实时掌握地下管线的位置信息,不需要对通过对比纸质地图,这大大提高了操作员的工作效率,也保障了地下管线的稳定性与安全性。
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公开(公告)号:CN108890657B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN201810756570.1
申请日:2018-07-11
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种配电房智能巡检机器人,机器人包括:配电柜状态监测模块,用于通过相机,拍摄配电房中的电柜箱体表面的仪表图像和二维码,再利用二维码,对电柜型号进行识别,获得仪表个数、位置信息;然后通过对图像进行配准,得到各个电柜运行参数;拍摄电柜的柜门图像,然后对柜门图像进行分类确定柜门闭合状态;配电房室内环境监测模块,用于检测配电房的温度、湿度、是否进水、灰尘是否堆集、是否有毒气聚集、氧气是否低于预设水平;本体状态监测模块,用于监测前方是否存在障碍物、机器人本体是否倾覆、以及监测机器人电量;通讯模块,用于与后方监控中心实现通信。应用本发明实施例,解决了现有技术中需要电工巡检的技术问题。
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公开(公告)号:CN109683646A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201910007296.2
申请日:2019-01-04
Applicant: 安徽辰控智能科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种智能化的实验环境条件监控系统,包括:信息采集模块,用于采集实验室所处环境的环境参数;环境监测模块,用于根据采集到的环境参数与预设的实验环境参数区间判断实验室所处环境是否达标;环境调节模块,用于在实验室所处环境不达标时,将实验室所处环境的环境参数调节到预设的实验环境参数区间内,如此,通过信息采集模块对实验室所处环境的环境参数进行采集,通过环境监测模块判断实验室所处环境的环境参数是否达到进行实验的标准,在实验室所处环境的环境参数未达到进行实验的标准时,将实验室所处环境的环境参数调节到实验环境参数区间内,对现有的环境参数监控进行有效整合,提升了实验过程的安全性和结果的准确性。
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公开(公告)号:CN108710342A
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201711384352.1
申请日:2017-12-20
Applicant: 清华大学 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4183
Abstract: 本发明提出一种施工时的实时在线监控系统,该系统包括移动终端、监测平台和监测中心,通过移动终端实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置,以考虑地下管线对施工的影响,通过监测平台可从移动终端所在施工现场的施工情况,与移动终端进行通信,可指挥施工现场内的挖掘机,对挖掘机进行调度管理,通过监测中心可对施工现场进行实时监督,从而通过移动终端、监测平台和监测中心之间的交互对城市挖掘场景的施工现场进行实时监控、监督,提高了施工的安全性。
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公开(公告)号:CN106054370B
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201610487858.4
申请日:2016-06-27
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
IPC: G02B23/24
Abstract: 本发明提供了一种管道内窥探测装置,其中所述探测组件、驱动伞分别固定连接在所述连接支杆上,所述驱动伞打开后水流推动下,驱动所述探测组件、连接支杆沿水流移动;所述线缆组件用于连接所述探测组件与监测平台,所述线缆组件在所述探测组件沿水流移动时收放电缆;所述探测组件用于获取管道内的图像、声音信号,发送至所述监测平台。本发明提供的管道内窥探测装置结合视频和音频数据对故障进行研判,具有很高的准确率,不仅能快速发现和定位管道泄漏等故障,也能及时识别管内壁结垢、腐蚀等隐患;并且本发明利用管道内介质流动通过伞形装置驱动探头在管道内移动,无需额外能源,简化了探头移动装置的设计。
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公开(公告)号:CN108525149A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810215137.7
申请日:2018-03-15
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 清华大学 , 北京辰安科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了用于火灾防护面具的空气净化装置,该空气净化装置由外到内依次包括:聚丙烯滤纸层、活性炭层、光催化层和定量活性氧层。该空气净化装置不仅具有过滤火场中产生的烟雾细颗粒物的功能,还能吸附、分解大部分有毒有害气体物质,达到有效避免火灾烟气吸入对人体造成损伤的目的。
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