铌酸银基无铅反铁电膜及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN113529059A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110801017.7

    申请日:2021-07-15

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了铌酸银基无铅反铁电膜及其制备方法和应用。该制备方法包括:将乙二醇独甲醚和乙二醇混合得到混合溶剂,将乙醇铌和乙二醇独甲醚混合得到乙醇铌溶液;将硝酸银、柠檬酸和一部分的混合溶剂混合,并调节混合液的pH值得到含银溶液;将乙醇铌溶液和另一部分的混合溶剂混合得到含铌溶液;将含银溶液和含铌溶液混合、陈化得到银铌溶胶;将银铌溶胶形成在衬底上并进行甩胶成膜处理形成凝胶膜;连带衬底对凝胶膜进行烘干、热解和退火处理得到铌酸银基反铁电膜。该方法不仅安全可靠、设备简单、用料省、成本低、易于实现工业化生产,而且采用的溶剂无毒无害,且溶胶合成过程中无需加热,可在衬底上沉积出纯相薄膜。

    轴传变桨距四旋翼飞行器的驱动机构和方法

    公开(公告)号:CN106864740A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710076940.2

    申请日:2017-02-13

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 李一鹏 张鑫

    CPC classification number: B64C27/08 B64C27/58 B64C27/80

    Abstract: 本发明公开了一种轴传变桨距四旋翼飞行器的驱动机构和方法,该机构包括:四个伞齿,所述四个伞齿两两相对设置且所述四个伞齿相互啮合;驱动装置,用于为所述四个伞齿中的一个或多个伞齿提供驱动力;支撑结构,用于为所述四个伞齿和所述驱动装置提供支撑。本发明具有如下优点:结构简单可靠、动力输出同步、在保证旋翼面积即旋翼效率的情况下,进一步降低整机体积及重量。

    接收机伪距故障监测方法和接收机

    公开(公告)号:CN104749587B

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201310750808.7

    申请日:2013-12-31

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请提出了一种接收机伪距故障监测方法和接收机。该接收机伪距故障监测方法包括:获得接收机与多颗卫星之间的伪距;根据所获得的伪距,计算接收机的位置和钟差;根据所获得的伪距以及所计算的接收机的位置和钟差,获得卫星几何结构投影矩阵S和残差向量b;设定伪距误差容忍度δ,根据伪距误差方程Sε=b,计算伪距误差向量ε,使得所述伪距误差向量ε中的各伪距误差高于所述伪距误差容忍度δ的个数最少;以及根据所计算的伪距误差向量ε,监测接收机伪距故障。

    一种复合纤维及聚合物基柔性复合薄膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN103709565B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201310737522.5

    申请日:2013-12-26

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种复合纤维及聚合物基柔性复合薄膜及其制备方法。所述复合纤维及聚合物基柔性复合薄膜包括复合纤维和聚合物基体,所述复合纤维的体积百分含量为1%~30%;所述复合纤维由氧化物纤维和嵌入于氧化物纤维中的陶瓷颗粒和/或金属颗粒组成;所述聚合物基体为聚偏氟乙烯、环氧树脂、聚偏氟乙烯-三氟乙烯、聚丙烯、聚对苯二甲酸乙二酯和聚酰亚胺中至少一种。本发明将复合纤维与聚合物基体在进行复合,由于在复合纤维内部引入的额外极化,可以在较低的添加量的情况下使聚合物基复合薄膜得到较高的介电常数,从而在满足复合材料介电性能要求的同时最大限度的维持了聚合物薄膜原有的机械柔性等相关性能。

    基于空间插值法的信道大尺度衰落估计方法及基站

    公开(公告)号:CN103475607A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310456565.6

    申请日:2013-09-29

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提出一种基于空间插值法的信道大尺度衰落估计方法,包括以下步骤:获取预设区域内的已知用户的位置信息、移动速度和信道大尺度衰落估计值;根据预设区域内已知用户的位置信息、移动速度和信道大尺度衰落估计值选取空间插值函数;根据预设区域内已知用户的位置和信道大尺度衰落估计值对空间插值函数进行标定;以及根据标定后的插值函数得到预设区域内未知用户的信道大尺度衰落估计值。本发明的实施例能够根据预设区域内已知的用户信道大尺度衰落估计值,得到未知的用户信道大尺度衰落估计值。本发明还提出了一种基站。

    风光水发电系统两阶段优化运行方法及装置

    公开(公告)号:CN114996960B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202210688973.3

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本申请公开了一种风光水发电系统两阶段优化运行方法及装置,其中,方法包括:确定风光水互补发电系统日前‑实时两阶段的联合优化目标;进而根据水电转换关系、水电出力范围、水库下泄流量限制信息、水头约束、库容约束、水量平衡约束和/或调度期始末库容约束确定梯级水电优化运行模型;基于联合优化目标,根据预测信息确定风电、光伏优化运行模型;利用预设线性化策略分别将梯级水电优化运行模型和风电、光伏优化运行模型转化为MILP问题,并求解MILP问题,得到风光水发电系统的最优运行成本。由此,解决了相关技术中,由于风电光伏出力不确定性,导致已有的电力系统调度模型已难以适应含高比例可再生能源的多能源电力系统的优化调度的技术问题。

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