一种热连轧动态耦合辊型的在线计算方法

    公开(公告)号:CN115221683A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210658330.4

    申请日:2022-06-10

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供了一种热连轧动态耦合辊型的在线计算方法,涉及冶金装备自动化领域,包括逐机架耦合辊型的正向设定和逆向实时迭代,获得最优目标辊型与在线预报辊型的偏差曲线,在认定原始辊型、磨损辊型为短期静态因素的基础上,利用弹性辊型和窜辊辊型快速调控负载辊缝形状,同时考虑时滞性条件,避免以往单因素或单机架辊缝形状的经验调控模式。因而,基于复杂的轧制条件或轧制节奏,非常有必要根据这种策略进行各辊型的加权优化,不但可以深入研究静态辊型的耦合程度,而且有利于动态因素的耦合设定,从而可以根据实际目标需求,实时调整关联性辊型参数,最终获得满足形状尺寸指标要求的高品质热轧带钢产品。

    一种基于误差补偿的热轧带钢瞬态热辊型预报方法

    公开(公告)号:CN115121626A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210751905.7

    申请日:2022-06-28

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于误差补偿的热轧带钢瞬态热辊型预报方法,涉及热连轧热辊型预报技术领域,包括如下步骤:根据实际轧辊参数、带钢参数和轧制规程,利用热平衡方程,分别计算得到在线和离线热辊型预报曲线;根据离线热辊型实测曲线,回归离线冷却换热系数,同时反算在线冷却换热系数和,从而获得在线热辊型的误差补偿值;基于现场参数的误差补偿值代入智能模型,得到输入值与误差补偿值的对应关系并绘制形成误差补偿曲线;将所述热辊型预报曲线与误差补偿曲线结合,得到在线和离线热辊型预报曲线。本发明通过利用机理模型和智能算法共同作用,获得在线和离线热辊型误差补偿曲线,在保证热辊型预报速度的同时,有效地提高了热辊型预报的准确性。

    一种加热炉多目标递进优化及预警方法

    公开(公告)号:CN115096106A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210779367.2

    申请日:2022-07-01

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种加热炉多目标递进优化及预警方法,涉及冶金装备自动化领域,包括如下步骤,建立同工况条件下的炉温、坯温同步耦合机理模型;获取当前炉况参数;将当前炉况参数带入至炉温、坯温同步耦合机理模型中,将单位时间内燃耗、污染物和烧损与目标值的偏差带入至总体优化函数中,得到总优化目标函数;本发明基于机理‑智能协同的坯温、炉温耦合模型,依据温控精度、能耗、污染物排放和烧损等指标,进行各区段精确控温控耗的指标需求,实施多目标递进式的智慧设定;在此基础上进行故障或事故的样本整理和取样,实施趋势预判、事故预警和及时处理,达到稳定炉况、提高温控精度和显著改善环保节能指标的目的。

    一种基于D数理论的分段冷却控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111530936B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202010241742.9

    申请日:2020-03-31

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于D数理论的分段冷却控制方法及系统,所述方法包括:首先确定分段冷却输入参数;其次基于所述分段冷却输入参数确定分段冷却中间参数;再次基于D数理论,根据所述分段冷却中间参数确定第t时刻第i个通道的第二融合值;然后基于第t时刻第i个通道的第二融合值确定喷嘴喷射级别;最后根据所述喷嘴喷射级别控制第i个通道对应的喷嘴进行分段冷却控制。本发明基于D数理论确定喷嘴喷射级别,进而提高分段冷却控制精度。

    一种单孔多面压电式微型板形检测仪

    公开(公告)号:CN111151577A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010025422.X

    申请日:2020-01-10

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种单孔多面压电式微型板形检测仪,属于自动化测量技术领域,其包括板形检测辊,所述板形检测辊包括辊体,所述辊体设在极薄合金窄带的拐角处,所述辊体中心沿其长度方向开有单一通孔,所述辊体内安装多个用于接收辊体辊面传递的弹性压力的多面弹性体,所述辊体的端部安装内置放大器的集流装置,经内置放大器放大的原始信号,通过内置放大器的集流装置传递到板形测控系统,完成极薄合金窄带的板形闭环控制。本发明具有实施极薄合金窄带板形的在线调整和闭环控制的效果。

    一种接触式可测温板形检测装置

    公开(公告)号:CN107185970B

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201710422358.7

    申请日:2017-06-07

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种接触式可测温板形检测装置,包括可测温板形检测辊、热成像仪和板形测控系统;所述可测温板形检测辊能同时提供在线板形信号和瞬态温度信号;所述热成像仪用于检测和提供冷轧带钢的温度场图像;所述板形测控系统用于接收板形信号和温度信号,并进行信号处理和同步计算,对在线带钢的实时板形信号同步实施瞬时温度的板形误差补偿,以提高带钢的板形检测精度。本发明能在线实时检测带钢板形状态和同步测量其瞬态温度变化,实施有效的高精度板形误差温度补偿,降低温度变化引起的板形误差,从而提高冷轧带钢的板形检测精度。

    大宽厚比超薄冷轧带钢高次板形缺陷的分级调控方法

    公开(公告)号:CN105290117A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510611674.X

    申请日:2015-09-23

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: B21B37/28 B21B37/42

    Abstract: 本发明公开了一种针对大宽厚比超薄冷轧带钢高次局部板形缺陷的综合调控方法,它包括如下步骤:建立基于超高次勒让德正交多项式的板形模式识别模型:根据检测辊的通道数及规定的标准误差要求,选择合适的勒让德多项式阶数,既描述了冷轧带钢的实测高次板形状态,又避免了局部高点或低点的误差信息,减少评价函数的计算量;建立基于高次板形模式识别的功效评价函数分级调控模型:针对倾辊、弯辊、横移典型的调控手段,采用基于勒让德多项式的一级调控功效函数;针对分段冷却调控手段,建立局部高次板形的二级调控功效函数。

    一种用于冷轧带材板形仪的紧凑无线内嵌式信号处理器

    公开(公告)号:CN105005287A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510460465.X

    申请日:2015-07-31

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: B21B38/02 Y02P90/02 G05B19/41875

    Abstract: 一种用于冷轧带材板形仪的紧凑无线内嵌式信号处理器,包括旋转头和外罩,旋转头内安装励磁电源板卡、模拟采集板卡、数字处理板卡和无线发送板卡;旋转头一端安装电连接器,另一侧套接内磁环;外罩内部嵌套旋转头;外罩内壁中安装无线接收板卡和稳压电路板、外磁环;外罩外壁安装接线盒,接线盒中引出通讯线缆和高频供电线缆;高频供电线缆经接线盒与稳压电路板和外磁环连接,稳压电路板为无线接收板卡供电,外磁环为内磁环供电,内磁环与励磁电源板卡相连并为其供电,励磁信号经电连接器转接到检测辊为传感器提供激励信号,不同幅值的供电电压为旋转头上的各板卡提供电能。本发明具有维护简单、可靠性高、抗干扰性强、寿命长等优点。

    整辊内嵌式板形仪
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103302112A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310209604.2

    申请日:2013-05-31

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种整辊内嵌式板形仪,无缝检测辊的辊体两端分别与传动侧轴头和操作侧轴头相连,该两轴头的轴线上均设有传输通道,在上述辊体壁内至少设有一个轴向精密深孔,其设在径向外侧的圆弧面到辊体表面距离为5-10毫米,上述每个精密深孔内设有并列的压力传感器,上述压力传感器骨架外表面与凸块对应的位置设走线槽,压磁式压敏元件的信号线通过该走线槽引出,穿过操作侧轴头的传输通道连接到自发电信号处理及无线发射装置中,无线接收器与解码器相连,该解码器与软件处理系统相连。本发明将压力传感器内置于检测辊辊体内,避免了对带钢表面的划伤。

    基于板形检测辊挠度变化的板形信号误差补偿方法

    公开(公告)号:CN103028618A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210519997.2

    申请日:2012-12-05

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种基于板形检测辊挠度变化的板形信号误差补偿方法,它包括如下步骤:(1)考虑板形检测辊自重对其挠度的影响,虚拟一条正弦波,用以理想离线标定状态下的板形检测辊零点误差补偿。(2)考虑带钢大张力对板形检测辊挠度的影响,利用样条曲线或其他拟合方法拟合采集到的实际原始板形信号零点偏差波形,实测原始波形减去拟合补偿曲线获得补偿后的波形曲线,获得精确的原始板形信号有效正负峰值,该方法实时性好,方便易用。(3)基于截点法的板形信号递推平滑动态标定方法,采集板形检测辊一个旋转周期内的有效最大值和最小值,取两者平均值作为有效值,即得到原始板形信号,利用递推平滑法,对补偿后的板形信号进行平滑处理,减少随机干扰对采集结果的影响,提高板形标定精度和板形检测精度。

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