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公开(公告)号：CN210504666U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921302189.4
申请日：2019-08-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型提供了一种取料机构，包括：安装部件，用于与移动机构连接；吸附部件，与安装部件连接，吸附部件具有负压腔，吸附部件上开设有多个吸附口，多个吸附口间隔设置，各个吸附口均与负压腔连通，以在各个吸附口处形成负压，以吸取待取料件。本实用新型的取料机构解决了现有技术中的取料机构的吸附力不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN208932461U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821126934.X
申请日：2018-07-16
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种油汀散热片定位缓存装置及具有其的输送系统。该油汀散热片定位缓存装置包括推送机构和缓存机构，推送机构设置在油汀散热片输送线上；缓存机构与推送机构相对设置；其中，油汀散热片输送线用于输送油汀散热片沿预设轨迹移动；推送机构用于在油汀散热片移动至与推送机构相对的第一预设位置时将油汀散热片推送到缓存机构上进行缓存以待机器人抓取。无需油汀散热片在输送线上停留以待抓取，保证油汀散热片输送线正常输送速度。解决了现有技术中由于油汀片在输送线上等待抓取而影响油汀片正常输送速度的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206561240U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720143784.2
申请日：2017-02-16
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B25J11/00 , B25J9/04 , B25J15/00
摘要： 本实用新型提供了一种油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备，油汀夹取装置包括：支撑架；多个油汀片夹持组件，多个油汀片夹持组件相间隔地安装在支撑架上，各个油汀片夹持组件均具有用于夹持油汀片的油汀片夹持空间；多个油汀体夹持组件，油汀体夹持组件安装在支撑架上，油汀体夹持组件具有用于夹持油汀体的油汀体夹持空间。本实用新型的油汀夹取装置解决了现有技术中的油汀加工自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN206561213U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720143839.X
申请日：2017-02-16
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种油汀片提升装置、油汀片输送设备和油汀焊接系统，油汀片提升装置用于将第二油汀片输送线上的油汀片抓取到第一油汀片输送线上，油汀片提升装置还包括：提升架，提升架设置在第一油汀片输送线的进料端；提取件，提取件可运动地安装在提升架上，以夹取第二油汀片输送线上的油汀片并将油汀片放置在第一油汀片输送线上。本实用新型的油汀片提升装置解决了现有技术中油汀加工方式的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN210504665U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921302186.0
申请日：2019-08-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型提供了一种取料机构，包括：连接部件，用于与移动机构连接；吸附部件，与连接部件连接，吸附部件用于吸取待安装件；压设组件，与连接部件连接，以在取料机构将待安装件放置在预定安装位置后，使压设组件压设在待安装件上。本实用新型的取料机构解决了现有技术中的取料机构放置待安装件不到位的问题。
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公开(公告)号：CN208746956U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821398050.X
申请日：2018-08-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G29/00
摘要： 本实用新型提供了一种回转存储设备。回转存储设备包括：机架；两组相对设置的轨道组件，设置在机架上，各组轨道组件包括直线轨道和围绕直线轨道设置的环形轨道，两组轨道组件之间形成用于容纳载物结构的容纳空间；两组连接组件，两组连接组件与两组轨道组件一一对应地设置，各组连接组件的至少部分与相应的轨道组件的直线轨道和环形轨道均可滑动地连接，两组连接组件上设置有载物结构，以通过连接组件带动载物结构进行回转运动。本实用新型有效地解决了现有技术中存储设备占用空间较大的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221290165U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323100840.9
申请日：2023-11-16
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种装配设备，其包括输送组件、回流机构、上料组件和转移组件；回流机构的出料端与输送组件的进料端连接，以将承载件从输送组件的进料端转移至输送组件上；转移至输送组件的进料端的承载件上用于放置待装配件；转移组件的至少部分可运动地设置，以将运送至上料组件的下料端处的模块转移至装配位置处的承载件上的待装配件上，并将模块装配至待装配件上，以形成装配工件；承载件及其上的装配工件被输送至输送组件的出料端；输送组件的出料端与回流机构的进料端连接，以在承载件从输送组件的出料端转移至回流机构的进料端时，承载件上的装配工件被取走，以使空的承载件进入回流机构；解决了装配效率低的问题。
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公开(公告)号：CN206562155U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720143796.5
申请日：2017-02-16
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种自动滑落装置和油汀片加工设备，自动滑落装置包括：滑落梯，滑落梯用于搭设在点焊机与油汀片输送线之间，以使从点焊机移出的油汀片滑落至油汀片输送线处；抓取组件，抓取组件可移动地设置在油汀片输送线的上方，以将沿滑落梯上滑落的油汀片抓取到油汀片输送线上。本实用新型的自动滑落装置解决了现有技术中的将油汀片从点焊机移动到输送线上的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN206561265U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720143899.1
申请日：2017-02-16
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种油汀片输送设备和油汀焊接系统，油汀片输送设备包括油汀片输送线，油汀片输送线包括：输入主路，用于输入油汀片；多个输送支路，各个输送支路均与输入主路连接以接收从输入主路输送的油汀片，各个输送支路均用于与整平机连接以对输送支路上的油汀片进行整平；移载装置，移载装置安装在输送支路与输入主路的连接处，以将输入主路上的油汀片移到相应的输送支路上。本实用新型的油汀片输送设备解决了现有技术中的油汀生产线的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN206561264U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720143787.6
申请日：2017-02-16
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种油汀片矫形装置、油汀片输送设备和油汀焊接系统，油汀片矫形装置包括：支撑架，支撑架上设置有用于定位油汀片的定位部，定位部为两个，两个定位部相间隔地设置以顶在油汀片的两端；顶升件，顶升件设置在两个定位部的下方，以顶动油汀片的中部。本实用新型的油汀片矫形装置解决了现有技术中的对油汀片矫形的方式效率较低的问题。
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