-
公开(公告)号:CN106736220B
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN201710084419.3
申请日:2017-02-16
申请人: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号: B23K37/047 , B25J11/00 , B25J9/04 , B25J15/00
-
公开(公告)号:CN117506361A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311531519.8
申请日:2023-11-16
申请人: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种装配设备,其包括输送组件、回流机构、上料组件和转移组件;回流机构的出料端与输送组件的进料端连接,以将承载件从输送组件的进料端转移至输送组件上;转移至输送组件的进料端的承载件上用于放置待装配件;转移组件的至少部分可运动地设置,以将运送至上料组件的下料端处的模块转移至装配位置处的承载件上的待装配件上,并将模块装配至待装配件上,以形成装配工件;承载件及其上的装配工件被输送至输送组件的出料端;输送组件的出料端与回流机构的进料端连接,以在承载件从输送组件的出料端转移至回流机构的进料端时,承载件上的装配工件被取走,以使空的承载件进入回流机构;解决了装配效率低的问题。
-
公开(公告)号:CN114131328A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111494578.3
申请日:2021-12-08
申请人: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号: B23P21/00
摘要: 本发明公开了一种遥控器机芯的组装设备,该遥控器机芯的组装设备包括托盘,托盘内放置有机芯,多个托盘依次叠放在存放架内,存放架置于输送装置,存放架通过输送装置将存放架输送至升降装置内,输送装置内设置有推出机构,推出机构将升降装置中的托盘推送至接盘装置上,通过抓取装置将托盘内的机芯抓取至装配装置,对机芯进行装配。本发明提供的遥控器机芯的组装设备,提高机芯的装配效率,组装精度和自动化程度高,避免了人工组装出现的错装或者漏装的问题。
-
公开(公告)号:CN111056237B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201911311673.8
申请日:2019-12-18
申请人: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种上料装置,包括:机架;振动盘,设置在机架上;接料部,设置在机架上;料道,料道的一端与振动盘连接,料道的另一端与接料部连接,以将振动盘内的物料输送至接料部;送料机构,设置在机架上,送料机构包括夹具,夹具用于夹取接料部内的物料并输送物料;其中,接料部相对机架沿第一预设方向可移动地设置,以带动接料部上的物料与料道内的物料分离;第一预设方向与料道的延伸方向相倾斜设置。本发明的上料装置解决了现有技术中的上料装置因物料之间的粘接而造成不便取料的问题。
-
公开(公告)号:CN111056330A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911312849.1
申请日:2019-12-18
申请人: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种料仓及具有其的上料机构,料仓包括:料仓主体,料仓主体包括第一储料空间、第二储料空间、与第一储料空间连通的第一开口和与第二储料空间连通的第二开口;挡板部件,挡板部件与料仓主体连接且相对料仓主体可移动地设置,挡板部件具有用于止挡第一开口的至少部分且止挡第二开口的至少部分的止挡位置、用于避让第一开口且止挡第二开口的至少部分的第一避让位置以及用于避让第二开口且止挡第一开口的至少部分的第二避让位置,挡板部件在止挡位置、第一避让位置和第二避让位置之间可移动地设置。本发明的料仓解决了现有技术中的料仓的仓门不便于操作的问题。
-
公开(公告)号:CN111056329A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911311561.2
申请日:2019-12-18
申请人: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种供料机构,包括:供料机架;料仓,料仓具有第一存储部和第二存储部,第一存储部用于存储装有物料的托盘,第二存储部用于存储完成物料上料的空托盘;料仓相对供料机架可移动地设置,料仓具有第一位置和第二位置,以在料仓处于第一位置时向第一存储部内补充装有物料的托盘;并在第一存储部补充完物料后使料仓移动至第二位置进行供料;供料组件,设置在供料机架上,供料组件用于将第一存储部内完成上料的空托盘移动至第二存储部内。本发明的供料机构解决了现有技术中的供料机构的占用空间较大的问题。
-
公开(公告)号:CN110733716A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201911102124.X
申请日:2019-11-12
申请人: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种显示面板的撕膜方法及装置、撕膜控制设备。其中,该方法包括:移动待撕膜的目标显示面板到达撕膜点,其中,目标显示面板上携带有保护膜;控制携带有胶卷的气缸向撕膜点移动,以使胶卷粘住目标显示面板上的保护膜;分离目标显示面板上的保护膜,完成撕膜任务。本发明解决了相关技术中采用人工撕膜时,存在生产效率低且人工劳动强度大的技术问题。
-
公开(公告)号:CN110449853A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910731762.1
申请日:2019-08-08
申请人: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号: B23P19/00 , B23P19/02 , B23P19/027 , H02K15/00
摘要: 本发明公开了一种电机装配方法及系统。其中,该方法包括:扫描待装配电机上的图形码,以确定待装配电机的电机型号;确定与电机型号对应的电机配件;将电机配件移动到装配点,并在装配点将电机配件安装至待装配电机上;检测安装电机配件时的压装力矩和安装高度;在压装力矩位于预设力矩范围内且安装高度低于预设高度至时,确定待装配电机安装合格。本发明解决了相关技术中通过人工安装电机配件,安装效率较低的技术问题。
-
公开(公告)号:CN106584006B
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201710085828.5
申请日:2017-02-16
申请人: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号: B23K37/047 , B25J9/04 , B25J11/00 , B25J15/00
摘要: 本发明提供了一种油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备,油汀夹取装置包括:支撑架;多个油汀片夹持组件,多个油汀片夹持组件相间隔地安装在支撑架上,各个油汀片夹持组件具有用于夹持油汀片的油汀片夹持空间。本发明中的油汀夹取装置解决了现有技术中的油汀加工自动化程度较低的问题。
-
公开(公告)号:CN112001363B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202010983625.X
申请日:2020-09-17
申请人: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
-
-
-
-
-
-
-
-
-