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公开(公告)号：CN113489241A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110857451.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种冷却机壳和电机。该冷却机壳包括电机筒体(1)和散热模块(2)，散热模块(2)上设置有冷却流道(3)，电机筒体(1)上设置有模块安装槽(4)，散热模块(2)在电机筒体(1)上的安装数量和位置可调。根据本申请的冷却机壳，能够结合电机的使用环境和工况合理选择散热模块数量和模块的摆放位置，满足高速电机对散热流道的多样性、柔性化等需求。
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公开(公告)号：CN111966041B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010872846.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法和装置。该方法包括：在检测到流水线上的目标物体触发光电开关后，采用相机对目标物体进行拍照，得到目标图像；基于目标图像确定目标物体的位置；根据目标物体的位置，确定在目标时间范围内目标物体在流水线上的移动距离；根据移动距离确定机器人的抓放点，以控制机器人在抓放点对目标物体进行装配。通过本申请，解决了相关技术中机器人的控制方式，导致生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113014158A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911308044.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法、装置、电机控制器、电机及存储介质，该电机控制方法包括：获取电机运行时的实际相位超前角，获取该实际相位超前角和目标相位超前角的差值角度，根据该差值角度调整电机的励磁电压的换向相位，其中该目标相位超前角为电机达到目标转速，施加于电机的励磁电压的换向相位超前电机的反电动势换向相位的角度，即超前反电动势过零点的角度。通过实施本发明，使得电机在转速不断变化的过程中，渐渐缩小实际相位超前角与目标相位超前角的差值，达到平稳电流、避免由于实际超前角与目标超前角误差大造成的反电动势过零点超前于励磁电压换向相位，从而导致励磁电压换向错误、电机运行异常的问题。
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公开(公告)号：CN112994536A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911314046.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机及可读存储介质，其中，该电机控制方法，包括如下步骤：获取电机的当前转速；判断所述当前转速是否小于预设目标转速；当所述当前转速小于所述预设目标转速时，增加所述当前转速所对应的超前参数值，所述超前参数值用于确定电机的换相时间；根据增加后的所述超前参数值控制电机换相以增加电机转速。上述电机控制方法，在电机转速低于预设目标转速时，通过增加超前参数值的数值改变电机电流的换相位置，提高电机的转速，实现了电机的高速运行，提高了电机的运行效率。
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公开(公告)号：CN112968553A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110102660.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种转子组件和自起动永磁同步磁阻电机。该转子组件包括转子铁芯(1)，在转子铁芯(1)的横截面上，转子铁芯(1)设置有多个鼠笼槽(4)和狭缝槽(2)，鼠笼槽(4)沿转子铁芯(1)的周向排布，狭缝槽(2)沿转子铁芯(1)的径向方向至少布置三层，相邻的狭缝槽(2)之间形成导磁通道，最内层的狭缝槽(2)内安装有永磁体(3)，与最内层狭缝槽(2)相邻的狭缝槽(2)上至少设置有两个第一磁桥(5)，第一磁桥(5)沿着远离d轴的方向向着转子铁芯(1)的转子外圆延伸，最外层的狭缝槽(2)为整体式结构。根据本申请的转子组件，能够大幅减小永磁体用量，降低永磁体成本，提高电机效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112968552A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110102655.X
申请日：2021-01-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种转子组件和自起动永磁同步磁阻电机。该转子组件包括转子铁芯(1)，在转子铁芯(1)的横截面上，转子铁芯(1)设置有狭缝槽(2)、q轴鼠笼槽(41)和永磁体(3)，q轴鼠笼槽(41)设置在狭缝槽(2)的两端，永磁体(3)设置在狭缝槽(2)内，至少沿d轴方向位于最内层的永磁体(3)相对于d轴不对称布置，且位于最内层的永磁体(3)相对于d轴的偏移方向与转子组件的旋转方向一致。根据本申请的转子组件，能够使得永磁体磁通更多地往转子组件的旋转方向一侧流通，提高永磁体利用率，提升电机效率。
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公开(公告)号：CN112729186A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011523940.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器的故障处理方法、装置及系统、处理器。其中，该方法包括：接收来自多个检测探头的多个检测信号以及备用探头的给定信号，其中，上述检测探头用于检测磁悬浮电机的转轴的位移值得到上述检测信号，上述备用探头用于替换上述多个检测探头中的任意一个故障探头；依据上述多个检测信号和上述给定信号，判断上述多个检测探头中是否存在一故障探头；在判断结果为是时将上述备用探头的上述给定信号接入到上述故障探头。本发明解决了现有技术中由于位移传感器故障，导致磁悬浮电机系统无法运行甚至损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN112701818A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011497456.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子结构、电机和转子加工方法，转子结构具有至少一对转子极，各个转子极上设置有多个磁障层，转子结构包括：各个磁障层包括狭缝槽，多个磁障层中的至少部分磁障层的狭缝槽的两端设置有填充槽；其中，各个狭缝槽相对于转子结构的交轴对称设置，各个磁障层的填充槽沿转子结构的直轴的方向布置。本发明的转子结构解决了现有技术中的自起动同步磁阻电机的起动能力较差的问题。
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公开(公告)号：CN112653265A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011503752.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子结构、电机和转子加工方法，转子结构包括多个依次叠置的转子冲片，各个转子冲片上设置有用于供转轴穿过的轴孔，转子冲片上开设有第一狭缝槽和位于第一狭缝槽两端的第一填充槽，第一狭缝槽包括位于轴孔相对两侧的狭缝断槽，第一狭缝槽、第一填充槽和穿设在轴孔内的转轴形成第一磁障层；其中，第一狭缝槽沿转子结构的直轴方向延伸。本发明的转子结构解决了现有技术中的电机效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112615517A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011376712.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁齿轮组件及具有其的复合电机，磁齿轮组件包括转子结构、调磁环结构和第二磁性元件，其中，转子结构的外周面上设置有第一磁性元件；调磁环结构套设在转子结构的外周侧，调磁环结构包括调磁环本体和凸起磁极，其中，凸起磁极设置在调磁环本体的内周面上；第二磁性元件设置在第一磁性元件和调磁环结构围成的环形间隙内。本发明解决了现有技术中的磁齿轮的调磁环的机械强度不足的问题。
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