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公开(公告)号：CN209655909U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920164114.8
申请日：2019-01-30
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
摘要： 本实用新型公开的是一种室内打靶机器人，包括底盘，该底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内装设有驱动机构、从动机构、底板、第一电源体、工控机、控制器安装板以及第二电源体，驱动机构与第一电源体相电连接，工控机配合固定安装在控制器安装板上，并与第二电源体相电连接，底盘的前侧部配合装设有充电极、红外接收器及自主导航装置，充电极与第一电源体相电连接设置，红外接收器和自主导航装置分别与工控机相控制连接设置。本实用新型采用自主导航技术，按照设定的目标点自主规划路径、并根据出靶需求调整机器人姿态，实现打靶机器的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度，更贴近实战情景，进而提高室内射击训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209605668U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920163635.1
申请日：2019-01-30
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
摘要： 本实用新型公开的是一种室外打靶机器人，包括底盘，底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内配合装设有骨架、底板、转向机构、驱动机构、控制器安装板、无线通信单元、控制器、电源体及自主导航装置，驱动机构、转向机构、控制器以及无线通信单元分别与电源体相电连接，控制器配合固定装设在控制器安装板上，控制器分别与自主导航装置、转向机构、驱动机构相控制连接设置，控制器通过无线通信单元与上位控制中心通讯连接设置。本实用新型采用自主导航技术，实现路径规划和自主避障等功能，根据现场具体情况控制机器人驱动机构与转向机构由起始点或目标点自主运动至下一目标点或终点，实现打靶机器人的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206927277U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720884919.0
申请日：2017-07-20
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC分类号： B65G65/23
摘要： 一种同步倾料机构，包括机架和驱动装置。所述机架底部设有滑动机构，且该机架自上而下设有复数个运载台。所述运载台可翻转地设置有复数个料斗，且复数个料斗在所述驱动装置的作用下实现同步翻转。本实用新型的有益效果：本实用新型具有多种工作模式，不仅可以实现各运载台多组同步倾料，还可以实现全系统同步倾料；在保证各料斗倾料均一的同时大大提高了线体的物流运输效率。此外，料斗架和料斗之间可拆卸设计，结合不同的工作模式，让本实用新型可以适用于复杂多变的倾料受体。
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公开(公告)号：CN206886153U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720865042.0
申请日：2017-07-17
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 一种多组自动分时出料机构，包括机架、活动板和驱动装置，机架从上至下依次设有进料台、分流台和至少一出料层，进料台设有复数个进料管道，活动板通过驱动装置可左右移动地设置于分流台，活动板为每个进料管道沿左右方向排列设置有复数个分流管道，形成一分流管组，出料层为每个分流管道配设有一移动式料槽。本实用新型的有益效果：本实用新型为单原料进口-多原料出口的分时出料机构，对原料进口数目有局限而单次运载能力富余的进料系统，能够有效减少运送次数，提高原料运送效率。
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公开(公告)号：CN206878528U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720884439.4
申请日：2017-07-20
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
摘要： 一种用于为移动机器人电池进行无线充电的无线输电装置，包括装设于电源桩上的无线输电插座以及装设于移动机器人上的无线输电插头，无线输电插座包括插座外壳、装设于该插座外壳内的插座铁芯以及绕设在该插座铁芯外侧的插座线圈，无线输电插头包括可与插座外壳对插的插头外壳、装设于该插头外壳内的插头铁芯以及绕设在该插头铁芯外侧的插头线圈；插座外壳与插头外壳对插时，插座铁芯与插头铁芯相互接触；插座线圈与电源桩电连接。本实用新型中，插座外壳与插头外壳能够自动对插，由于该无线输电插头不需要插拔即可充电，因此不会引起电弧的产生，并且无线输电插头和无线输电插座的输电原理是电磁感应原理，因此不会有漏电现象。
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公开(公告)号：CN218557081U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222421027.0
申请日：2022-09-13
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
摘要： 本实用新型涉及智能巡检装置领域，具体是公开一种粮库粮情智能巡检机器人，包括实现机器人可移动的移动平台、搭载在移动平台上的机器人躯干以及连接在机器人躯干上的机器人头部，所述移动平台包括平台底盘及安装设置在平台底盘上的移动系统模块、悬架机构、行驶驱动机构和定位导航模块，所述机器人躯干包括连接设置在平台底盘上的躯干主体和安装设置在躯干主体上的智能检测模块、智能交互模块和智能避障模块，所述机器人头部包括实现机器人头部可左右转动和俯仰转动的左右俯仰转动结构及设置在左右俯仰转动结构上跟随其运动的视觉检测模块。该结构设置的智能巡检机器人特别适合于粮库智能巡检，能够更为灵活工作，有效代替传统人工巡检。
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公开(公告)号：CN218200545U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222421665.2
申请日：2022-09-14
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型涉及轨道产品领域，特别是涉及巡检机器人用的吊挂轨道，具体是公开一种巡检机器人吊挂轨道，包括吊挂轨道本体，其上部为安装锁固板，所述安装锁固板沿长度方向的左右两侧对称位置分别设有锁固结构，两锁固结构的中间处设有对接定位结构。该结构的吊挂轨道便于施工安装、对接精度高，特别适合于环境复杂的输煤廊道使用。
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公开(公告)号：CN217669379U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202222513588.3
申请日：2022-09-22
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
摘要： 本实用新型涉及智能巡检装置领域，具体是公开一种多功能粮库智能巡检机器人，包括实现机器人可移动的移动底盘及搭载在移动底盘上的主控板，智能导航避障模块、巡检工作模块、无线传输模块和取样机构，所述移动底盘为履带式移动底盘，所述取样机构设置在履带式移动底盘行驶方向的前端或后端上，所述移动底盘由主控板控制，所述智能导航避障模块用于实现自主的导航避障，同时提供主控板控制移动底盘的移动数据，所述巡检工作模块用于粮库的智能巡检工作，所述取样机构设置有一组或多组由主控板控制用于粮库内粮食的取样工作，所述主控板上设置无线传输模块供远程传输数据。通过该智能巡检机器人能够直接行驶在粮库的粮食上进行巡检和取样。
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公开(公告)号：CN214236963U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120066659.2
申请日：2021-01-12
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC分类号： B23P9/02
摘要： 本实用新型涉及用于工件表面滚花加工的滚花工装，具体是公开一种长扁形工件滚花工装，包括工装机构主体，所述工装机构主体包括下支座、上压座、滚花轴、滚花刀和下支轮，所述上压座通过可调整安装高度的高度调整结构设置在下支座上，所述滚花轴通过轴承架设在上压座上，所述滚花轴的一端为刀具安装端，其另一端为转动驱动端，所述滚花刀设置在刀具安装端上，所述下支轮对应在滚花刀的下方，其可转动架设在第一轴杆上，通过第一轴杆连接在下支座上，所述滚花刀与下支轮之间的间隙为供工件穿过滚花加工；上述滚花工装结构轻巧可手持操作，且可实现滚花工装自身进给和滚花刀旋转进行滚花加工工作，特别适用于长扁形工件的滚花加工。
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公开(公告)号：CN213120294U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022259321.7
申请日：2020-10-12
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
摘要： 本实用新型公开一种室内移动靶机通用机器人,包括移动底座和设置在移动底座上的旋转靶机装置，移动底座包括移动底盘、罩设在移动底盘上的底座壳体、设置在底座壳体上的自主导航避障装置以及设置在移动底盘上的自主充电装置和控制系统，旋转靶机装置包括立式旋转安装架、靶面、减速机和电机，所述减速机和电机连接设置在移动底盘上，所述靶面立设在立式旋转安装架上，所述立式旋转安装架的下端连接在减速机的输出端上，所述电机的输出端连接减速机的输入端，所述移动底盘、自主导航避障装置、自主充电装置和旋转靶机装置由控制系统控制。该结构的室内移动靶机通用机器人能够提高模拟实战情景、机动灵活、可随时随地出靶、可适应室内场景等特性。
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