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公开(公告)号：CN112838517B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110019607.4
申请日：2021-01-07
摘要： 本发明涉及电力维修技术领域，尤其涉及一种具有GPS定位功能的故障抢修装置。本发明要解决的技术问题是在雨雪天的时候抢修人员很难利用脚扣等传统的工具，维修人员需要穿雨衣工作，导致行动不便，降低抢修的效率，维修人员通过登杆装置进入抢修平台上，而在夜里抢修作业时维修人员可能发生踏空的危险，在遇到寒冷天气时，登杆装置易结冰打滑，影响抢修时间的问题。为了解决上述技术中的问题，本发明提供一种具有GPS定位功能的故障抢修装置，本发明由升降机构、防护照明机构、加热机构和维修站立机构组成，通过设置在载重台内的控制器对正反转电机进行控制，可以对本装置的高度进行调节，减少了维修时间，避免了维修人员攀爬电线杆带来的危险。
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公开(公告)号：CN114326782A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111396541.7
申请日：2021-11-23
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于无线激光通讯技术的无人机蜂群编队方法，在预设区域内部署n架无人机，n≥2(n为整数)，确定无人机的长机以及备份长机(备份长机从僚机中指定)，指定无人机蜂群编队姿态，将无人机蜂群编队姿态信息调制到长机激光发射模块的激光束上，长机的激光发射模块发射信息激光束将预设的无人机蜂群编队姿态信息分别传送到各个僚机，僚机接收到长机发出的信息激光束后有序地向指定队形进行编队。本发明采用无线激光通讯技术来控制无人机的编队，整个系统结构简单，易于控制且激光通讯具有大通信容量、高传输速率、高隐蔽性、高抗电磁干扰能力。
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公开(公告)号：CN114162315A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111396836.4
申请日：2021-11-23
摘要： 本发明公开了一种收放机器人用无人机，包括运载主机、机器人收放装置；运载主机包括机体、GPS定位器、旋翼、碳纤维支架、沟槽、固定杆、测距传感器、机载绞车、红外探测器、固定圈、供电电源、飞行控制系统，所述机器人收放装置包括固定支架盒、菱形开槽、三角形推板、移动杆强力弹簧、滑块、限制开关、支撑杆；本发明提供的可收放机器人用无人机结构简单，易于控制，在无人机的机载绞车上设计了红外探测器用于探测收放机器人装置的固定位置，无人机上设置了无线数据传输系统与机器人数据传输系统可相互传输数据，共享数据，该无人机可自动收、放机器人。
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公开(公告)号：CN113824926A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110943505.1
申请日：2021-08-17
摘要： 本发明公开了一种便携式视频分析装置及方法，属于视频分析技术领域，包括主控单元，所述主控单元输出端与视频采集单元输入端电性连接，所述主控单元用于对程序运算承载及信号的输入输出转发。本发明中，通过设计的视频分析单元和视频采集电源，能够在前端采集视频数据后，立即对视频数据进行分析，无须将原始视频传输到中心服务器识别，因此在网络传输过程中相当于去除了其中冗余的信息，只需传输少量判定结果和证据数据，不需要占用太大的网络带宽且对网络稳定性要求降低，并且通过视频分析单元实现对视频图像的抽帧预处理，有效降低对检测性能的要求，满足便携式的监管控制需要。
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公开(公告)号：CN112833953A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110019624.8
申请日：2021-01-07
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于智能输配电设备的智能电网在线监测方法，所述智能电网在线监测方法包括如下步骤：服务器控制端远程设置电网端的监测设备进行自我检查，是否存在异常，服务器控制端远程根据视频监测信息和气象监测装置获取当地的信息,服务器控制端远程按设定采集方式、自动采集时间、采集时间间隔启动采集,服务器控制端对于异常事故等级会整合当地的具体数据信息并发送给维护人员端和监测端；本发明通过服务器控制端远程设置电网端的监测设备进行自我检查，检查是否运行正常，避免监测设备异常无法及时作出预警，减少事故的进一步扩大的可能性，避免监测资源的浪费，减少了服务器的计算工作量。
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公开(公告)号：CN112598145A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110019600.2
申请日：2021-01-07
摘要： 本发明涉及输配电设备保修技术领域，尤其涉及一种输配电装备全生命周期保修管理系统。本发明由单片机模块、湿度检测模块、电力检测控制模块、警告模块和除湿模块组成，本发明设有电力检测控制模块，通过设置电流检测模块和电压检测模块，可以实时准确的检测到输配电设备模块中电路的电流电压情况，从而保护输配电设备不会由于电路电流电压过大而引起电气元件的损伤或者引起火灾；本发明设有湿度检测模块和除湿模块，通过设置湿度传感器，可以检测和控制设备的工作环境中的湿度；通过设有警告模块，在电流检测模块和电压检测模块检测到输配电设备模块中的电流和电压产生波动时，从而解决了使用者容易忽略电气元件老化的问题。
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公开(公告)号：CN112510233A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011217505.5
申请日：2020-11-04
IPC分类号： H01M8/0606 , H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/22
摘要： 本发明公开了一种家庭用氢储能燃料电池发电系统，包括光伏电池阵列、检测控制单元、电解制氢单元、储氢单元、燃料电池发电单元、电力电子转换单元和安全报警单元，所述光伏电池阵列输出端与检测控制单元连接，所述检测控制单元输出端分别与电解制氢单元、电力电子转换单元和安全报警单元连接，所述电解制氢单元、储氢单元、燃料电池发电单元依次连接，所述燃料电池发电单元输出端与电力电子转换单元连接，所述电力电子转换单元输出端与负载连接。本发明有零污染，可高效利用氯碱厂、钢铁厂生产副产品氢气的二次利用等优点，同时，对于边远山区或孤岛的供电具有良好的应用前景，完全满足随时供电和系统安全的要求。
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公开(公告)号：CN112407085A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011210780.4
申请日：2020-11-03
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种蛇形运动仿生机器人驱动系统及驱动方法，包括蛇形机器人头部、驱动机构，所述蛇形机器人头部的一侧外壁固定连接有第一连接片，所述第一连接片竖直贯穿插接有插销，所述插销的底部插接有第二连接片，所述第二连接片的一侧端面固定连接有蛇形机器人箱体。本发明设置的加速传感器可有效的驱动蛇形运动仿生机器人行走的速度，解决了现有的蛇形运动仿生机器人在驱动的过程中，驱动缓慢和加速效果不明显的优点；同时本发明设置的减速传感器可控制蛇形运动仿生机器人在行走的时候，使其速度快速下降的优点，同时具有设计合理，操作便捷的优点；同时通过后差速器或前差速器可实现快速调转的目的，且具有灵敏度强，操作方便快捷的优点。
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公开(公告)号：CN112389650A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011292273.X
申请日：2020-11-18
摘要： 本发明公开了一种节能输电线路巡线无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体内包括控制器，无人机本体上连接有无人机机翼，无人机本体前部设有摄像模块，所述无人机本体底部还设有轮架，所述轮架上设有滚轮，所述滚轮通过轮轴与轮架连接，控制器通过轮架控制轮轴转动，带动滚轮转动，所述滚轮绕滚轮外沿设有凹槽。其优点在于：使无人机在巡线过程中无需全程飞行，大部分时间处于怠速状态，能耗减少，续航能力增强，巡线距离增加。
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公开(公告)号：CN110609558A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910954899.3
申请日：2019-10-09
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种无人车队控制系统及其控制方法，本申请在每一个无人车上设置有感知模块、控制模块和执行模块，感知模块、控制模块和执行模块之间采用两两双向无线信号连接，感知模块中设置激光雷达、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达、3D摄像头、双目摄像头和AI视觉识别相机，控制模块包括特控工控机，执行模块包括转向执行器、油门执行器、制动执行器和车声电子执行器，通过结合多种感知设备，来改善环境识别能力偏弱的现状，弥补算法不足的技术短板。
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