公开(公告)号：CN104690490A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510059183.9

申请日：2015-01-28

申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院

发明人： 向华 ,  张俊 ,  王奎章 ,  段红海 ,  杨建中

IPC分类号： B23P13/02 ,  B23P23/02

CPC分类号： B23P23/02

摘要： 本发明提供了一种航空发动机机匣双主轴车铣复合加工方法，包括根据机匣几何结构划分16个加工区域，选择双主轴车铣复合加工机床，确定切削刀具类型与大小、加工工艺参数和走刀方式，利用UG软件及其提供的Post Builder后置处理构造器规划出双主轴同时加工机匣内腔和外壁的刀具路径，并转化成用于华中数控HNC-848控制系统可运行的七坐标五联动双主轴同时加工的数控指令，本发明一次装夹定位即可完成复杂机匣的车铣复合切削、立式与卧式双主轴同时加工，提高了加工效率、有效地控制了加工变形，为国内航空发动机机匣类零件的数控加工提供整体解决方案。

公开(公告)号：CN111221299A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201911258637.X

申请日：2019-12-10

申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 ,  北京星航机电装备有限公司

发明人： 温鹏 ,  唐术凯 ,  梁松俭 ,  向华 ,  樊喜刚 ,  姜涛

IPC分类号： G05B19/414

摘要： 本发明公开了一种用于数控系统互联及扩展功能的智能模块及其通讯方法，包括通讯接口模块、数据存储模块、主控模块，所述主控模块分别连接通讯接口模块和数据存储模块；所述通讯接口模块，用于连接各种通信协议的设备；所述数据存储模块，用于将数控系统及各种通信协议的设备的信息及参数进行存储以及在高速运行中起着关键作用；所述主控模块，用于控制通讯接口模块、控制数据存储模块进行读写，对所述信息及参数进行分析、以及控制对通讯接口模块的通讯协议的适配。优点：本发明可方便的实现各种协议的兼容，让不同的设备实现互联互通，尤其在数控领域对数控系统或其他设备的功能有很强的扩展性。

公开(公告)号：CN109605157B

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201811459512.9

申请日：2018-11-30

申请人： 华中科技大学 ,  襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 ,  苏州华数机器人有限公司

发明人： 陈庚 ,  向华 ,  禹辉 ,  陈吉红 ,  林仁刚

IPC分类号： B24B9/00 ,  B24B1/00 ,  B24B51/00

摘要： 本发明属于自动化加工领域，并具体公开了一种基于3D激光扫描仪的机器人去毛刺方法，包括如下步骤：机器人抓取调试工件按照预设轨迹在3D激光扫描仪视野范围内运动获取调试工件轮廓点云数据Pri；调试工件运动至刀具处进行示教编程获得去毛刺轨迹点坐标Pj；采用同样方式抓取待清理工件在3D激光扫描仪视野范围内运动，获取待清理工件点云数据Pwi；将Pri和Pwi转换至机器人末端坐标系下并配准获取位置偏差矩阵T和姿态偏差矩阵R；利用T和R对Pj进行修正，获得修正后的去毛刺轨迹点坐标Pj′；机器人根据Pj′夹持待清理工件相对刀具运动实现去毛刺处理。本发明具有自动化程度较高、零件去毛刺后一致性好、提高去毛刺效率和合格率、减少粉尘对环境污染等优点。

公开(公告)号：CN108445835B

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201810369668.1

申请日：2018-04-24

申请人： 华中科技大学 ,  襄阳华中科技大学先进制造工程研究院

发明人： 向华 ,  周会成 ,  孙金伟 ,  周浩

IPC分类号： G05B19/401

摘要： 本发明属于数控加工技术领域，并公开了一种数控机床的零件加工尺寸预测方法,该预测方法包括：通过软件与数控系统通讯并采集加工运行中的机床大数据；将机床大数据与铣削加工条件这些数据划分为两部分；将第一部分数据进行图形特征拟合得出图形尺寸数据；将第二部分数据与加工后所用测量仪测量的尺寸误差进行标定并建立预测模型，结合实际将第一部分数据拟合的尺寸误差与第二部分数据建立的预测模型评测的尺寸误差分配权重进行加和，得到最终的在线尺寸误差预测模型。本发明可减少测量仪器的使用，节省人工成本和设备使用维护成本，而且能够方便快捷的在线给出每个加工零件的尺寸误差结果且达到较好的精度，提高生产效率。

公开(公告)号：CN107756128B

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201710829360.6

申请日：2017-09-14

申请人： 华中科技大学 ,  襄阳华中科技大学先进制造工程研究院

发明人： 刘宏伟 ,  向华 ,  陈吉红

IPC分类号： B23Q11/00

摘要： 本发明提供了一种热变形补偿方法，包括：获得杆状物上的至少两个轴向位置在两个或多个不同温度下的热位移量；根据杆状物上的至少两个轴向位置在两个或多个不同温度下的热位移量确定热膨胀零点，所述热膨胀零点是所述杆状物上温度变化量与热位移量之间具有近似线性关系的位置；确定所述热膨胀零点在特定温度变化量下的热位移量；根据所述热膨胀零点在特定温度变化量下的热位移量确定所述杆状物的误差补偿量；以及根据误差补偿量来补偿所述杆状物的热变形。

公开(公告)号：CN108646670A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810321840.6

申请日：2018-04-11

申请人： 华中科技大学 ,  襄阳华中科技大学先进制造工程研究院

发明人： 向华 ,  潘成龙 ,  周浩 ,  周会成 ,  杨建中 ,  陈吉红

IPC分类号： G05B19/404

摘要： 本发明属于数控机床温度监控与预测领域，并具体公开了一种数控机床部件温度实时预测方法，该方法包括如下步骤：实时采集数控机床的传感器信号并进行预处理；根据预处理后的信号数据计算从ti-1时刻到ti时刻的由内部热源引起的机床部件温度变化量 和由环境温度引起的机床部件温度变化量 叠加和 得到机床部件从ti-1时刻到ti时刻的最终温度变化量ΔT；实时预测数控机床部件的温度：Ti＝Ti-1+ΔT。本发明具有预测速度快、准确率高的优点，同时使用简单方便，且不改变数控机床的机械结构、不影响数控机床的动态特性，可实现机床部件温度的实时预测。

公开(公告)号：CN104777785B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510093312.6

申请日：2015-03-02

申请人： 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司 ,  襄阳华中科技大学先进制造工程研究院

发明人： 向华 ,  陈吉红 ,  周浩

IPC分类号： G05B19/18

摘要： 本发明公开了一种基于指令域分析的数控加工工艺参数动态优化方法，包括：(1)设置采样的加工状态信息和加工程序指令序列信息，并相应配置形成加工信息动态采集界面；(2)实时采集获取实际加工数据，并利用正余弦算子对采集的数据进行迭代平滑处理，并提取滤波处理后信号的特征值；(3)根据当前行加工的G指令和/或刀位轨迹类型在工艺系数数据库中选择确定优化系数；(4)利用上述步骤获取的特征值以及优化系数，建立优化模型，据此计算当前合理的工艺参数，从而实现对加工工艺参数的动态优化。本发明的方法以指令域分析为基础，可以实现对数控系统工艺参数快速优化，实现与插补周期同步，最大程度实现数控系统加工质量与效率的提升。

公开(公告)号：CN104808585A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510171796.1

申请日：2015-04-13

申请人： 华中科技大学 ,  襄阳华中科技大学先进制造工程研究院

发明人： 向华 ,  陈吉红 ,  周振 ,  许光达 ,  周浩

IPC分类号： G05B19/406

CPC分类号： G05B19/406 ,  G05B2219/37001 ,  G05B2219/37085 ,  G05B2219/37434 ,  G05B2219/37634

摘要： 本发明公开了一种机床健康状态快速检查方法。该方法利用华中HNC-8型数控系统，预先在机床中需检查的各部位置入传感器，然后在示波器采样界面，配置采样通道信息；在数控系统诊断界子界面，配置健康检查参数；然后选择加工程序，按下循环启动开始后进行在线采样，系统利用信号分析方法获取采样信息的特征值；最后与标准数据进行综合对比，对机床健康评估，并图形化显示。本发明使用的外部传感器信号，通过数控系统接口直接传递到数控系统内部，实现了在线采集和分析，改变了传统外部测量、离线建模分析的式，提高了数控机床健康检查的效率、实用性和使用范围。

公开(公告)号：CN113455752B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202110716218.7

申请日：2021-06-28

申请人： 襄阳华智科技有限公司 ,  华中科技大学 ,  襄阳华中科技大学先进制造工程研究院

发明人： 罗小兵 ,  张信峰 ,  杨烜 ,  刘德政 ,  向华 ,  陶辉

IPC分类号： A41D13/005

摘要： 本发明公开了一种面式降温的智能舒适液冷服，包括服装本体、主管路、支管路、动力泵、控制板和冷量模块；服装本体包括从外至内顺次设置的第一织物层、第一防水透气膜、多孔介质层、第二防水透气膜和第二织物层；第一防水透气膜、多孔介质层、第二防水透气膜形成密封薄层域；支管路的出口嵌入在多孔介质层内部，其进口连接至动力泵；动力泵还与冷量模块相连；主管路的入口和出口分别与密封薄层域和冷量模块相连；冷量模块包含降温介质；动力泵在电路板的作用下将冷量模块中的降温介质抽出，并通过支管路将降温介质送入至多孔介质层，最终由主管路送入流回冷量模块。本发明能消除液冷服管路的异物感和温度不均匀的不舒适感，提高个体穿着的舒适性。

公开(公告)号：CN113942695B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202111110285.0

申请日：2021-09-18

申请人： 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司 ,  襄阳华中科技大学先进制造工程研究院

发明人： 谭宝剑 ,  向华 ,  杨景宽

IPC分类号： B65B43/46 ,  B65B43/42 ,  B65B3/00

摘要： 本发明公开一种塑料筒芯自动分离机，包括机座、储料装置、挤压装置以及剥离装置，储料装置包括设于机座上的支撑环，支撑环的内孔用于供依次套设的多个塑料筒芯安装，支撑环上设有至少一分离钩，分离钩的上端铰接安装至支撑环，分离钩的下端沿支撑环的径向摆动，分离钩的中部朝向支撑环的中心凸设形成一钩持杆，钩持杆用于钩持与待剥离塑料筒邻近的塑料筒芯沿；挤压装置包括沿上下向活动安装至机座上的内涨套，内涨套对应支撑环设置，可由上至下伸入至支撑环的内；剥离装置包括支座和两个夹板，支座沿上下向活动安装至机座，且位于支撑环下方，两个夹板间隔的安装至支座上，且具有相互靠近或相互远离的活动行程，用于共同夹紧待剥离筒芯的外壁。