公开(公告)号：CN219524071U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320551342.7

申请日：2023-03-20

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 任军洲 ,  蔡勇 ,  李自胜 ,  简斌

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种轻量化易重构全肘式四足机器人结构，包括机体，机体的两端分别设有前左腿、前右腿、后左腿和后右腿。机体包括U型体连接件、短边外板和短边内板，U型体连接件的数量为四个，两个对称且平行布置的U型体连接件构成一个U型体连接件组，两个U型体连接件组平行布置，相邻两个U型体连接件组之间通过侧板相连，同一个U型体连接件组中的两个U型体连接件之间通过短边外板和短边内板相连，U型体连接件位于短边外板和短边内板的两端之间。短边外板和短边内板之间安装有扭转电机，扭转电机的数量为四个，四个扭转电机分别与前左腿、前右腿、后左腿和后右腿相连。前左腿、前右腿、后左腿和后右腿结构相同。

公开(公告)号：CN203705353U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201420041541.4

申请日：2014-01-23

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 蔡勇 ,  蒋刚 ,  黄华川 ,  李义 ,  臧红彬 ,  向北平 ,  张雷

IPC: G01N21/88

Abstract: 本实用新型提供了一种多功能成像检测平台，通过多功能成像检测平台的三维精准调整来实现检测装置的移动，能满足螺旋桨等大尺寸、形状不规则的零件的检测。多功能成像检测平台具有足够的结构强度、稳定性，以及掉电保护等措施以保证装置的安全；具有特定的驱动与运动特性，以保证对特殊零件的主动检测；采用螺旋升降机作为检测仪器的升降控制动力，控制简单，同步性好，杜绝了环境污染。

公开(公告)号：CN303424739S

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201530162628.7

申请日：2015-05-26

Applicant: 西南科技大学

Designer： 陶俊杰 ,  巫帅珍 ,  戴压辉 ,  蔡楷旋 ,  蔡勇 ,  杨益

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：荷花加湿器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对室内空气加湿。3．本外观设计产品的设计要点：在于该设计的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。