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公开(公告)号：CN104728083B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510034432.9
申请日：2015-01-23
IPC分类号： F04B39/06
摘要： 本发明公开了一种压缩机，目的在于解决目前现有的活塞式压缩机存在生产成本较高，活塞容易磨损，维护成本较高，传热效率较低的问题。该压缩机包括缸体，缸体的上部设置有气体出入口，缸体的下部设置有液体出入口，缸体内设置有工作液体，气体出入口、液体出入口上分别设置有阀门，液体出入口进入的工作液体能对缸体内的气体进行压缩且压缩的气体能通过气体出入口做功。本发明构思巧妙，无需使用活塞，设计合理，缸体内壁无需精加工，不存在摩擦磨损，延长使用寿命，降低其生产和维护成本。同时，本发明具有良好的密封性，能有效防止气体泄漏，其可根据冷却要求自由设计换热管的传热面积和传热效率，同时有效简化压缩机的冷却结构。
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公开(公告)号：CN104155199B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410418675.8
申请日：2014-08-25
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于往复式摩擦磨损试验机上的特殊气氛柔性密闭和控制装置。所述特殊气氛柔性密闭和控制装置包括摩擦力传感器夹具、密闭腔上基座、密闭腔下基座、透明柔性腔壁和样品台；所述摩擦力传感器夹具安装在试验机架顶部与摩擦力传感器之间；密闭腔上基座侧面设置有进气孔和气体浓度检测传感器，通过卡子与摩擦力传感器夹具固定连接；密闭腔下基座侧面设置有出气孔，通过螺钉与安装在试验机固有直线导轨平台上的样品台固定；所述透明柔性腔壁的两端分别与密闭腔上、下基座粘连，以形成柔性密闭空间。该装置在不影响摩擦相对运动的前提下具备密闭空间小且可变、密闭气氛可变且可控、安全性能高、制造成本低且操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN103016669B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210586445.3
申请日：2012-12-30
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： F16H35/10
摘要： 本发明公开了一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置，包括上层基板和下层基板，上、下层基板相对滑动连接；上层基板上设有载荷传递及自动回位机构，下层基板上设有安全载荷设定机构和过载退让机构；上层基板上相对过载退让机构的另外一侧有一延伸部，在延伸部的两侧分别设置限位回位挡片、回程限位挡块，回程限位挡块固定在下层基板上。本发明能够很方便、快捷的调节安全载荷，不需要额外附加太多零部件，小巧可靠，且在过载发生时能在载荷卸除之后自动回位而不需要停机检修或更换已破坏零件，能广泛运用到所有直线运动机构中的过载保护。
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公开(公告)号：CN104728083A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510034432.9
申请日：2015-01-23
IPC分类号： F04B39/06
摘要： 本发明公开了一种压缩机，目的在于解决目前现有的活塞式压缩机存在生产成本较高，活塞容易磨损，维护成本较高，传热效率较低的问题。该压缩机包括缸体，缸体的上部设置有气体出入口，缸体的下部设置有液体出入口，缸体内设置有工作液体，气体出入口、液体出入口上分别设置有阀门，液体出入口进入的工作液体能对缸体内的气体进行压缩且压缩的气体能通过气体出入口做功。本发明构思巧妙，无需使用活塞，设计合理，缸体内壁无需精加工，不存在摩擦磨损，延长使用寿命，降低其生产和维护成本。同时，本发明具有良好的密封性，能有效防止气体泄漏，其可根据冷却要求自由设计换热管的传热面积和传热效率，同时有效简化压缩机的冷却结构。
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公开(公告)号：CN103144715B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310089128.5
申请日：2013-03-20
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B62K3/02
摘要： 本发明公开了一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，包括龙骨骨架，轮毂电机，法兰车轮，转向主轴，转向操作杆，电池盒，控制盒，上外壳和下外壳，所述龙骨骨架由主龙骨、后支骨架和前支骨架组成，前支骨架和后支骨架对称固定在主龙骨的前后面，主龙骨的左右面对称设有电机安装孔，轮毂电机安装在该电机安装孔中，法兰车轮与轮毂电机连接固定，主龙骨前面设有转向系统安装孔，转向主轴安装在该转向系统安装孔上，转向操作杆与转向主轴装配连接，电池盒和控制盒对应转向主轴安装在主龙骨后面，上外壳与前、后支骨架可拆卸连接，下外壳与上外壳可拆卸连接。本发明的双轮自平衡巡逻车与现有各类平衡车相比重量略轻，强度更高，电池负荷更低。
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公开(公告)号：CN108825565A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810931857.3
申请日：2018-08-16
摘要： 本发明公开了一种带蓄能器的一体式液压驱动装置，目的在于解决现有的多种机器人由于缺少腿部蓄能组件，在运动过程中，存在一定的能源浪费，且容易对系统产生冲击振动，导致密封元件脱落，影响多足机器人正常行走的问题。将本发明用于多足机器人关节驱动时，能将腿部机构的动能及重力势能转化为液压能并储存，实现能量的回收利用，进而延长多足机器人的行走里程，提高其应用范围。另外，本发明在为下一次抬腿动作提供能量的同时，还能起到缓冲吸振作用，有效降低来自于地面的冲击载荷。本发明能有效起到缓冲作用，合理实现能量转换，减小系统冲击振动对密封元件的影响。本发明使用方便，易于维护，对于多足机器人的长距离、低能耗运行具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN108791564A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810931870.9
申请日：2018-08-16
IPC分类号： B62D57/032
CPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种一体式液压系统机器人腿，目的在于解决现有的六足机器人通常采用电机驱动时，扭动力矩小，承载能力低，而采用传动液压系统驱动，机体重量较大，负荷增加的问题。其包括小腿、大腿、基节、一体式液压系统，大腿的两端分别与小腿、基节铰接，小腿下端设置有缓冲件。本发明通过一体式液压系统可以对机器人各腿进行高精度的单独控制，并且基于结构的改进，有效去除传统液压系统中笨重的油箱，使机器人各腿负载减轻，承重能力增强。本发明能有效解决大负载所需的大扭矩问题，又能使机身轻量化，提高负载能力，实现对机器人腿部的精准控制。本发明构思巧妙，设计合理，结构简单，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN108749952A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810931871.3
申请日：2018-08-16
IPC分类号： B62D57/032
CPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种机器人腿，目的在于解决现有的重载大型六足机器人普遍采用液压缸进行驱动，六足机器人的越障能力受限的问题。其包括叶片式摆动液压马达、机器人小腿、机器人大腿、机器人基节，叶片式摆动液压马达包括马达壳体、第一液压油出入口、第二液压油出入口、法兰安装孔、两个输出轴。本发明通过对腿部结构的全新设计，有效解决了重载大型六足机器人承载和越障要求。本发明中，基于机器人腿结构的改进，并引入叶片式摆动液压马达进行腿部关节驱动，有效克服了传统液压缸驱动下重载大型六足机器人腿部转动角度范围小，越障能力不强的缺点。本发明构思巧妙，设计合理，结构简单，使用方便，具有较高的应用价值和较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103144715A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310089128.5
申请日：2013-03-20
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B62K3/02
摘要： 本发明公开了一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，包括龙骨骨架，轮毂电机，法兰车轮，转向主轴，转向操作杆，电池盒，控制盒，上外壳和下外壳，所述龙骨骨架由主龙骨、后支骨架和前支骨架组成，前支骨架和后支骨架对称固定在主龙骨的前后面，主龙骨的左右面对称设有电机安装孔，轮毂电机安装在该电机安装孔中，法兰车轮与轮毂电机连接固定，主龙骨前面设有转向系统安装孔，转向主轴安装在该转向系统安装孔上，转向操作杆与转向主轴装配连接，电池盒和控制盒对应转向主轴安装在主龙骨后面，上外壳与前、后支骨架可拆卸连接，下外壳与上外壳可拆卸连接。本发明的双轮自平衡巡逻车与现有各类平衡车相比重量略轻，强度更高，电池负荷更低。
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