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公开(公告)号:CN104020314A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410234642.8
申请日:2014-05-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 一种通过正弦位移控制的双轴解耦加速度动态标定台,包括放置加速度器的标定台,和标定台连接的实现其沿y方向正弦位移运动的作动器,在标定台与作动面垂直的两侧即y方向连接有柔性铰链,通过变形保持标定台沿y方向正弦位移运动,限制标定台沿x方向的运动;柔性铰链和作动器固定在外框内,在外框的外部设置有实现其内部部件沿x方向正弦位移运动的作动器,另两个柔性铰链固定在底座的x方向上,并内侧固定在外框上,通过变形保持其内部部件沿x方向正弦位移运动,限制沿y方向运动;本发明能够实现正弦位移控制下对加速度器进行双轴解耦的动态标定。
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公开(公告)号:CN102589409B
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201210052548.1
申请日:2012-03-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明涉及一种高静水压环境下的三轴引伸计,包括径向固定框架,设置在径向固定框架上的径向变形和应变测量装置,还包括固定在径向固定框架上和径向固定框架相垂直的轴向固定框架,固定于位于径向固定框架下方的轴向固定框架下端的第一轴向弹性元件,固定于位于径向固定框架上方的轴向固定框架上端的第二轴向弹性元件,第一轴向弹性元件和第二轴向弹性元件的上表面均贴有第一应变计和第二应变计,下表面均贴有第三应变计和第四应变计,第一应变计、第二应变计、第三应变计和第四应变计组成惠斯顿全桥;径向变形和应变测量装置测量径向的变形与应变,轴向变形和应变测量装置测量轴向的变形与应变,同时具有体积小、使用方便,测量精度高等特点。
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公开(公告)号:CN103177774A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310071573.9
申请日:2013-01-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 两自由度柔性微角位移压电作动平台,包括置于带有双轴柔性铰链的微角摆平台和底座间的第一柔性位移放大机构、第二柔性位移放大机构、第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构,第一柔性位移放大机构和第二柔性位移放大机构相对布置具有相同的形状和尺寸,组成第一作动器组,第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构相对布置且具有相同的形状和尺寸,且与第一柔性位移放大机构和第二柔性位移放大机构垂直交错分布,组成第二作动器组,在第一柔性位移放大机构、第二柔性位移放大机构、第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构内分别装有第一压电堆、第二压电堆、第三压电堆和第四压电堆;本发明在具有高角分辨率的同时,还具备响应速度快,体积小,重量轻的特点。
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公开(公告)号:CN103133828A
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201310036426.8
申请日:2013-01-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于非对称桥式柔性位移放大机构的双轴微角摆平台,包括底座及固连于其上的带有双轴柔性铰链的微角摆平台,还包括分布于微角摆平台和底座间的第一柔性位移放大机构、第二柔性位移放大机构、第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构,在第一柔性位移放大机构、第二柔性位移放大机构、第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构内部分别安装有第一压电堆、第二压电堆、第三压电堆和第四压电堆,第一柔性位移放大机构和第二柔性位移放大机构相对布置组成第一作动器组,第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构相对布置组成第二作动器组,第一作动器组和第二作动器组工作面相垂直;具有高角分辨率的同时,还具备体积小、重量轻的特点。
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公开(公告)号:CN102983777A
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201210473880.5
申请日:2012-11-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种级联放大式可调步长压电作动器,包括外部位移放大机构、套入外部位移放大机构内并和其固定的内部位移放大机构,以及置于外部位移放大机构内或置于外部位移放大机构和内部位移放大机构间的压电堆,外部位移放大机构和内部位移放大机构相互垂直放置;本发明通过外部位移放大机构和内部位移放大机构相耦合,通电后压电堆端部沿x方向产生位移,该位移经过外部位移放大机构放大后在Y方向输出,Y方向的位移又被传递到内部位移放大机构上加以放大,并在Z方向输出,这样在XYZ三个方向上都可输出位移,而且Z方向的位移相比X方向被放大了两次,因此在Z方向上具有较大的位移输出;同时本发明结构简单,体积小重量轻。
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公开(公告)号:CN102882562A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201210300493.1
申请日:2012-08-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: H04B5/00
Abstract: 一种基于定向磁路的高信噪比非接触式信号传输系统,包括非铁磁性液压腔内部的微处理器、驱动电路,磁信号发射部分位于非铁磁性液压腔壁内侧、磁信号接收部分位于非铁磁性液压腔壁外侧的磁传输装置以及位于非铁磁性液压腔外部的差分放大电路;磁信号发射部分包括磁信号发射铁芯及其上的线圈,磁信号接收部分包括磁信号接收铁芯及嵌在其上端的第一磁场传感器和嵌在其下端的第二磁场传感器;磁传输装置产生了穿过非铁磁性液压腔壁的定向磁路;微处理器输入端与信号源相连,微处理器输出端与驱动电路输入端相连,驱动电路输出端与线圈相连,两个磁场传感器与差分放大电路相连;本系统能够实现在非铁磁性液压腔内部和外部设备之间的非接触式信号传输。
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公开(公告)号:CN102710090A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210184894.5
申请日:2012-06-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K33/16
Abstract: 一种可叠加的大位移电磁式加载机及其加载方法,该加载机包括与作用机构连接的连接台,固定在连接台下端的导向柱,固定在导向柱上的线圈支架,内线圈缠绕在线圈支架上,在距离内线圈外端预设距离设置有内筒,在内筒的外壁上固定有外线圈组支架,外线圈组安置在外线圈组支架上,导向柱和内筒均为多个,分别通过导向柱连接片和内筒连接片连接;其加载方法为:在内线圈上通上电流,随着是导向柱的运动,内线圈位置发生变化,内线圈的上部外线圈组和下部外线圈组根据实际需要变化,导通或断开;本发明能在较大行程里为往复式直线加载提供高精度载荷,通过叠加的方式增大加载机的输出载荷和行程,具有节能高效,安装方便,用途广泛的特点。
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公开(公告)号:CN105720349B
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201610211930.0
申请日:2016-04-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种滑动式可展开伞状天线结构骨架及展开方法,该伞状天线结构骨架由底座,销钉,一级杆,二级杆,齿轮,拉绳,连杆,螺母,丝杠组成;底座周向与一级杆底端通过销钉连接;二级杆套在一级杆顶端凹槽内;二级杆外部有外齿轮,与一级杆顶端齿轮啮合;齿轮轴上缠绕拉绳,拉绳沿着一级杆外穿过底座圆孔,连接天线结构骨架最下部驱动设备;一级杆下部通过连杆与螺母周向连接,螺母安装于丝杠,构成丝杠螺母结构;丝杠驱动螺母向上移动,伞状天线结构骨架收拢;丝杠驱动螺母向下移动,伞状天线结构骨架打开一级杆;驱动设备拉紧拉绳驱动二级杆滑出;以此实现伞状天线结构骨架展开。本发明伞状天线结构骨架,具有收拢尺寸小,展开尺寸大,重复收放,结构轻巧,高可靠性的特点。
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公开(公告)号:CN105680719B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201610177370.1
申请日:2016-03-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 具有微摆动抑制和指向调节功能的作动平台及作动方法,该平台由作动杆、下底座、上平台、柔性铰链支撑、二级菱形位移放大机构、压电堆、电涡流位移传感器组成;其中,下底座与上平台通过柔性铰链支撑连接;作动杆的下端固定在下底座上,呈对角线两两分布;作动杆的上端与上平台之间通过柔性铰链连接;作动杆上串联由压电堆与二级菱形位移放大机构组成的压电驱动器;作动杆旁边布置电涡流位移传感器;通过电涡流位移传感器采集上平台的位移信号,通过由压电堆与二级菱形位移放大机构组成的压电驱动器,驱动作动杆沿轴向输出位移,两两对角线布置的压电驱动器协同作动,推动上平台沿对角方向转动,可实现二维指向角度的高精度调节和指向角度微摆动的主动控制。
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公开(公告)号:CN106374774B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201610850398.7
申请日:2016-09-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/14
CPC classification number: H02N2/14
Abstract: 一种双稳态压电舵机控制机构及控制方法,该机构包括底座,固定在底座上的四个扭转单元以及位于每个扭转单元自由端的刚度装置;四个转单元结构相同且位于同一平面内依次间隔90°分布;四个刚度装置结构也相同,均与舵片相连接;扭转单元包括悬臂梁以及黏贴在悬臂梁相对面的压电纤维复合材料作动器;第一刚度装置包括压力簧片和安装于压力簧片内部的轴承或轴瓦;悬臂梁紧配合穿过轴承或轴瓦后使压力簧片产生弹性变形从而压力簧片通过轴承或轴瓦对悬臂梁)产生力的作用从而使其失稳;本发明利用梁的扭转失稳及压电驱动方式,控制实现压电驱动舵机的大范围偏转;并且断电时具有位置保持能力,该机构装配简单,响应迅速,作动精准。
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