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公开(公告)号:CN105680719B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201610177370.1
申请日:2016-03-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 具有微摆动抑制和指向调节功能的作动平台及作动方法,该平台由作动杆、下底座、上平台、柔性铰链支撑、二级菱形位移放大机构、压电堆、电涡流位移传感器组成;其中,下底座与上平台通过柔性铰链支撑连接;作动杆的下端固定在下底座上,呈对角线两两分布;作动杆的上端与上平台之间通过柔性铰链连接;作动杆上串联由压电堆与二级菱形位移放大机构组成的压电驱动器;作动杆旁边布置电涡流位移传感器;通过电涡流位移传感器采集上平台的位移信号,通过由压电堆与二级菱形位移放大机构组成的压电驱动器,驱动作动杆沿轴向输出位移,两两对角线布置的压电驱动器协同作动,推动上平台沿对角方向转动,可实现二维指向角度的高精度调节和指向角度微摆动的主动控制。
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公开(公告)号:CN105673769A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610209671.8
申请日:2016-04-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F13/00
CPC classification number: F16F13/00
Abstract: 采用复合介电弹性材料的主被动一体化隔振器及隔振方法,该隔振器包括上下两个端盖,上下两连接件分别与上下两端盖通过螺钉连接固定,经过预拉伸的复合介电弹性薄膜由纤维夹芯介电弹性材料薄膜和单层介电弹性材料薄膜复合而成,在纤维夹芯薄膜驱动区域的上下表面涂敷导电碳膏,把非驱动区域的复合介电弹性薄膜缠绕在上下两端盖间,其导电引线通过双面导电铜箔引出;直线法兰轴承与上部端盖中心套合,中间轴通过间隙配合套入直线法兰轴承内,并与下部端盖通过螺纹连接;内置压缩弹簧的上下两端与上下两个端盖固定;本发明还公开了该隔振器的隔振方法;具有大变形,高阻尼和主被动一体化隔振控制特点,且结构简单,应用范围广,成本低廉。
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公开(公告)号:CN104373493A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410649449.0
申请日:2014-11-14
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: F16F6/005 , F16F15/04 , F16F2222/06
Abstract: 一种新型并联磁性低刚度隔振器,包括刚性弓形夹持机构和刚性固定弓形夹持结构,两端加持固定在其间的弹性梁,弹性梁作为隔振器的正刚度弹性支撑元件,支撑杆一端通过螺母锁紧固定在弹性梁的中点,支撑杆的自由端穿过刚性弓形夹持机构中间的圆孔来与被控物体相连,在弹性梁被固定的两端与中点间对称位置的上下分别设置有异性相对的两对永磁体,其中每对永磁体中的一个永磁体粘贴在弹性梁上,另一个永磁体被永磁体加持机构夹持并固定,永磁体加持机构通过螺栓与螺母固定在刚性弓形夹持机构或刚性固定弓形夹持结构上,使每对永磁体间的距离可调;本发明结构能够有效地降低隔振系统的固有频率,从而拓宽隔振频带,为振动控制提供一种可靠的方法。
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公开(公告)号:CN119203673A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411309464.0
申请日:2024-09-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G01M7/02 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于确定性子系统响应的随机子系统能量计算方法,首先根据结构部组件三分之一倍频程带宽Δf内的振型数N,将不同部组件划分为随机子系统和确定性子系统;其次根据划分结果,建立随机子系统的统计能量分析模型和确定性子系统的有限元模型,并建立两种模型间的混合连接,获得结构的混合有限元‑统计能量分析模型;最后根据所得混合有限元‑统计能量分析模型,利用确定性子系统响应计算随机子系统能量响应。本发明借助确定性子系统节点响应测量具有传感器数量需求低,布置位置灵活等优点。借助确定性子系统的节点响应对随机子系统能量响应开展间接测量,解决了直接测量随机子系统能量响应难以实现的难题。
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公开(公告)号:CN115325990B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202211066817.X
申请日:2022-09-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种消除偏心影响的旋转梁角度监测系统,该系统可实现竖直平面旋转梁与水平面之间夹角的监测;系统由两轴加速度传感器系统、信号放大调理电路与计算机组成,信号放大调理电路输入端与加速度传感器系统连接,输出端与计算机连接。通过获取传感器的数据并测量当地重力加速度,采用转换公式将加速度数据转换为旋转梁的夹角。该系统可消除由于传感器置于非旋转中心(即偏心)所产生的附加向心加速度与切向加速度分量对加速度测量的影响,进而提高旋转梁与水平面夹角的测量精度;本发明一种消除偏心影响的旋转梁角度监测系统,消除由附加加速度造成角度测量失真的不足,能够得到准确的角度—时间关系曲线,可实现对旋转梁偏转角的实时监测。
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公开(公告)号:CN111570105A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010404154.2
申请日:2020-05-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种变质量动力离心机及实验方法,通过电磁力改变离心机系统质量分布,从而改变系统转动惯量,实现离心机转动角速度和角加速度的变化,在径向和切向两个方向上实现激振作用。动力离心机包含固定电磁装置,产生的电磁力作用于滑动质量块上,使滑动质量块按照一定规律径向移动,电磁力的大小、频率可调;另一方面滑动质量块大小可调,可根据具体实验需求对其进行增减。实验台上可设置多个实验舱,可同时开展同类型的实验件在激励频率相同但激励幅值不同的动力离心实验以及不同的实验件在同等激励环境下的对比实验,本发明避免了液压激振的不利影响,为多向激振提供了一种新的方法,可实现多种不同类型的激励,操作简便,便于控制。
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公开(公告)号:CN106655879B
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201611130840.5
申请日:2016-12-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种高精度大载荷复合压电主动作动杆及主动控制方法,该作动杆包括顶盖、力传感器、连接片、压电堆、支撑杆、圆形套筒和压簧;力传感器和顶盖连接,两组压电堆分别采用并联方式将四个压电堆作动器连接,两组压电堆通过连接片连接,以串联方式组合为两级压电驱动单元,下级压电堆底部坐在支撑底座上,支撑底座连接支撑杆,支撑底座通过压簧与预紧装置连接,通过调节预紧装置螺纹的深度从而调节预压力;当顶盖轴向受到外部扰动力时,力传感器检测扰动力信号,并通过外部控制器驱动两级压电驱动单元,产生与顶盖轴向扰动力相反的控制力,推动大载荷对象,实现振动主动控制;本发明能够实现大载荷对象的高精度指向调节与振动主动隔振。
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公开(公告)号:CN104595402A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201510036390.2
申请日:2015-01-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/00
Abstract: 一种采用环形永磁铁的电磁分支电路阻尼吸振器,由电磁阻尼吸振器和分支电路组成,电磁阻尼吸振器包括中轴杆,套入中轴杆上并固定的套筒,缠绕在套筒外壁上的线圈;磁轭套入中轴杆上,环形永磁铁附着于磁轭的内壁,套筒套入磁轭,使线圈位置处于磁轭中央,磁轭的上端通过上弹簧与套筒连接,磁轭的下端通过下弹簧与固定在中轴杆上的底盖连接;中轴杆上端固定于吸振对象,则套筒及线圈也固定于吸振对象,磁轭及环形永磁铁沿中轴杆上下振动,即环形永磁铁与线圈相对运动;分支电路采用负电阻负电感分支电路,将电磁阻尼吸振器的线圈两端接入成为一个完整的回路;本发明能够对梁、板、壳等结构进行吸振控制,并且可以同时对多阶振动模态进行吸振控制。
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公开(公告)号:CN115750646A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211482865.7
申请日:2022-11-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种具有大位移行程的准零刚度隔振器,该隔振器包括上外壳,上磁环上盖,上十字弹簧片,上弹簧片紧固件,外磁环外壳,外磁环底座,外磁环和外磁环上盖,下外壳,下磁环,下磁环下盖,下十字弹簧片和下弹簧片紧固件,内磁环底座,内磁环和内磁环上盖;所述上下磁环和内外磁环构成具有大位移行程线性负刚度磁弹簧;所述上十字弹簧片和下十字弹簧片连接支撑杆和外壳,提供隔振器的正刚度,与负刚度磁弹簧并联,降低内磁环在平衡位置的动态刚度;十字弹簧片配有弹簧片紧固件,便于调节平衡位置;本发明具有结构简单,工作行程大等优点,能够有效降低隔振系统的固有频率,拓宽隔振频带,提高隔振效果,不仅适用于微振动隔振,还适用于大幅振动隔振。
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公开(公告)号:CN105673769B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201610209671.8
申请日:2016-04-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 采用复合介电弹性材料的主被动一体化隔振器及隔振方法,该隔振器包括上下两个端盖,上下两连接件分别与上下两端盖通过螺钉连接固定,经过预拉伸的复合介电弹性薄膜由纤维夹芯介电弹性材料薄膜和单层介电弹性材料薄膜复合而成,在纤维夹芯薄膜驱动区域的上下表面涂敷导电碳膏,把非驱动区域的复合介电弹性薄膜缠绕在上下两端盖间,其导电引线通过双面导电铜箔引出;直线法兰轴承与上部端盖中心套合,中间轴通过间隙配合套入直线法兰轴承内,并与下部端盖通过螺纹连接;内置压缩弹簧的上下两端与上下两个端盖固定;本发明还公开了该隔振器的隔振方法;具有大变形,高阻尼和主被动一体化隔振控制特点,且结构简单,应用范围广,成本低廉。
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