一种提高永磁耦合调速系统鲁棒性方法

    公开(公告)号:CN111327246A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN202010269885.0

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本发明一种提高永磁耦合调速系统鲁棒性方法,包括步骤:1)建立反馈系统输出电压方程,进行Park变换;2)建立负载电动机电磁转矩Te和负载转矩TL表达;3)将步骤1)反馈系统输出电压方程和步骤2)负载电动机转矩方程用标准状态方程形式表达;4)将步骤3)中负载电动机转矩标准状态方程作为扰动信号,得到扰动信号与其估计之间的关系,将扰动信号带入电机转速状态方程,得出不确定干扰估计器数学模型;5)为保证步骤4)得到的不确定干扰估计器数学模型在负载转矩未知的情况下,对负载转矩突变引起的调速误差问题,设计新型转速控制律。本发明所采用的不确定干扰估计器是引入至调速控制系统中,永磁调速耦合器体积和开发成本得到了控制。

    基于滑模观测器的永磁直流电机换相控制装置及方法

    公开(公告)号:CN111327235A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN202010270659.4

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于滑模观测器的永磁直流电机换相控制装置及方法,该装置包括处理器模块、电压采样模块、电流采样模块及光电隔离模块等;其中,所述处理器模块输入端连接有电压采样模块和电流采样模块,输出端连接有光电隔离模块,将电压采样模块、电流采样模块得到的数据构建滑模观测器,实现电机换相及闭环控制;所述电压采样模块和电流采样模块输入端连接有永磁直流电机,输出端连接有处理器模块输;所述光电隔离模块输入端连接有处理器模块输,输出端连接有驱动电路模块;所述驱动电路模块输入端连接有光电隔离模块,输出端连接有永磁直流电机。本发明应用于永磁直流电机无位置传感器控制系统中,实时计算反电动势,实现换相的控制。

Patent Agency Ranking