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公开(公告)号：CN112405489A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011110260.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视听觉协同的电力应急机器人及作业方法。机器人包括视觉感知系统、听觉感知系统、判断系统和应急处理系统；所述判断系统用于对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；所述应急处理系统用于根据所述应急操作指令实行应急抢险作业。方法包括接收应急抢险任务的指令，对目标点进行路径规划；感知周边环境动态变化和自身状态；对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；进行应急抢险作业。本发明有效保障作业人员人身以及电力设备安全。
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公开(公告)号：CN110778256A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910935093.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: E06B5/16 , E06B3/46 , E05F15/635 , E05F15/40
Abstract: 本发明涉及一种防火门系统，防火门系统包括：门框，门框的门洞中活动安装有防火门；对接轨道，在防火门开启后受控移动至门洞处以与固定轨道对接，在防火门关闭前受控由门洞处移走；防火门系统还包括：容纳槽，与门洞沿垂直于固定轨道的延伸方向对应，且布置在门洞外部，容纳槽能够将对接轨道容纳在内，容纳槽设于门框的内侧面上或者容纳槽贯穿门框，容纳槽具有沿垂直于固定轨道的延伸方向朝向门洞的槽口；直线驱动机构，设于容纳槽中，具有与对接轨道相连的直线输出端，直线驱动机构可驱动对接轨道经槽口移动至门洞处以及由门洞处移走收回到容纳槽中。与现有技术相比，提高了对接准确性，保证对接轨道能够与固定轨道对接。
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公开(公告)号：CN109254198A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811169145.9
申请日：2018-10-08
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及避雷器的数据同步采集系统和数据采集装置，属于氧化锌避雷器状态监测技术领域，系统包括监测设备、电流数据采集装置和电压数据采集装置，监测设备通过串行总线分别连接电流数据采集装置和电压数据采集装置，电流数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发泄漏电流的采集，将采集的泄漏电流通过串行总线上传至监测设备；电压数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发电网电压的采集，将采集的电网电压通过串行总线上传至监测设备。本发明通过串行总线完成避雷器泄漏电流和电网电压的在线监测，保证了避雷器设备的安全可靠运行，解决了现有数据同步采集系统依赖外部同步时钟源和同步信号线的问题。
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公开(公告)号：CN118733400A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310350416.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种波形分析与展示方法、配电智能终端及系统，包括配电智能终端分别与远方主站、波形数据采集装置、站内监控系统建立通信；波形数据采集装置用于采集配电网的波形数据；波形数据采集装置将采集到的波形数据上送至配电智能终端；配电智能终端根据波形数据生成波形文件；配电智能终端还对波形文件分析并得到设备运行状态的分析结果；站内监控系统从配电智能终端获得波形文件和分析结果并用于本地展示。本发明的配电智能终端将采集到的波形数据(如机械特性曲线、分合闸电流、故障录波等)进行初步分析，并将分析结果及波形文件在就地人机或站内监控系统中展示。
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公开(公告)号：CN111140145B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110244144B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910450710.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种避雷器状态监测方法及交流数据采集方法，首先连续采集至少一个周波的采集数据，对采集数据进行滑动窗处理，计算每一个滑动窗的幅值、频率和初相位信息，然后根据每一个滑动窗的幅值、频率、初相位信息对滑动窗中的采集数据进行处理和替换，使得新采集数据中各采集数据与原采集数据中对应采集数据的误差值均小于或者等于误差阈值，最后，根据得到的滑动窗最终的幅值、频率和初相位对避雷器的状态进行监测。该方法能够有效消除采集数据中的噪音干扰信号，有效抑制了小噪声干扰对交流信号的影响，有效解决采集数据的不稳定，处理后的采集数据能够更真实的反映避雷器的真实状态，根据处理后的采集数据能够提升避雷器的状态监测精度。
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公开(公告)号：CN110778256B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910935093.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: E06B5/16 , E06B3/46 , E05F15/635 , E05F15/40
Abstract: 本发明涉及一种防火门系统，防火门系统包括：门框，门框的门洞中活动安装有防火门；对接轨道，在防火门开启后受控移动至门洞处以与固定轨道对接，在防火门关闭前受控由门洞处移走；防火门系统还包括：容纳槽，与门洞沿垂直于固定轨道的延伸方向对应，且布置在门洞外部，容纳槽能够将对接轨道容纳在内，容纳槽设于门框的内侧面上或者容纳槽贯穿门框，容纳槽具有沿垂直于固定轨道的延伸方向朝向门洞的槽口；直线驱动机构，设于容纳槽中，具有与对接轨道相连的直线输出端，直线驱动机构可驱动对接轨道经槽口移动至门洞处以及由门洞处移走收回到容纳槽中。与现有技术相比，提高了对接准确性，保证对接轨道能够与固定轨道对接。
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公开(公告)号：CN109283385B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811210554.9
申请日：2018-10-17
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种避雷器监测数据在线处理方法及系统，通过对电流采集单元和电压采集单元采集到的信号进行全周波傅里叶变换求出初相角，对初相角根据工频的变化进行修正，然后利用最小二乘法拟合直线，求得各相电流信号和各相关母线电压信号的最终初相角和频率，消除了电流与电压的相位夹角发生的周期性变化，解决了现有避雷器在线监测数据处理方法存在的干扰性差，结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112444709A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011225653.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变压器的法兰式无线传感器，包括壳体，所述壳体内设置有UHF天线模块、信号处理模块、无线通讯模块和供电模块；所述UHF天线模块用于接收电力设备中的局部放电信号；所述信号处理模块用于对所述UHF天线采集的UHF局部放电信号放大、滤波，并将生成检波信号转换为数字信号；所述无线通讯模块用于将处理后的信号传输给外部节点或者后台的上位机；所述供电模块用于对所述信号处理模块和所述无线通讯模块供电。本发明通过将传感器分为隔离层、天线层和法兰层三层，将模块分别内置在三个不同的隔层内，在不影响现有变压器结构的基础上，解决了现有局放传感器监测频带窄、局放信号不能完全接收的缺点。
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公开(公告)号：CN112414586A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011348237.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Inventor： 郭旭 , 何星躲 , 王伟杰 , 王胜辉 , 兰五胜 , 王青山 , 路光辉 , 翟登辉 , 曾国辉 , 毛丽娜 , 赵维毅 , 雍明超 , 卢声 , 郭宏燕 , 牛成玉 , 高培源 , 刘畅
IPC: G01K11/324 , G01K15/00
Abstract: 本发明公开了一种DTS光纤测温装置的温度误差修正方法及系统。方法包括：对热温点数据偏差进行校正；校正Stoke光信号电压Vs(T,L)和Anti‑Stoke光信号电压Vas(T,L)的系统波动。系统包括：热温点校正模块，用于对热温点数据偏差进行校正；系统温度波动修正模块，用于校正Stoke光信号电压Vs(T,L)和Anti‑Stoke光信号电压Vas(T,L)的系统波动。本发明通过对长距离测温的热温点数据偏差进行校正，以及对系统引起的温度波动进行修正，能够在不同的高低温下以及长距离测温下均满足测温精度要求，保证电力电缆安全运行。
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