一种基于视觉振动测量的漂浮式风机状态监测方法

    公开(公告)号:CN116952362A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311075859.4

    申请日:2023-08-24

    IPC分类号: G01H9/00 G06V20/40 G06V20/52

    摘要: 本发明公开了一种基于视觉振动测量的漂浮式风机状态监测方法,包括:根据浮式风机监测需求确定视觉相机布设位置和数量,对浮式风机运行状态进行拍摄,并对原始视频进行前处理,输出前处理后的视频信号;对输出的视频信号中每一帧每一个像素点位进行运动位移求解,获得全场运动信息;通过空间多点联合求解,实现漂浮式平台运动和塔筒振动的精确计算。本发明大大提高了传感器监测的空间分辨率,能够实现全场测量;减少了传感器布置数量,视觉相机作为非接触式传感器不会产生额外的质量负载效应,简化了布置过程、降低了成本;可实现浮式风机纵荡、垂荡、纵摇以及塔筒振动的同步测量,为漂浮式风机健康状态评估和故障诊断与运维提供有效测量手段。

    一种波浪滑翔机推进性能测试装置及方法

    公开(公告)号:CN114993729B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202210633797.3

    申请日:2022-06-06

    IPC分类号: G01M99/00 G01D21/02

    摘要: 本发明涉及波浪滑翔机技术领域,尤其涉及一种波浪滑翔机推进性能测试装置及方法,一种波浪滑翔机推进性能测试装置,其特征在于,包括:水池、航车、Z轴模组滑台、模组‑拉力传感器铰接机构;所述航车设置在所述水池上方的滑轨上;所述Z轴模组滑台通过定位垫板与所述航车通过螺栓固定连接;所述Z轴模组滑台的下方垫板与所述模组‑拉力传感器铰接机构的上方垫板通过螺栓固定连接。垂向激励装置能够随水下牵引机做连续多个周期的同步前进运动。通过控制航车速度来调整脐带缆倾斜角度,使所述航车和所述Z轴模组滑台构成的垂向激励装置与水下牵引机同步运动,保证实验精度,从而更好地开展水下牵引机水动力性能的实验研究。

    一种模拟颗粒悬浮液羽流排放的实验装置

    公开(公告)号:CN114894438B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202210646669.2

    申请日:2022-06-08

    IPC分类号: G01M10/00

    摘要: 本发明公开了一种模拟颗粒悬浮液羽流排放的实验装置,涉及流体力学实验装置领域,包括储水箱、搅拌装置、管路系统、标定池、拖车系统、试验水池、控制系统以及测量装置,其中,搅拌装置用于搅拌形成颗粒悬浮液;管路系统将颗粒悬浮液输入到标定池或试验水池;标定池用于测量颗粒悬浮液的浓度;颗粒悬浮液在试验水池中扩散形成羽流;拖车系统按照实验要求控制运动;控制系统控制管路系统的流量、浓度以及拖车系统运动,并测量、显示和记录试验结果。本发明能够准确控制喷射羽流的浓度、速度、流量,实现颗粒物沉积的方便回收与测量,悬浮液均匀稳定,试验装置集成于框架单元内,集成度高,方便移动和运输,可根据不同试验水池条件灵活开展试验。

    一种风力机模型多功能机舱
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116296244A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310368959.X

    申请日:2023-04-06

    IPC分类号: G01M9/08 G01M10/00

    摘要: 本发明公开了一种风力机模型多功能机舱,涉及浮式风力机模型试验领域,包括伺服电机、光纤滑环、扭矩传感器、偏航机构、六自由度传感器、独立变桨机构、加速度传感器和齿轮传动系统;伺服电机通过齿轮传动系统带动机舱风轮旋转;光纤滑环通过光纤滑环孔道在叶片上粘接第一应变片,实时监测叶片载荷;扭矩传感器测量风力机上部的扭矩载荷大小;偏航机构安装实时根据风向调整机舱的方向;六自由度传感器通过第二应变片的变化测量安装位置受力大小;独立变桨机构安装在机舱中部,实时改变叶片桨距角;加速度传感器测量风力机上部加速度大小。本发明在模型尺度上实现风力机的偏航、变速和变桨功能,为浮式风力机的设计和试验提供良好的技术支撑。

    一种水下航行器多载荷投放的动力系统

    公开(公告)号:CN116215809A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310395248.1

    申请日:2023-04-13

    IPC分类号: B63C11/52 B63B27/00 H02K7/116

    摘要: 本发明公开了一种水下航行器多载荷投放的动力系统,包括:电机,其具有输出端;变速装置,其具有输入端和输出端,所述变速装置的输入端与所述电机的输出端连接,所述变速装置输入端至输出端的转速改变;主旋转轴,其与所述变速装置的输出端连接,所述变速装置的输出端驱动所述主旋转轴转动;悬挂装置,其套设在所述主旋转轴上,被配置为悬挂待投放的载荷。本发明的动力系统能够最大程度地利用航行器内部的储存空间,尽可能多地携带载荷。

    一种摆动翼板在波浪中的推进性能测试装置

    公开(公告)号:CN114852280B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202210626429.6

    申请日:2022-06-02

    IPC分类号: B63B71/20 B63H1/36

    摘要: 本发明公开了一种摆动翼板在波浪中的推进性能测试装置,涉及船舶与海洋工程试验领域,包括水槽、垂向激励模组、模组固定装置、水下随动部和旋转滑环,其中,所述垂向激励模组通过所述模组固定装置固定在所述水槽上方,所述垂向激励模组通过所述旋转滑环与所述水下随动部相连,所述水下随动部包括水翼和角速度传感器,所述垂向激励模组可以对所述水下随动部施加垂向激励,从而带动所述水翼上下摆动本发明通过使用一对反对称布置的摆动翼板代替完整的水下推进机构模型,试验中将摆动翼板推进性能的优劣直接转化为翼板旋转角速度的大小,简化了实验装置,节省了大量时间,操作简单易行,试验结果直观可靠,实验场地造价较低。

    一种研究立柱-网衣结构耦合水动力特性的试验装置

    公开(公告)号:CN114894437B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202210636659.0

    申请日:2022-06-07

    IPC分类号: G01M10/00 G01L5/16

    摘要: 本发明公开了一种研究立柱‑网衣结构耦合水动力特性的试验装置,包括整体支撑框架、网衣角度调节装置、网衣移动装置、伸缩杆、六分力传感器、连接杆、网衣框架、网衣和立柱;整体支撑框架对实验装置起支撑作用;通过网衣角度调节装置可以精确地调整网衣之间的夹角;网衣移动装置设置于整体支撑框架上并可在整体支撑框架上进行移动;伸缩杆的另一端与六分力传感器固定连接;六分力传感器的与连接杆固定连接;连接杆与网衣框架固定连接;立柱的两端分别与连接杆固定连接;网衣固定于网衣框架中。本发明通过模块化、可拆卸式的设计,实现了立柱结构和网衣结构的多种组合,提供一种具有更多功能的试验装置来满足所需的试验工况。

    一种适用于风机塔架的齿轮齿条型调谐质量阻尼惯容器

    公开(公告)号:CN115585221A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211176314.8

    申请日:2022-09-26

    摘要: 本发明公开了一种适用于风机塔架的齿轮齿条型调谐质量阻尼惯容器,涉及风电领域,其包括质量块、刚性弹簧、惯容元件、电涡流阻尼装置、轨道、支架;轨道与支架连接;质量块能够沿轨道运动;刚性弹簧分别与支架以及质量块连接并对质量块沿轨道的运动提供弹力;惯容元件分别与质量块以及支架连接并通过齿轮组件带动飞轮旋转提升调谐质量系统的可调整惯性范围;电涡流阻尼装置分别与质量块以及支架连接并对质量块沿轨道的运动提供阻尼力。本发明在基本不改变结构物理质量的前提下实现对系统惯性特征的调整与优化,在风机塔架狭小空间内降低调谐质量减振装置需要的形成安装空间并提升阻尼器对于结构低阶振动模态的控制能力,保证结构稳定性和可靠性。

    深海长链结构布放装置
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115447717A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211265007.7

    申请日:2022-10-17

    IPC分类号: B63B27/08 H02G11/02 B65H49/32

    摘要: 一种深海长链结构布放装置,包括:承载框架以及三个平行设置的滚筒装置,其中:三个滚筒装置的轴线呈三角形结构,三个用于固定的环形抱箍分别设置于任两个滚筒装置的轴线组成的平面上。本发明能够将深海测量仪器顺利抵达海底指定深度的同时,通过滚筒也可以有极大的减小线缆上的张力,在实现整个海底剖面的测量的同时,解决无法精准布放的难题并提高缆绳的使用寿命。

    一种流致振动抑制装置及其应用
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115199616A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210790988.0

    申请日:2022-07-05

    IPC分类号: F15D1/00 E21B17/01

    摘要: 本发明公开了一种流致振动抑制装置,包括柔性薄膜,被配置为连接至主体的外侧壁并包裹所述主体的至少部分表面,且所述柔性薄膜与所述主体之间形成密闭的空间;所述主体为在外界流体流动的作用下,能够产生振动现象的构件;所述密闭的空间的至少部分填充流体。本发明还公开了上述流致振动抑制装置在包含因外界流体产生振动的构件的装置中的应用。本发明利用柔性薄膜的被动控制装置以抑制流致振动,无需额外能量,无需改变结构外形,适用于任何来流方向,并且抑制效果显著。