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公开(公告)号：CN116403368A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310391571.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种轮椅户外安全监测系统及方法，属于智能辅具领域。通过椅面的压力传感器采集患者臀腿部的压力进而判断出坐姿是否异常；通过加速度传感器采集轮椅的角度信息进而判断出轮椅是否发生翻倒；一旦检测到异常坐姿便及时进行语音提醒，能减少因不良坐姿而导致的轮椅翻倒事件；同时检测轮椅本身的翻倒状态，当轮椅发生翻倒时将发出报警信号，增加了患者在使用轮椅时的安全性，从而可以更大限度地保证患者的出行安全。
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公开(公告)号：CN113283373B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110642003.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种用于增强深度相机检测肢体运动参数的方法，属于人体姿态信息检测领域。该方法包括：利用深度相机采集人体的肢体运动数据；S2：当检测到采集的人体肢体运动数据出现某一时刻后的所有标志点缺失现象，即数据量不足，利用训练好的带有注意力机制的神经网络对缺失的数据进行预测重构，得到完整骨骼三维坐标数据；当检测到采集的人体肢体运动数据出现某一时刻的部分标志点缺失现象，即某些时刻个别骨骼关节点三维坐标数据缺失，利用训练好的带有注意力机制的神经网络对缺失的数据点进行补全，最终得到完整骨骼三维坐标数据。本发明实现了非接触式人体自由运动检测且有效消除了使用深度相机采集数据时可能出现的数据缺失的问题。
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公开(公告)号：CN115670770A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211280061.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种手指矫形器使用状况监测系统，属于物联网技术领域。该系统包括手指矫形器使用状况监测装置、云服务器、康复医生端和患者端。当患指关节角度超出阈值时报警模块立即振动报警，以提醒患者调整关节活动角度到合适范围。手指矫形器使用状况监测装置采集的数据通过NB‑IoT模块无线传输至云服务器，云服务器接收后对比分析康复计划和患者使用手指矫形器的实际情况，生成手指矫形器使用建议发送至患者端。本系统可在患者离院后自主使用手指矫形器的情况下，督促患者执行康复计划，监测患者穿戴手指矫形器的时长、患指康复训练的频次、患指关节的活动角度是否满足康复计划的要求，提升患者在缺乏专业人员看护时的康复效果。
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公开(公告)号：CN111449813B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010289677.7
申请日：2020-04-14
Applicant: 重庆大学
IPC: A61F2/72
Abstract: 本发明涉及一种用于假肢手运动姿态感觉反馈的穿戴式电刺激系统，属于假肢电刺激系统技术领域，包括臂环本体、电刺激器；臂环本体上设有对应各个电刺激位点的孔位；电刺激器设置在臂环本体上，包括：微控制器、电源电路、H桥电路、恒流源电路、电极；微控制器读取假肢手手指的实时运动姿态信息，并根据此运动姿态信息发送对应的电刺激控制命令给H桥电路和恒流源电路；电源电路为微控制器、H桥电路和恒流源电路提供工作电压；电极为自粘电极片，负极置于前臂的拇短伸肌、小指伸肌、指伸肌、拇长屈肌、指浅屈肌，正极置于臂环内侧，沿手臂一周排布。本发明安全可靠，工作稳定，能实时将假肢手手指的运动姿态信息以电刺激的方式反馈给用户。
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公开(公告)号：CN114949602A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210624900.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种在线监测神经肌肉电刺激响应的闭环控制方法与系统，属于神经肌肉电刺激领域。该方法包括以下步骤：①设置肌音信号的预设水平，初始化电刺激参数，输出刺激电流作用于前臂肌肉，诱发肌肉收缩；②通过肌音信号传感器检测电刺激诱发肌肉收缩所产生的肌音信号；③对实时采集的前臂肌音信号进行调理；④提取肌音信号的特征参数并判断该特征参数是否达到预设水平并动态调整电刺激强度，直至肌音信号的特征参数达到预设水平。该方法通过监测电刺激诱发的肌肉响应使肌肉的收缩活动保持在预设水平，增强了神经肌肉电刺激生理响应的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114948198A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210177258.3
申请日：2022-02-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于小鼠内嗅皮层的电刺激仿真参数优化方法,包括以下步骤：1)建立内嗅皮层DBS电场模型；2)建立内嗅皮层的神经元模型；3)设置电刺激参数，利用刺激电极对内嗅皮层的神经元模型进行电刺激仿真，得到内嗅皮层DBS电场分布情况；4)根据内嗅皮层DBS电场分布情况对电刺激参数进行优化，得到最优电刺激参数。本发明提供一种基于小鼠内嗅皮层的电刺激仿真参数优化方法，采用该方法建立的电场和神经元模型用以研究不同刺激条件下的电刺激对神经元电活动的影响，从而为实验选择刺激参数提供一定的理论参考。
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公开(公告)号：CN114712053A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210492355.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种可自动调节的内外八字矫正装置，属于医疗器械领域。本发明包括紧固腰带，束带，气囊，进放气控制系统和加速度信号采集系统，在紧固腰带内设置有信号处理模块，所述加速度传感器以及泵和阀的控制电路与信号处理模块连接；加速度传感器计算步态并且检测到肌音信号判断步态为内外八字时，通过蓝牙将警报提醒传送到手机，并通过阀排出气囊中的气体使束带收缩，以控制保持正确的步态。本发明能够提醒患者自主矫正步态，又能利用外力进行辅助，能够提升用户使用舒适度，缩短内外八字的治疗周期。
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公开(公告)号：CN114652958A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210172042.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开基于神经电刺激系统的替代型腕肘关节本体觉重建方法，包括以下步骤：1)使用者上臂贴放电刺激模块，并佩戴假肢；假肢内部放置有角度传感器；2)所述角度传感器监测使用者肢体运动姿态信息，并传输至微控制器；3)所述微控制器根据运动姿态信息或电刺激参数信息生成电刺激模式；4)所述微控制器根据电刺激模式控制电刺激模块产生作用于使用者的电刺激，并通过数据传输模块将电刺激模式传输至移动终端显示。本发明利用截肢者残肢的皮肤浅感觉模式，将使用者的本体感觉与假肢运动状态相结合，使诱发的替代型感觉更贴近自然感觉。
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公开(公告)号：CN113974985A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111271701.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆大学
IPC: A61F13/496 , A61F13/42 , A61F13/505 , A61F13/511 , A61F13/84 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种具有自动充气功能的排泄监测尿不湿，属于尿不湿技术领域。该尿不湿包括尿不湿本体、微控制器、检测模块、数据传输模块、充气模块、电源模块和报警模块，微控制器与其他模块之间电连接；尿不湿本体外部前侧设置有放置袋，放置袋内放置微控制器、数据传输模块、电源模块和报警模块；检测模块设置在尿不湿本体吸收组件上，实时检测尿不湿温湿度与氨气浓度。本发明尿不湿提高了使用舒适度和报警准确度。
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公开(公告)号：CN113057618A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110325993.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 重庆大学
IPC: A61B5/0531 , A61B7/04
Abstract: 本发明涉及一种具有阻抗检测功能的肌音信号检测装置，属于电子设备技术领域包括检测盒和手环，检测盒内设有：激励源模块用于输出低于人体感知阈值的微弱刺激电流；固定阵列金属电极用于将激励源模块输出的低于人体感知阈值的微弱激励电流作用于人体并采集人体响应电压；震颤传感器用于采集人体手臂的肌音信号；信号处理模块用于处理检测到的电压信号；WIFI模块用于将微控制器计算得到的阻抗值发送给智能终端；激励源模块与固定阵列金属电极、信号处理模块、微控制器连接成回路，微控制器还与震颤传感器、WIFI模块、状态指示灯连接，电源模块为各模块供电。本发明通过采集的阻抗大小来判断采集肌因信号的质量。
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