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公开(公告)号：CN117653441B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311808221.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 太极计算机股份有限公司 , 重庆大学 , 重庆太极信息系统技术有限公司
Abstract: 本发明提出一种足外翻受力调节方法、调节系统、鞋垫、设备和介质，所述方法包括：获取用户足底多个位点的压力；其中，多个位点包括第一跖骨、第四跖骨、第五跖骨、足中内侧、足中外侧、足跟内侧和足跟外侧；根据多个位点的压力，计算足外翻角度；在足外翻角度大于设定角度阈值的情况下，根据足外翻角度，计算目标充气时长；根据目标充气时长，对设置在鞋垫中的至少一个气囊进行充气，以实现对用户足底多个位点压力的调节。由此，该方法通过压力检测评估足底异常受力状况，进一步通过控制气囊充放气矫正足底异常受力状态，从而实现足外翻个性化、智能化矫形，进而促进足外翻患者的康复。
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公开(公告)号：CN117679048B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311828746.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 太极计算机股份有限公司 , 重庆大学 , 重庆太极信息系统技术有限公司
Abstract: 本公开提出一种矫形功效评估方法、系统、装置和电子设备，方法包括：获取目标对象使用踝足矫形器过程中同一个执行动作下的多个时间点的多个肌电通道的原始肌电信号序列；从任一时间点的任一肌电通道的原始肌电信号序列中，确定位于设定有效肌电信号范围内的目标肌电信号子序列；对目标肌电信号子序列中的各目标肌电信号进行特征提取，以得到任一肌电通道的多种信号特征；根据任一时间点的多个肌电通道的多种信号特征，确定任一时间点的特征向量矩阵；根据各时间点的特征向量矩阵，确定目标对象使用踝足矫形器在同一执行动作下的矫形功效评估结果，由此，实现了对踝足矫形器的矫形功效的准确评估，从而可准确地了解目标对象的下肢功能恢复情况。
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公开(公告)号：CN113713252B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110901947.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开假肢腕肘关节仿生型本体觉重建方法，步骤为：1)确定电刺激脉冲时序；2)基于电刺激脉冲时序，所述微控制器分别向m个脉冲通道发送电压脉冲信号；3)第j个脉冲通道的压控恒流源电路接收和处理电压脉冲信号V1j，得到单相恒定电流脉冲信号I1j，并传输至该脉冲通道的单极性转双极性电路；所述单极性转双极性电路接收和处理单相恒定电流脉冲信号I1j，并输出双相恒定脉冲电流信号I2j；4)刺激电极接收到双相恒定脉冲电流信号I2j后，产生作用于使用者肢体的电刺激；5)在使用者肢体受到电刺激后，微控制器监测残肢肌肉收缩程度。本发明可以尽可能地恢复使用者的仿生型本体觉，协助使用者动态地调节对假肢的控制，进而实现精确运动。
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公开(公告)号：CN116672187A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310384329.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种针对长期卧床患者电动护理床的翻身控制系统，属于医疗器械领域。该系统包括压力数据采集装置、电机推杆控制翻身部分、云服务器和用户端。压力数据采集装置用于测量患者卧床时身体各部位所受压力大小；翻身部分通过电机控制推杆实现对患者的体位调节；医生端用于医生及护理人员对患者基本信息和康复计划进行录入；患者端用于患者对护理床进行远程控制，完成患者的体位调节。压力数据采集模块由128通道压力传感器组成，所有传感器均匀分布组成压力数据采集床垫。压力监测模块采集到的数据通过无线传输模块上传至云服务器，云服务器将压力数据与阈值进行实时对比，并将通知发送给用户端。
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公开(公告)号：CN116269956A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310155535.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种用于肌电假肢手动作反馈的高普适性可穿戴多通道电刺激手环，所述电刺激手环佩戴在使用者的手臂上，且与使用者的假肢电气连接；所述电刺激手环包括硅胶环(1)、n个定位壳(2)、n个刺激电极(21)、柔性接口(3)、参考电极(32)；本发明提供一种用于肌电假肢手动作反馈的高普适性可穿戴多通道电刺激手环，该手环可以提高电极对位效率，适用于不同前臂截肢者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113967006A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111274374.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆大学
IPC: A61B5/103 , A61B5/01 , A61B5/0205
Abstract: 本发明涉及一种便携式糖尿病足生理参数监测系统，属于数据监测技术领域。该系统包括木屐型鞋体、脚趾导向器、固定带、测压模块、近红外模块、电源模块、A/D转换模块、微控制器、信号处理与数据分析模块、语音提醒模块、无线通信模块；脚趾导向器用于将各个脚趾分离，并引导足底从前后方向与监测系统进行对位，防止采集过程中传感器偏离采集点；测压模块用于检测足部溃疡易发区的压力；近红外模块放置于足中血管丰富区域，用于检测足部温度和血流速度；微控制器为监测系统的主控器，控制信号处理与数据分析模块判断脚趾导向器是否正常工作，以及站姿是否正确。本发明提高了监测准确度，同时能监测足部压力、温度、血流速度等多个参数。
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公开(公告)号：CN113283373A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110642003.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种用于增强深度相机检测肢体运动参数的方法，属于人体姿态信息检测领域。该方法包括：利用深度相机采集人体的肢体运动数据；S2：当检测到采集的人体肢体运动数据出现某一时刻后的所有标志点缺失现象，即数据量不足，利用训练好的带有注意力机制的神经网络对缺失的数据进行预测重构，得到完整骨骼三维坐标数据；当检测到采集的人体肢体运动数据出现某一时刻的部分标志点缺失现象，即某些时刻个别骨骼关节点三维坐标数据缺失，利用训练好的带有注意力机制的神经网络对缺失的数据点进行补全，最终得到完整骨骼三维坐标数据。本发明实现了非接触式人体自由运动检测且有效消除了使用深度相机采集数据时可能出现的数据缺失的问题。
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公开(公告)号：CN112472447A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011449006.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种防褥疮气垫床，属于医疗器械领域。该气垫床包括两层可拆卸充气床垫、组织血流和压力同步采集模块、数据传输模块、控制器模块、电源模块、报警模块。两层可拆卸充气床垫包括翻身层和多独立气囊层，翻身层实现患者的左右翻身功能，多独立气囊层由若干个气囊单元排列组成，将床垫分为三个区域：头部区域、背部及臀部区域和腿部区域。多独立气囊层气囊单元中设有组织血流和压力同步采集模块，以同步采集人体局部部位组织血流灌注状况和对应部位表面压力大小，可实现卧床患者部位实时压力和皮肤微循环检测，建立血流灌注量与与体表压力曲线，确定安全压力阈值,绘制出压力与时间安全区域，并根据检测结果反馈式进行气囊压力调整。该发明将翻身气垫和护理床结合在一起使用，在给患者提供预防褥疮的同时也可方便护理人员推动患者走动。
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公开(公告)号：CN111466945A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010340607.X
申请日：2020-04-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种能自动调节接触压力的肌音信号检测传感装置，属于电子设备技术领域。装置包括加速度-压力传感器集成单元、微处理器、串口蓝牙、电源模块、气囊绑带。加速度-压力传感器集成单元包含加速度传感器和压力传感器，加速度传感器用于采集肌肉表面的肌音信号，压力传感器采集气囊绑带与肌肉间的接触压力；气囊泵用于调节气囊绑带中间层的气囊腔体的体积大小，从而调节肌肉与绑带间的压力。本装置根据人体肌肉的大小和位置，采用不同阵列的传感器集成单元，同时检测肌音信号和接触压力，通过气囊泵调节绑带与肌肉间的气囊腔体的内部压力，当肌音信号幅值最大且稳定时关闭阀门，此时检测到的肌音信号质量最好。
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公开(公告)号：CN109036569A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811078979.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 重庆大学 , 江苏鱼跃医疗设备股份有限公司
CPC classification number: G16H50/50 , A61N1/36038 , A61N1/36039 , G06F17/5018
Abstract: 本发明公开了人工耳蜗声调语言的时域精细结构新型编码的验证方法，主要包括以下步骤：1)选取实验生物体。2)建立原始语音诱发下丘神经响应时空定量化模式I。3)建立新型编码声调语音刺激诱发下丘神经响应的时空模式II。4)建立新型编码语音电刺激诱发下丘神经响应时空模式III。5)通过调整语音编码对应的电刺激模式参数，使新型编码语音电刺激诱发下丘神经响应时空模式III逼近原始语音诱发下丘神经响应时空定量化模式I。本发明可以更真实、更客观准确地反映生物体听觉通路对某种声音编码策略的接受程度，可以作为人工耳蜗新型语音编码的辅助评估方法。
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