一种基于光信标检测的深海视觉测距方法

    公开(公告)号:CN112305493A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011205868.7

    申请日:2020-11-02

    IPC分类号: G01S1/70 G01S5/16

    摘要: 本发明涉及深海测距技术领域,具体涉及一种基于光信标检测的深海视觉测距方法。本发明通过对水下相机拍摄到的深海光信标图进行分析,测量相同光信标在不同深海距离时两两间的距离,将它们与水下相机到光信标的真实深海距离组成数据对,训练构建出深海视觉测距模型,基于光信标近大远小的原理,能够通过拍摄到的深海光信标图对水下相机到最近的光信标的距离进行预测,仅需光信标相互位置关系和相互之间的成像距离便可预测出水下相机与光信标之间的距离,受到海水的影响很小,精确性高,并且拍摄后可以及时的处理得到距离的预测值,有着良好的实时性。

    一种基于高低频分离的图像视觉效果增强的方法

    公开(公告)号:CN110232670A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910534021.4

    申请日:2019-06-19

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明涉及基于高低频分离的图像视觉效果增强的方法,步骤包括:S1采集图像,采集的所有高清图像构成原始图像集合;S2对原始图像进行后期处理增强视觉效果,得到后期处理的图像集合;S3采用高斯滤波器对原始图像和后期处理图像进行平滑处理,提取两者的低频分量;S4建立基于全卷积的上下文聚合网络模型,将原始图像和后期处理图像的低频分量作为图像序列输入网络进行训练,更新上下文聚合网络模型中的参数,得到训练后的网络模型;S5将待处理的图像的高频分量和经过训练后的网络模型处理后低频分量进行叠加,得到待处理图像的视觉效果增强图。本发明方法简单有效,可以尽可能地保留原图像中的细节,最后得到的视觉效果增强图效果更好。

    一种隧道壁平整装置
    56.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220101341U

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202321433026.6

    申请日:2023-06-07

    发明人: 李小斌

    IPC分类号: E21F17/00 E02F5/00 E02F9/00

    摘要: 本实用新型公开了一种隧道壁平整装置,属于隧道施工技术领域,其技术要点是:包括往复单元,安装在机架上;滑动单元,滑动连接在机架内;调节单元,安装在机架上。当需要对隧道内壁进行平整作业时,开启平整机和往复单元,往复单元可以通过和平整机的连接带动平整机在一定弧度内进行往复转动,便于平整机对隧道内壁进行壁平。向外拉动调节单元,使得调节单元和滑动单元的端部发生脱离,从而可以拉动滑动单元,使得滑动单元可以带动往复单元进行滑动,当往复单元滑动至指定的位置时,松开调节单元,从而滑动单元可以在调节单元的作用下进行限位固定,往复单元在滑动后,往复单元转动的角度也会发生改变,进而可以对平整机转动的角度进行调节。

    一种锚栓装配式挡墙
    57.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219568958U

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202321285464.2

    申请日:2023-05-25

    发明人: 李小斌

    摘要: 本实用新型适用于挡墙技术领域,提供了一种锚栓装配式挡墙,包括:连接座,设置有若干个,水平均匀分布;地脚板,固定于连接座顶部;锚栓,用于将地脚板固定于地面;固定座,设置有两组共四个,固定于连接座一侧,设置有插槽;挡板,设置于相邻的连接座之间;第一插杆,固定于挡板上,嵌套于插槽内;连接机构分别与相邻的连接座和连接座之间的挡板固定连接;第一固定机构,设置于固定座内,用于固定第一插杆和固定座;以及种植机构,设置于挡板远离固定座的一侧,用于培育植物;本实用新型便于安装,操作简单方便。

    一种隧道施工用组合式支护装置

    公开(公告)号:CN219587586U

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202321285479.9

    申请日:2023-05-25

    发明人: 李小斌

    IPC分类号: E21D19/04 E21D23/04

    摘要: 本实用新型涉及隧道施工领域,具体公开了一种隧道施工用组合式支护装置,包括:轮架;顶升装置,所述顶升装置与轮架相连;控制装置,所述控制装置与顶升装置相连;组合支护装置,所述组合支护装置与控制装置相连,用于隧道支护;其中,所述控制装置包括:第一调节装置,所述第一调节装置与顶升装置相连;第二调节装置,所述第二调节装置与第一调节装置相连,用于配合第一调节装置,完成组合支护装置的连接和调节,本实用新型的有益效果是:本装置通过第一调节装置和第二调节装置配合,扩大了组合支护装置的支护范围,组合支护装置灵活性强,调节方便,具有较高的实用性和市场前景,适合大范围推广使用。

    一种预应力板装配式挡土墙

    公开(公告)号:CN219886923U

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202321325517.9

    申请日:2023-05-29

    发明人: 李小斌

    IPC分类号: E02D29/02

    摘要: 本实用新型适用于建筑施工技术领域,提供了一种预应力板装配式挡土墙,包括:预应力板,所述预应力板插接预应力板地基,所述预应力板插接连接螺栓,所述连接螺栓螺纹连接有螺母,所述连接螺栓插接有斜支撑架,所述连接螺栓与地面固定连接;通过连接螺栓同时插接支撑板和预应力板,通过连接螺栓与螺母的配合将连接螺栓和支撑板安装于预应力板上,通过连接螺栓插入墙后填土,有利于加强预应力板支撑墙后填土,转动支撑杆至预设角度,使得另一支撑板与地面抵触,通过连接螺栓同时插接支撑板和地面进而固定支撑杆,通过连接杆和支撑板的配合进一步支撑预应力板,具有拼装方便和支撑效果好的优点。