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公开(公告)号：CN103425987A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310396167.X
申请日：2013-09-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双混合唇形特征提取的智能轮椅人机交互方法，涉及唇形识别技术的特征提取与识别控制领域。本发明首先对唇部进行DT_CWT滤波，由于DT_CWT具有近似平移不变性，所以DT_CWT滤波后会使在ROI内不同位置的相同唇形的特征值之间差值较小，克服唇部因在ROI位置偏移而导致唇形识别错误的影响；然后再对DT_CWT提取的唇部特征向量进行DCT变换，使经DT_CWT变换后提取的唇部特征集中在DCT变换后的较大系数中，使特征矢量包含唇部最大的信息量，并且同时达到降维的效果。该方法大大地提高了唇形识别率，提高了唇形识别系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102288192A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110184317.1
申请日：2011-07-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Ad Hoc网络的多机器人路径规划方法，涉及一种可用于煤矿环境的基于Ad Hoc网络的多机器人路径规划方法，属于智能控制方法，本发明以蚁群算法为核心，对煤矿发生矿难后的复杂环境进行路径规划，寻找最优路径，达到救援的目的。并通过Ad Hoc网络实现通信，克服了蚁群算法通信缺乏、不能直接通信的问题；采用本发明的多机器人路径规划方法，可以使救援工作得到清楚的信息数据，使救援能够更好的完成。
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公开(公告)号：CN101619984A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910104460.8
申请日：2009-07-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于颜色路标的移动机器人视觉导航方法，涉及智能控制领域。本发明设计了带有两个不同颜色环的圆柱体作为机器人视觉导航的路标，在HSI(HSI：Hue，Saturation，Intensity，色调，饱和度，亮度)颜色空间下，以H为主阈值，I为辅助阈值的阈值分割法和基于S分量边缘点数量统计的分割法相结合，有效地实现了彩色路标的分割；通过色环的图像信息，实现了机器人对路标的识别和对准技术。引入改进的灰度相关匹配法，优化了两色环中心垂直距离值。通过建立机器人坐标系和路标的成像模型，得到了路标的全局坐标，并最终引入粒子群算法对其优化。建立数学模型，完成了基于路标的机器人视觉重定位。
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公开(公告)号：CN101437032A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810237153.2
申请日：2008-12-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 一种基于SIP协议的VOIP语音质量监测系统及检测方法，涉及计算机网络。针对现有技术中语音质量监测设备成本高和灵活性不够的缺陷，设计VOIP语音质量监测系统及方法，具体包括，语音数据采集模块提取SIP数据包传递给会话跟踪模块进行通话状态跟踪，语音数据处理模块对已建立成功的会话进行监听与维护分析，最后语音质量评估模块根据网络数据延迟、包丢失率、抖动等指标，调用e－Model模型计算语音信息质量指标MOS。该系统能对语音会话进行准确分析，提供有效的质量指标，且系统开销低。本发明可广泛用于网络流量监测、分析、控制和QoS保障等流量工程相关的领域。
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公开(公告)号：CN119854936A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510062832.4
申请日：2025-01-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00 , H04W84/18 , H04B17/318
Abstract: 本发明涉及无线通信与定位技术领域，特别涉及一种基于无线mesh网络的三维空间定位方法以及服务器；所述方法包括利用N个参考节点间的已知距离和信号强度，确定自由空间传播模型的路径损耗因子和参考信号强度；选择目标节点接收信号最强的M个参考节点，获取其坐标并基于确定的自由空间传播模型计算与目标节点的距离；基于M个参考节点的坐标以及与目标节点间的测量距离，利用遗传算法计算出目标节点的初始坐标值；基于所述目标节点的初始坐标值，利用改进的高斯‑牛顿算法计算出目标节点的最终坐标值。本发明能够有效减小多径干扰和阴影衰落对RSSI定位的影响，显著提升三维定位的精度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119437245A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411805632.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于中间节点插值法和米字交叉法优化的RRT‑Connect狭窄通道路径规划方法。属于机器人路径规划领域。包括：搜索过程中，引入中间节点插值法，在两个均与障碍物发生碰撞的节点间插入两个中间节点，针对性地向狭窄通道入口区域采样；在桥梁测试算法的基础上，提出米字交叉法，以节点为中心形成“米”字形线段，精确识别狭窄通道内的节点；结合向量几何原理与扩展边界概念，判定节点是否与障碍物碰撞；采用贪心策略剔除路径中的冗余节点，并使用二次B样条曲线平滑处理路径，得到优化后的路径。该方法有效解决了原RRT‑Connect算法在狭窄通道下采样过于随机、搜索效率低、路径质量差等问题。
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公开(公告)号：CN108433768B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201810341357.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B17/072 , A61B34/30 , A61B17/3209
Abstract: 本发明公开了一种三自由度电动型吻合器驱动装置，该装置包括吻合器接口和吻合器驱动两部分，适用于一次性可弯曲钉匣(下文简称钉匣)。吻合器接口与钉匣连接，实现钉匣与驱动装置之间的机械连接和力传递。吻合器驱动装置驱动部分设置有3个电机驱动吻合器的3自由度运动(刀片的进退运动、钉舱俯仰运动和吻合器整体旋转运动)。3个电机环形布置保持驱动装置整体结构紧凑。刀片的进退运动和钉舱俯仰运动通过丝杆螺母结构传动实现，吻合器整体旋转运动由一对啮合的齿轮传动实现。该驱动装置具有可快速安装或卸下钉匣的特点。该装置可替换传统手术医生操作吻合器操控手柄控制，便于集成至手术机器人系统中，丰富手术机器人可用的手术器械类型。
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公开(公告)号：CN114662396B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210342519.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06Q10/087 , G06Q10/04 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种基于NSGA‑II的多目标仓库货位分配优化方法，属于智能化物流领域。该方法包括：1.根据仓储环境信息建立栅格地图；2.结合“货到人”拣选模式的特点，采用货位索引号与货品品类号组合的整数染色体编码方式；3.以出库效率、货架稳定、商品相关性、以及基于变异系数的拣货通道繁忙度为优化目标，构建多目标货位分配优化模型4.采用由进化次数决定的自适应交叉变异算子；5.针对改进后NSGA‑II的多目标仓库货位分配优化方法与NSGA‑II算法进行对比，本发明在算法运行速度，多样性指标，世代距离以及拣货通道繁忙度方面有大幅度提升。
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公开(公告)号：CN108210090B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201810159634.X
申请日：2018-02-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种力感知手术器械驱动装置，属于机器人技术领域。该装置包括手术器械运动驱动电机、力感知组件、传动组件和手术器械装配辅助组件。其特点是力感知组件设置在器械驱动装置内，由于力感知组件与手术器械分离，降低了力感知型手术器械的加工制作复杂度；力感知组件中含有对平面扭转变形敏感的力感知转盘，力感知转盘两侧设有应变片，力感知转盘和传动组件相互配合实现手术器械运动驱动及手术器械末端的力感知；当手术器械运动驱动电机运动时，通过检测应变片电阻变化可测量手术器械末端所受力/力矩；由于手术器械的各自由度驱动方式及力测量方式完全同构，有利于模块化批量生产，装置制造成本较低。
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公开(公告)号：CN113029514B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110214622.4
申请日：2021-02-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟水底动态复杂环境的移动机器人实验平台。本实验平台上层为主体平台部分，下层为平台支撑部分，主体平台是一个可模拟水底复杂环境条件的方形水池，用于移动机器人水底运动测试，环境模拟水池还设计有钢化玻璃和防撞栏、底质柔性动态调节装置和水流与坡度动态调节装置，底质柔性调节装置可以动态改变底质条件，水流与坡度动态调节装置可以动态改变流体速度和地形坡度条件。应用该实验平台对移动机器人在复杂水底环境中的运动能力进行测试十分方便，仅安装在地面实验室就可进行控制参数调试和方案验证，尤其针对深海水底移动机器人，大大缩短研发周期和节省测试费用。
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