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公开(公告)号：CN108526912A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810376174.6
申请日：2018-04-25
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种激光辅助卧式三维超声椭圆振动铣床设备及其工作方法，属于超声振动切削技术领域，包括气浮平台、XYZ移动总成、微动单元、工件夹具、激光辅助加工装置以及超声电主轴总成。本发明所涉及的激光辅助卧式三维超声椭圆振动铣床解决了市场主流超声椭圆振动铣床中只能进行一维或二维超声振动的问题，设计的微动平台优化了微动单元正交方向超声振动时的耦合问题，通过闭环控制系统的实时监测与调整，精确的控制椭圆的振动轨迹，通过结合激光辅助加工技术，加强了机床整体的稳定性，进一步提高了加工效果。
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公开(公告)号：CN107262916A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710470109.5
申请日：2017-06-20
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/362 , B23K26/60 , B23K26/352
CPC分类号： B23K26/352 , B23K26/361 , B23K26/60
摘要： 铝合金表面超疏水微结构的纳秒激光二次扫描制备方法属于材料表面技术领域，解决了为降低材料表面能而使用昂贵且有污染性化学试剂来修饰表面的问题。本发明包括以下步骤：将铝合金试样进行抛光并使用去离子水超声清洗；再置于纳秒激光设备的加工台上；调整纳秒激光设备加工的焦平面和铝合金试样上表面处于同一平面；在纳秒激光设备操作界面绘制等间距的直线，直线间距设置为50～100微米，调整纳秒激光设备的功率、脉冲数目和扫描速度到试验所需数值，进行第一次纳秒激光扫描加工；调整扫描速度进行第二次纳秒激光扫描加工；将激光刻蚀铝合金试样用去离子水超声清洗；将清洗的激光刻蚀铝合金试样置于室温下风干。
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公开(公告)号：CN104977112B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510400115.4
申请日：2015-07-09
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 精密轴系动态扭矩测量仪，涉及一种轴系测量技术，解决现有技术存在对轴系摩擦力矩测量不够精确以及测试范围小等问题，包括结构调整子系统、俯仰和偏航检测轴系子系统、定位安装子系统、横滚轴检测轴系子系统和支撑与检测平台子系统；用于测量假负载竖直轴方向上的摩擦力矩，由扭矩电机通过齿式联轴器带动扭矩传感器旋转，竖直方向或水平方向上调整位移，通过手轮转动使丝杠螺母机构沿着直线导轨竖直或水平移动；转台带动与连接板固连在一起的竖直滑台实现一定角度变换的转动。为了保证不产生额外扭矩，在竖直滑台上的定滑轮加设配重块，保证垂直度精度。
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公开(公告)号：CN106312567A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610739003.6
申请日：2016-08-26
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： B23P23/04 , B23K26/046
CPC分类号： B23P23/04 , B23K26/046
摘要： 具有激光焦点自动跟随的激光辅助正交微切削装置及方法属于机械加工设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的激光辅助微切削过程中不能实时监测待加工表面的高度变化的问题。本发明的运动单元、激光辅助加工单元安装在减震平台上，光学自动跟随单元设置在激光辅助加工上；光学自动跟随单元包括透镜A、透镜B和线阵CCD传感器；激光辅助加工单元中的激光光源发出的激光经透镜A照射到待加工表面，经待加工表面反射的激光光束透过透镜B聚焦于线阵CCD传感器；待加工表面安装在运动单元上，计算机控制单元根据线阵CCD传感器反馈的激光作用距离通过运动单元实时调节待加工表面在X向、Y向和Z向的位移。
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公开(公告)号：CN104299474B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410382282.6
申请日：2012-10-25
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 高压输电线巡线模拟装置属于模拟训练领域，该装置包括：光电稳定吊舱、运动平台和控制系统；光电稳定吊舱安装在运动平台上，控制系统控制整个高压输电线巡线模拟装置的运行。本发明采用室外的训练方式，室外高压输电线巡线模拟装置采用车辆运动来模拟直升机的姿态变化和飞行动作，利用车辆内部环境模拟机舱乘坐环境，完成与真实巡线状态的复现，使模拟操控人员的体感与真实情况相一致。训练人员可通过驾驶车辆行驶于二级及以上的公路上，利用车上的光电稳定吊舱对其周围的输电线进行检测。这种方法与利用飞机巡线相比不仅降低了巡线成本，达到了巡线目的，而且达到了对巡线人员的训练目的，提高了其熟练程度。
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公开(公告)号：CN103029004B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210574683.2
申请日：2012-12-26
申请人： 长春理工大学
摘要： 微小型数控铣床对刀方法属于机床自动控制技术领域，目的在于解决现有技术对刀精度及对刀效率低的问题。包括CCD相机、光源、激光对刀仪；两个CCD相机正交放置，两个光源分别套在两个CCD相机的前端，对工件进行照明，反射后由CCD相机接收并传输到外部计算机，确定工件和刀具在机床坐标系中位置；激光对刀仪与工件平行放置，刀尖触碰激光对刀仪发出的激光，通过激光对刀仪产生的信号传输到外部计算机上，进一步确定刀具在机床坐标系中的位置；通过计算机程序软件进行数据处理，进而实现快速对刀。本发明不需要刀尖与待加工的工件实际接触进行试切，避免了刀尖与待加工的工件接触造成的误差，提高了工件的对刀精确度及对刀效率。
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公开(公告)号：CN105364925A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510827715.9
申请日：2015-11-25
申请人： 长春理工大学 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 基于舵机驱动的高压输电巡线及作业机器人手臂属于特种机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的重心不稳、稳定性低、结构复杂和控制麻烦的问题。本发明的基于舵机驱动的高压输电巡线及作业机器人手臂的大臂为壳体结构，小臂为双板结构，大臂一端通过精密旋转轴系驱动机构与肩部连接，另一端内接在小臂的一端形成肘部，小臂的另一端外接在手腕上，手腕的另一端与手掌的一段通过转轴A连接，两个手指安装在手掌另一端的两侧，相对的两个手指内侧分别通过转轴B和一个行走轮连接；分别通过一组送礼驱动装置驱动小臂相对大臂做俯仰运动，手腕相对小臂做俯仰运动，手掌相对于手腕做旋转运动，两个手指相对于手掌做开合运动，行走轮相对手指转动。
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公开(公告)号：CN103317198B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310201707.4
申请日：2013-05-27
申请人： 长春理工大学 , 吉林省纳微科技有限公司
摘要： 金属材料表面超疏水微纳结构的一步制备方法属于材料表面技术领域，目的在于解决现有技术存在的制备工艺复杂、费用高、制备周期长和制备面积小的问题。包括以下步骤：使用有机溶剂对金属试样进行超声振动清洗，去除试样表面的油污；将经超声振动清洗得到的金属试样进行线切割处理：使用有机溶剂对经线切割得到的金属试样进行超声振动清洗，去除金属试样表面的油污和反应物；将金属试样置于恒温箱内烘干，得到具有超疏水微纳结构的金属材料表面。本发明利用线切割一步即可以完成加工，工艺过程简单、制备周期短；通过电极丝和金属之间的放电，直接在金属表面生成了微-纳米结构，降低了成本，电极丝长度可调，方便在金属表面大面积加工超疏水结构。
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公开(公告)号：CN104977112A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510400115.4
申请日：2015-07-09
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 精密轴系动态扭矩测量仪，涉及一种轴系测量技术，解决现有技术存在对轴系摩擦力矩测量不够精确以及测试范围小等问题，包括结构调整子系统、俯仰和偏航检测轴系子系统、定位安装子系统、横滚轴检测轴系子系统和支撑与检测平台子系统；用于测量假负载竖直轴方向上的摩擦力矩，由扭矩电机通过齿式联轴器带动扭矩传感器旋转，竖直方向或水平方向上调整位移，通过手轮转动使丝杠螺母机构沿着直线导轨竖直或水平移动；转台带动与连接板固连在一起的竖直滑台实现一定角度变换的转动。为了保证不产生额外扭矩，在竖直滑台上的定滑轮加设配重块，保证垂直度精度。
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公开(公告)号：CN102699359B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210176834.9
申请日：2012-05-31
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： B23B25/06
摘要： 微小车床对刀装置及方法属于机械自动化技术领域，该装置包括：机床卡盘、刀架、刀具、导轨、第一CCD相机、反射镜、第一光源、第二CCD相机、第二光源和外部计算机；方法步骤为将水平方向的像素和垂直方向的像素分别进行标定，把含有实际距离信息的图像实时传输到外部计算机上；监控并调节刀具，使其靠近工件端面；通过技术和软件即可显示刀尖与工件端面回转中心的距离；根据得到的三个方向上的距离，手动调节工件和刀具间的距离或者利用计算机输出相应信号控制刀具与工件的相对运动，实现微小机床的高精度对刀。本发明利用图像测量技术实现对刀间隙的自动检测，以及对刀间隙的实时测量，降低了对刀的难度且能对加工过程进行更好的监测。
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