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公开(公告)号：CN104299474A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410382282.6
申请日：2012-10-25
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G09B9/00
CPC分类号： G09B9/00
摘要： 高压输电线巡线模拟装置属于模拟训练领域，该装置包括：光电稳定吊舱、运动平台和控制系统；光电稳定吊舱安装在运动平台上，控制系统控制整个高压输电线巡线模拟装置的运行。本发明采用室外的训练方式，室外高压输电线巡线模拟装置采用车辆运动来模拟直升机的姿态变化和飞行动作，利用车辆内部环境模拟机舱乘坐环境，完成与真实巡线状态的复现，使模拟操控人员的体感与真实情况相一致。训练人员可通过驾驶车辆行驶于二级及以上的公路上，利用车上的光电稳定吊舱对其周围的输电线进行检测。这种方法与利用飞机巡线相比不仅降低了巡线成本，达到了巡线目的，而且达到了对巡线人员的训练目的，提高了其熟练程度。
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公开(公告)号：CN102881203B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210414292.4
申请日：2012-10-25
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 高压输电线巡线模拟装置属于模拟训练领域，该装置包括：光电稳定吊舱、运动平台和控制系统；光电稳定吊舱安装在运动平台上，控制系统控制整个高压输电线巡线模拟装置的运行。本发明采用室外和室内两种训练方式，室外高压输电线巡线模拟装置采用车辆运动来模拟直升机的姿态变化和飞行动作，利用车辆内部环境模拟机舱乘坐环境，完成与真实巡线状态的复现，使模拟操控人员的体感与真实情况相一致。室内高压输电线巡线模拟装置可模拟直升机的六个运行姿态和飞行状态。还可以模拟机舱乘坐环境。高压输电线巡线模拟装置使模拟操控人员的体感与真实情况相一致，再现真实环境下人体的感觉和各种物理效应。完成与真实巡线状态的复现。
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公开(公告)号：CN103353297A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310213793.0
申请日：2013-06-03
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司检修公司 , 吉林省纳微科技有限公司
IPC分类号： G01C3/10
摘要： 输电线路与目标尺寸及间距的机载光电测量装置及其方法属于电力巡线检测领域，该装置包括：无人机、光电稳定吊舱和地面系统；光电稳定吊舱连接到无人机上，地面系统通过无线电通信来控制无人机和光电稳定吊舱。方法包括线路上飞行、调节运动、测量、采集和传输；本发明具有运动灵活、操作简单、经济实惠，与光电稳定吊舱相结合，通过对吊舱内激光测量系统的设计，开发输电线路远距目标尺寸和间距机载光电自动测量装置，极大减轻工人巡线的劳动强度，降低输电的运行维护成本，提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，增强电力生产自动化综合能力，创造高的经济效益和社会效益具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104299474B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410382282.6
申请日：2012-10-25
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 高压输电线巡线模拟装置属于模拟训练领域，该装置包括：光电稳定吊舱、运动平台和控制系统；光电稳定吊舱安装在运动平台上，控制系统控制整个高压输电线巡线模拟装置的运行。本发明采用室外的训练方式，室外高压输电线巡线模拟装置采用车辆运动来模拟直升机的姿态变化和飞行动作，利用车辆内部环境模拟机舱乘坐环境，完成与真实巡线状态的复现，使模拟操控人员的体感与真实情况相一致。训练人员可通过驾驶车辆行驶于二级及以上的公路上，利用车上的光电稳定吊舱对其周围的输电线进行检测。这种方法与利用飞机巡线相比不仅降低了巡线成本，达到了巡线目的，而且达到了对巡线人员的训练目的，提高了其熟练程度。
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公开(公告)号：CN102881203A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210414292.4
申请日：2012-10-25
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 高压输电线巡线模拟装置属于模拟训练领域，该装置包括：光电稳定吊舱、运动平台和控制系统；光电稳定吊舱安装在运动平台上，控制系统控制整个高压输电线巡线模拟装置的运行。本发明采用室外和室内两种训练方式，室外高压输电线巡线模拟装置采用车辆运动来模拟直升机的姿态变化和飞行动作，利用车辆内部环境模拟机舱乘坐环境，完成与真实巡线状态的复现，使模拟操控人员的体感与真实情况相一致。室内高压输电线巡线模拟装置可模拟直升机的六个运行姿态和飞行状态。还可以模拟机舱乘坐环境。高压输电线巡线模拟装置使模拟操控人员的体感与真实情况相一致，再现真实环境下人体的感觉和各种物理效应。完成与真实巡线状态的复现。
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公开(公告)号：CN103363952A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310213777.1
申请日：2013-06-03
申请人： 长春理工大学 , 吉林省纳微科技有限公司
摘要： 一种输电线路与目标尺寸及间距的车载光电自动测量装置，属于电力巡线检测领域，该装置包括：运动平台、升降桅杆、光电稳定吊舱和地面控制系统；光电稳定吊舱安装于升降桅杆上，升降桅杆安装于运动平台上，地面控制系统安置于运动平台内部。解算方法包括如下步骤：通过高度结算模式和图像解算模式测得输电线和目标的距离，通过被测物体与两个激光测距仪光斑的图像像素间距，便可得出实际的导线与目标之间的间距，目标的尺寸测量也可通过此法测出，实现输电线路与目标尺寸及间距的车载光电自动测量解算方法。本方法在提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，增强电力生产自动化综合能力，创造高的经济效益和社会效益等方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN203274733U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320311693.7
申请日：2013-06-03
申请人： 长春理工大学 , 吉林省纳微科技有限公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 一种输电线路与目标尺寸及间距的机载光电自动测量装置属于电力巡线检测领域。该装置包括：无人机、光电稳定吊舱和地面系统；光电稳定吊舱连接到无人机上，地面系统通过无线电通信来控制无人机和光电稳定吊舱。本实用新型具有运动灵活、操作简单、经济实惠等特点，与光电稳定吊舱相结合，通过对吊舱内激光测量系统的设计，开发输电线路远距目标尺寸和间距机载光电自动测量装置，实现了监控管理，并对实时获取的云数据进行远距离传输与显示，极大减轻工人巡线的劳动强度，降低输电的运行维护成本，提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，增强电力生产自动化综合能力，创造高的经济效益和社会效益具有重要意义。
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公开(公告)号：CN203274734U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320311708.X
申请日：2013-06-03
申请人： 长春理工大学 , 吉林省纳微科技有限公司
摘要： 一种输电线路与目标尺寸及间距的车载光电自动测量装置，属于电力巡线检测领域，该装置包括：运动平台、升降桅杆、光电稳定吊舱和地面控制系统；光电稳定吊舱安装于升降桅杆上，升降桅杆安装于运动平台上，地面控制系统安置于运动平台内部。本实用新型基于车载平台具有运动灵活、操作简单、经济实惠等特点，极大减轻工人巡线的劳动强度，降低输电的运行维护成本，降低了巡线工作人员的工作强度，提高了测量的准确性，实现对输电线路和线路走廊下的危险物目标定位和测距。有快捷、经济、安全、能快速发现输电线路故障等诸多优点。提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，增强电力生产自动化综合能力，创造高的经济效益和社会效益具有重要意义。
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