用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置

    公开(公告)号:CN103671582A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310349833.4

    申请日:2013-08-13

    申请人: 黑龙江大学

    IPC分类号: F16C43/04

    摘要: 用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置。目前常规用人工合套,受到各种因素的影响,合套的精度和效率变化较大。一种用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置,其组成包括:底座(1),所述的底座连接下传动装置(2)的下固定块(13),所述的下固定块通过推力轴承连接带有下机械手电机(3)的下机械手(4),所述的下传动装置另一端连接下圆筒存储仓(5),所述的底座上固定圆托盘(6)和球道(7)。本发明用于圆筒式球轴承自动分选合套机的球轴承合套。

    用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置

    公开(公告)号:CN103322069A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310155081.8

    申请日:2013-04-29

    申请人: 黑龙江大学

    IPC分类号: F16C43/04

    摘要: 用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置。目前常规用人工合套,受到各种因素的影响,合套的精度和效率变化较大。一种用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置,其组成包括:底座(1),所述的底座连接下传动装置(2)的下固定块(13),所述的下固定块通过推力轴承连接带有下机械手电机(3)的下机械手(4),所述的下传动装置另一端连接下圆筒存储仓(5),所述的底座上固定圆托盘(6)和球道(7)。本发明用于圆筒式球轴承自动分选合套机的球轴承合套。

    高散差球轴承内外套环分选合套机

    公开(公告)号:CN102698962A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210220024.9

    申请日:2012-06-29

    申请人: 黑龙江大学

    IPC分类号: B07C5/04 F16C43/04

    摘要: 高散差球轴承内外套环分选合套机,它涉及一种轴承分选合套机,以解决现有的球轴承内、外套沟道尺寸散差较大,装配时,轴承内、外套分选均采用人工分选和合套,导致分选和合套速度慢,分选的轴承内、外套的质量难以保证,精度差的问题。外环分选机和内环分选机以合套装置的中心线对称设置,存储机构上的66个存储仓和分选传送机构上的66个传送仓将沟道尺寸分为66个档,测量机构测量后的各个轴承内(外)套环由传送仓送入存储仓中,存储仓中的轴承内(外)套环由机械手机构抓取并送入相应的合套过桥上的料道后进入合套装置,合套装置自动完成轴承内、外套环的合套。本发明用于球轴承分选及合套。

    轴承沟道自动分选系统
    54.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101085441B

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN200610010118.8

    申请日:2006-06-06

    申请人: 黑龙江大学

    发明人: 刘贺滨 刘英涛

    IPC分类号: B07C5/04

    摘要: 轴承沟道自动分选系统。针对加工轴承内外套沟道尺寸时散差较大,随机拾取内、外套进行合套装配的合套率较低这种状况,必须先行将轴承内、外沟道按尺寸进行分类,合套时先选定滚珠球,再根据内套的沟道尺寸选择外套或根据外套的沟道尺寸选择内套。目前常规用人工分选,受到各种因素的影响,分选的精度和效率变化较大。本产品的组成包括:固定在框架1上的分选滑道5,固定在所述的框架1上的传送机构2,固定在所述的框架1上支撑机构3和驱动机构4,安放在所述的框架1内的存储仓6。本产品配合轴承(内、外)沟道尺寸自动测量装置来分选,用于球轴承装配合套时,分选轴承内、外套的沟道尺寸。

    轴承沟道自动分选机
    55.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100544838C

    公开(公告)日:2009-09-30

    申请号:CN200610010258.5

    申请日:2006-07-06

    申请人: 黑龙江大学

    IPC分类号: B07C5/04

    摘要: 轴承沟道自动分选机,目前加工轴承随机拾取内、外套进行合套装配的合套率较低。本发明由中心轴(9)、驱动机构(15)、带有分选滑道(14)的框架(1),框架(1)内固定有横梁(18)和下支架(16),中心轴(9)穿过下支架(16)固定在横梁(18)上,驱动机构(15)固定在下支架(16)上,中心轴(9)上设置有旋转传送机构(11),中心轴(9)的顶端固定有平台(7),旋转传送机构由料道板(26)、隔板(27)、被动齿形轮(10)构成,料道板上设置有隔板,隔板之间形成料道(29),料道板外径上固定有座耳,座耳上安装有有翻斗,料道板底部通过紧固件固定有被动齿形轮,翻斗设置在所述的料道内,平台设置有卸料器。本产品用于球轴承装配合套时,分选轴承内、外套的沟道尺寸。

    轴承沟道自动分选直线传送机构

    公开(公告)号:CN101085443A

    公开(公告)日:2007-12-12

    申请号:CN200610109258.0

    申请日:2006-06-06

    申请人: 黑龙江大学

    发明人: 刘贺滨 刘英涛

    IPC分类号: B07C5/04

    摘要: 轴承沟道自动分选直线传送机构。它是是用于轴承沟道自动分选系统的直线传送机构。目前常规球轴承沟道尺寸的分选是采用人工进行分选,受到各种因素的影响,人工分选的精度和效率比较低。本发明由滑道板(13)、滑块(22)、气缸连接板(15)和气缸(17)构成,所述的滑道板(13)与所述的滑块(22)为榫槽配合,所述的滑道板(13)上固定有气缸连接板(15),所述的气缸连接板(15)上固定有气缸(17),所述的气缸(17)的活塞杆(16)与滑块(22)连接。本产品是与轴承沟道自动分选系统配套使用的装置,结构简单,可以自动、快速分选沟道尺寸。

    用于球轴承自动装配机上的合套装置

    公开(公告)号:CN104500593B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410782834.2

    申请日:2014-12-16

    申请人: 黑龙江大学

    IPC分类号: F16C43/04

    摘要: 用于球轴承自动装配机上的合套装置,它涉及一种合套装置,为解决球轴承自动装配机上需要有配套的合套装置的问题。引导槽、套环滑道、传送槽和八球道导槽由前至后依次水平设置,固定架设置在套环滑道的下面,传送槽的下端面固定连接有螺母,螺母与丝杠螺纹连接,丝杠的两端通过轴承支撑在丝杠架中,丝杠的输入端与电机连接,归中推块设置在固定架内,归中气缸固装在归中推块的下面,传送门设置在传送槽的后端,合套旋转气缸的活塞与传送门连接,套环滑道的上端面设有两层滑道,分别为上滑道和下滑道,上滑道与下滑道上、下设置,下滑道的宽度小于上滑道的宽度,下滑道的后端设有下弧边,上滑道的后端设有上弧边。本发明用于球轴承自动装配机上。

    球轴承自动装配机
    58.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104624511B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410783237.1

    申请日:2014-12-16

    申请人: 黑龙江大学

    IPC分类号: B07C5/02 B07C5/38 F16C43/04

    摘要: 球轴承自动装配机,为解决现有中型球轴承内、外套沟道尺寸散差大,球轴承装配时,内、外套分选均采用人工分选和合套,导致分选和合套速度慢,分选的轴承内、外套的质量难以保证的问题。内环存储仓部件与外环存储仓部件对称设置在传送装置的左右端,36个存储料道与左侧的36个仓门框一一对应,36个仓门与36个横转竖转换头一一正对,正仓门组上方设置一个正传送平台部件,负仓门组上方设置一个负传送平台部件,正传送平台部件与负传送平台部件之间的前端设置一个翻板装置,内环测量装置设置在内环分选平台上的翻板装置前端,外环测量装置设置在外环分选平台上的翻板装置前端,合套装置设置在传送装置的后端。本发明用于球轴承分选及合套。

    用于球轴承自动装配机的内环测量装置上的推力部件

    公开(公告)号:CN104500595B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201410782879.X

    申请日:2014-12-16

    申请人: 黑龙江大学

    IPC分类号: F16C43/04

    摘要: 用于球轴承自动装配机的内环测量装置上的推力部件,它涉及一种测量装置,为解决球轴承自动装配机的内环测量装置需要有配套的推力部件的问题。两个上滑套设置在两个下滑套的上方,两个上滑套对称固装在推力支架的两侧,两个下滑套对称固装在推力支架的两侧,上滑柱的后端穿过上滑套并与推动体固定连接,下滑柱的后端穿过下滑套并与推动体固定连接,上滑柱和下滑柱的前端均与支撑板固定连接,推力气缸设置在上滑柱与下滑柱之间,且推力气缸的活塞通过连接头与推动体固定连接,推力气缸的缸体固定在推力支架上。本发明用于球轴承自动装配机的内环测量装置上。

    用于球轴承自动装配机上的传送平台部件

    公开(公告)号:CN104500594B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201410782837.6

    申请日:2014-12-16

    申请人: 黑龙江大学

    IPC分类号: F16C43/04

    摘要: 用于球轴承自动装配机上的传送平台部件,它涉及一种传送装置,为解决球轴承自动装配机上需要有配套的传送平台部件的问题。九组传送块均布设置在传送板下端面,每组传送块由两个凹圆弧块组成,两个凹圆弧块以传送块中心线对称设置,且每个凹圆弧块上的凹圆弧朝向传送块中心线,后传送单元设置在传送板的后端,前传送单元设置在传送板的前端,后传送单元上的后动架通过一个合页与传送板铰接,前传送单元上的前动架通过另一个合页与传送板铰接。本发明用于球轴承自动装配机上。