用于球轴承自动装配机的外环测量装置上的悬挂部件

    公开(公告)号:CN104455038B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201410782893.X

    申请日:2014-12-16

    申请人: 黑龙江大学

    IPC分类号: F16C43/04 G01M13/04

    摘要: 用于球轴承自动装配机的外环测量装置上的悬挂部件,动测量体上的安装座和安装筋设置在动测量体安装槽中,每个导孔中设置一个测量柱,动支杆上的动测量支点为球体,动支杆一端外露于主测量体的右端,Y形通透槽的竖槽与动测量支杆长槽正对,Y形通透槽上的两个斜槽中各设置一个定支杆,每个定支杆的外侧设有球形定测量支点,测量定块设置在主测量体的左端面,测量定块的上端面位于Y形通透槽的两个斜槽下面,测量定块与主测量体固定连接,外环测量传感器的触点位于测量定块的上端面上,外环测量传感器设置在测量动块中,测量动块与动测量体固定连接。本发明用于球轴承自动装配机的外环测量装置上。

    圆筒式球轴承智能分选合套机

    公开(公告)号:CN102900777B

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201210322989.9

    申请日:2012-09-04

    申请人: 黑龙江大学

    IPC分类号: F16C43/04 B07C5/04

    摘要: 圆筒式球轴承智能分选合套机。球轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。本产品其组成包括:底座(1),连接下传送轴(2),下传送轴一端通过推力轴承(3)连接带有下机械手电机4)的下机械手(5),下传送轴另一端连接下挂环6),连接下存储仓(7)和下固定板(8),通过下立柱(9)连接中挂环(10),通过上立柱(11)连接上挂环(12)和上固定板(13),上挂环与中挂环同时连接上存储仓(14),连接上传送轴,通过推力轴承连接带有上机械手电机(15)的上机械手(16),圆托盘(17)和球道(18)固定在底座上。本发明用于完成球轴承沟道尺寸的智能分选及合套。

    用于球轴承自动装配机的外环测量装置上的上料部件

    公开(公告)号:CN104482059B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201410782892.5

    申请日:2014-12-16

    申请人: 黑龙江大学

    IPC分类号: F16C43/04

    摘要: 用于球轴承自动装配机的外环测量装置上的上料部件,它涉及一种测量装置,为解决球轴承自动装配机的外环测量装置需要有配套的上料部件的问题。横送料道设置在纵送料道的后端,横送料道上设有与纵送料孔平行的横送料孔,上料气缸设置在纵送料槽的前端,上料气缸固装在上料气缸架上,燕尾块设置在横送料道的下端面处,移动轴的上端穿过燕尾块与横送料道固定连接,移动轴的下端与轴承固定连接,挡板上设有燕尾槽,燕尾槽与燕尾块滑动连接,找正块设置在横送料孔的上端,上料弹簧套装在找正块上的立杆上。本发明用于球轴承自动装配机的外环测量装置上。

    用于球轴承自动装配机上的合套装置

    公开(公告)号:CN104500593A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201410782834.2

    申请日:2014-12-16

    申请人: 黑龙江大学

    IPC分类号: F16C43/04

    摘要: 用于球轴承自动装配机上的合套装置,它涉及一种合套装置,为解决球轴承自动装配机上需要有配套的合套装置的问题。引导槽、套环滑道、传送槽和八球道导槽由前至后依次水平设置,固定架设置在套环滑道的下面,传送槽的下端面固定连接有螺母,螺母与丝杠螺纹连接,丝杠的两端通过轴承支撑在丝杠架中,丝杠的输入端与电机连接,归中推块设置在固定架内,归中气缸固装在归中推块的下面,传送门设置在传送槽的后端,合套旋转气缸的活塞与传送门连接,套环滑道的上端面设有两层滑道,分别为上滑道和下滑道,上滑道与下滑道上、下设置,下滑道的宽度小于上滑道的宽度,下滑道的后端设有下弧边,上滑道的后端设有上弧边。本发明用于球轴承自动装配机上。

    用于高散差球轴承内外套环分选合套机上的存储机构

    公开(公告)号:CN102716860B

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201210219978.8

    申请日:2012-06-29

    申请人: 黑龙江大学

    IPC分类号: B07C5/04 F16C43/04

    摘要: 用于高散差球轴承内外套环分选合套机上的存储机构,它涉及一种存储机构,以解决高散差球轴承内外套环分选合套机上需要有配套的存储机构的问题。每个存储仓由仓体、电磁阀支架、电磁阀、底托板、上角铁和下角铁组成,电磁阀支架固定在仓体外侧的上端,电磁阀固定在电磁阀支架上,上角铁和下角铁分别固定在仓体内侧上下端,底托板的一端与下角铁固定连接,底托板的另一端位于仓体下出口处,上存储盘与下存储盘上下正对设置,4个仓立柱沿同一圆周均布设置在上存储盘与下存储盘之间,66个存储仓沿同一圆周均布设置在上存储盘与下存储盘的边缘处,上角铁与上存储盘连接,下角铁与下存储盘连接。本发明用于高散差球轴承内外套环分选合套机上。

    轴承沟道多臂分选机器人

    公开(公告)号:CN101176871B

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN200710095922.5

    申请日:2007-03-28

    申请人: 黑龙江大学

    摘要: 轴承沟道多臂分选机器人。针对加工轴承内外套沟道尺寸时散差较大,随机拾取内、外套进行合套装配的合套率较低这种状况,必须先行将轴承内、外沟道按尺寸进行分类,合套时先选定滚珠球,再根据内套的沟道尺寸选择外套或根据外套的沟道尺寸选择内套。目前常规用人工分选,受到各种因素的影响,分选的精度和效率变化较大。本产品的组成包括:带支撑板(9)和上盖板(8)的框架(1),所述的支撑板(9)上固定有驱动机构(2),所述的框架(1)上固定有带机械手和单臂装置的分选机构(6),所述的框架(1)内壁上固定有分选滑道(5)。本产品用于球轴承装配合套时,分选轴承内外套沟道尺寸。

    用于球轴承内外套环分选合套机上的分选传送机构

    公开(公告)号:CN102720770A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201210219958.0

    申请日:2012-06-29

    申请人: 黑龙江大学

    IPC分类号: F16C43/04 B65G29/00

    摘要: 用于球轴承内外套环分选合套机上的分选传送机构,本发明涉及一种分选传送机构,本发明的目的是为解决球轴承内外套环分选合套机上需要有配套的分选传送机构的问题。本发明包括传送盘、传送盘电机和66个传送仓,每个传送仓的一侧端面设有传送槽,传送槽靠近传送仓的外侧,传送槽上端的两侧壁分别设有由里向外倾斜的斜面,66个传送仓沿同一圆周均布设置在传送盘上,且66个传送仓上的传送槽朝向一致,传送盘电机设置在传送盘的下面,传送盘电机的输出端与传送盘的中心孔通过键连接。本发明用于球轴承内外套环分选合套机上。

    用于球轴承内外套环分选合套机上的存储机构

    公开(公告)号:CN102705385A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210220152.3

    申请日:2012-06-29

    申请人: 黑龙江大学

    IPC分类号: F16C43/04 B65G47/84

    摘要: 用于球轴承内外套环分选合套机上的存储机构,它涉及一种存储机构,以解决球轴承内外套环分选合套机上需要有配套的存储机构的问题。每个存储仓由仓立柱、上垫板、下垫板、外挡板、内挡板、内仓门和外仓门组成,上垫板和下垫板分别设置在仓立柱外侧端面的上、下端,内挡板设置在仓立柱的一侧端面上,外挡板与内挡板相对且错开设置,外挡板固定在上垫板的外侧端面上,内仓门设置在内挡板的下面,内仓门由内仓门体、内翻板挡板、内翻板、内翻板弹簧和内翻板轴组成,外仓门由外仓门体、外翻板挡板、外翻板、外翻板弹簧和外翻板轴组成,外仓门体安装在下垫板上,66个存储仓沿同一圆周均布设置在存储盘上。本发明用于球轴承内外套环分选合套机上。

    用于球轴承内外套环分选合套机上的合套装置

    公开(公告)号:CN102705383A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210220100.6

    申请日:2012-06-29

    申请人: 黑龙江大学

    IPC分类号: F16C43/04

    摘要: 用于球轴承内外套环分选合套机上的合套装置,它涉及一种合套机,以解决球轴承内外套环分选合套机上需要有配套的合套装置的问题。本发明的六个内环滑道与六个外环滑道由前至后交替设置,且六个内环滑道与六个外环滑道呈V形,每个内环滑道对应一个合套机构,且内环滑道的下端与合套机构上的内环V形铁正对,每个外环滑道对应一个合套机构,且外环滑道的下端与合套机构上的外环V形铁正对,每个合套机构上的推料导套固定在合套底板上,七个送料挡板平行设置在传送机构上的履带板上,且每相邻个送料挡板之间为送料滑槽,六个送料滑槽与合套机构上的六个滑料板一一正对。本发明用于球轴承内外套环分选合套机上。

    球轴承内外套环分选合套机

    公开(公告)号:CN102698963A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210220260.0

    申请日:2012-06-29

    申请人: 黑龙江大学

    IPC分类号: B07C5/04 F16C43/04

    摘要: 球轴承内外套环分选合套机,它涉及一种轴承分选合套机,以解决现有球轴承内、外套沟道尺寸散差大,装配时,轴承内、外套分选均采用人工,导致分选和合套速度慢,分选的轴承内、外套的质量难以保证,精度差的问题。外环分选机和内环分选机以合套装置的中心线对称设置,存储机构上的66个存储仓、分选传送机构上的66个传送仓、66个解锁升降杆机构将沟道尺寸分为66个档,测量部件测量后的各个轴承内(外)套环通过解锁升降杆机构将轴承内(外)套环由分选传送机构上的传送仓送入存储机构上的存储仓中,存储仓中的轴承内(外)套环经合套过桥上的料道进入合套装置,合套装置自动完成轴承内、外套环的合套。本发明用于球轴承分选及合套。