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公开(公告)号：CN104455037B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410782868.1
申请日：2014-12-16
申请人： 黑龙江大学
摘要： 用于球轴承自动装配机上的内环测量装置，为解决球轴承自动装配机上需要有配套的内环测量装置的问题。右、左夹板均固定在内环测量底座的上端面上，下测量体位于右夹板与左夹板之间，上测量体与下测量体上下正对设置，上测量体的上端固装在测量部件上的内环动测量件上，测量部件上的内环定测量件固装在立柱上，立柱固装在内环测量底座上，内环测量料道斜向设置在右夹板与左夹板之间，内环测量料道的前端高于内环测量料道后端，内环测量料道的右左侧分别与其对应的右夹板和左夹板固定连接，推力部件后端设置在右夹板与左夹板之间，推力部件上的推力支架固装在内环测量底座上，两个测量柱分别设置在上凹槽和下凹槽中。本发明用于球轴承自动装配机上。
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公开(公告)号：CN103903460B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410144647.1
申请日：2014-04-11
申请人： 黑龙江大学
摘要： 具有红和绿光交通编码信号输出的数字化交警用指挥棒。在交通繁忙时段、路况复杂繁忙地段，交警人工指挥工作量大、压力大有时由于交警手势的差别会造成司机的误判、容易出现交通混乱现象。现有交警人工指挥方式已经满足不了要求。本发明的组成包括:棒身本体，所述的本体顶部安装有LED灯聚光罩（2），所述的聚光罩内安装有红LED灯组（3）和绿LED灯组（4），所述的红LED灯组与驱动电路A（7）连接，所述的绿LED灯组与驱动电路B（8）连接，调制电路分别与所述的驱动电路B、所述的驱动电路A、微处理器（10）连接，所述的微处理器分别与电池组（11）、功能控制按钮组（6）连接。本发明用于数字化交警用指挥棒替代现有指挥棒。
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公开(公告)号：CN104500596A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410782891.0
申请日：2014-12-16
申请人： 黑龙江大学
IPC分类号： F16C43/04
摘要： 用于球轴承自动装配机的外环测量装置上的横向送料部件，它涉及一种测量装置。台阶板的上端面为台阶板阶梯端面，低台阶与横向送料轨道板的上端面在同一平面内，到位板的上端面为到位板阶梯端面，高到位面与横向送料轨道板的上端面在同一平面内，台阶板的前端通过测量气缸头与测量气缸的活塞杆连接，测量气缸的尾部通过销钉铰接在测量气缸架上，横向送料轨道板的上下端面设有通透轨道槽，通透轨道槽为阶梯槽，阶梯槽的里侧槽与阶梯槽的外侧槽平行设置，里侧槽与外侧槽之间为斜槽过渡，里侧槽与外侧槽通过斜槽相通，轨道升降板设置在底座上，测量气缸架的后端固定在底座的后端面上。本发明用于球轴承自动装配机的外环测量装置上。
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公开(公告)号：CN104482059A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410782892.5
申请日：2014-12-16
申请人： 黑龙江大学
IPC分类号： F16C43/04
摘要： 用于球轴承自动装配机的外环测量装置上的上料部件，它涉及一种测量装置，为解决球轴承自动装配机的外环测量装置需要有配套的上料部件的问题。横送料道设置在纵送料道的后端，横送料道上设有与纵送料孔平行的横送料孔，上料气缸设置在纵送料槽的前端，上料气缸固装在上料气缸架上，燕尾块设置在横送料道的下端面处，移动轴的上端穿过燕尾块与横送料道固定连接，移动轴的下端与轴承固定连接，挡板上设有燕尾槽，燕尾槽与燕尾块滑动连接，找正块设置在横送料孔的上端，上料弹簧套装在找正块上的立杆上。本发明用于球轴承自动装配机的外环测量装置上。
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公开(公告)号：CN101176871A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710095922.5
申请日：2007-03-28
申请人： 黑龙江大学
摘要： 轴承沟道多臂分选机器人。针对加工轴承内外套沟道尺寸时散差较大，随机拾取内、外套进行合套装配的合套率较低这种状况，必须先行将轴承内、外沟道按尺寸进行分类，合套时先选定滚珠球，再根据内套的沟道尺寸选择外套或根据外套的沟道尺寸选择内套。目前常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较大。本产品的组成包括：带支撑板(9)和上盖板(8)的框架(1)，所述的支撑板(9)上固定有驱动机构(2)，所述的框架(1)上固定有带机械手和单臂装置的分选机构(6)，所述的框架(1)内壁上固定有分选滑道(5)。本产品用于球轴承装配合套时，分选轴承内外套沟道尺寸。
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公开(公告)号：CN104500596B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410782891.0
申请日：2014-12-16
申请人： 黑龙江大学
IPC分类号： F16C43/04
摘要： 用于球轴承自动装配机的外环测量装置上的横向送料部件，它涉及一种测量装置。台阶板的上端面为台阶板阶梯端面，低台阶面与横向送料轨道板的上端面在同一平面内，到位板的上端面为到位板阶梯端面，高到位面与横向送料轨道板的上端面在同一平面内，台阶板的前端通过测量气缸头与测量气缸的活塞杆连接，测量气缸的尾部通过销钉铰接在测量气缸架上，横向送料轨道板的上下端面设有通透轨道槽，通透轨道槽为阶梯槽，阶梯槽的里侧槽与阶梯槽的外侧槽平行设置，里侧槽与外侧槽之间为斜槽过渡，里侧槽与外侧槽通过斜槽相通，轨道升降板设置在底座上，测量气缸架的后端固定在底座的后端面上。本发明用于球轴承自动装配机的外环测量装置上。
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公开(公告)号：CN104500595A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410782879.X
申请日：2014-12-16
申请人： 黑龙江大学
IPC分类号： F16C43/04
摘要： 用于球轴承自动装配机的内环测量装置上的推力部件，它涉及一种测量装置，为解决球轴承自动装配机的内环测量装置需要有配套的推力部件的问题。两个上滑套设置在两个下滑套的上方，两个上滑套对称固装在推力支架的两侧，两个下滑套对称固装在推力支架的两侧，上滑柱的后端穿过上滑套并与推动体固定连接，下滑柱的后端穿过下滑套并与推动体固定连接，上滑柱和下滑柱的前端均与支撑板固定连接，推力气缸设置在上滑柱与下滑柱之间，且推力气缸的活塞通过连接头与推动体固定连接，推力气缸的缸体固定在推力支架上。本发明用于球轴承自动装配机的内环测量装置上。
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公开(公告)号：CN104455037A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410782868.1
申请日：2014-12-16
申请人： 黑龙江大学
摘要： 用于球轴承自动装配机上的内环测量装置，为解决球轴承自动装配机上需要有配套的内环测量装置的问题。右、左夹板均固定在内环测量底座的上端面上，下测量体位于右夹板与左夹板之间，上测量体与下测量体上下正对设置，上测量体的上端固装在测量部件上的内环动测量件上，测量部件上的内环定测量件固装在立柱上，立柱固装在内环测量底座上，内环测量料道斜向设置在右夹板与左夹板之间，内环测量料道的前端高于内环测量料道后端，内环测量料道的右左侧分别与其对应的右夹板和左夹板固定连接，推力部件后端设置在右夹板与左夹板之间，推力部件上的推力支架固装在内环测量底座上，两个测量柱分别设置在上凹槽和下凹槽中。本发明用于球轴承自动装配机上。
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公开(公告)号：CN102900777B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210322989.9
申请日：2012-09-04
申请人： 黑龙江大学
摘要： 圆筒式球轴承智能分选合套机。球轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。本产品其组成包括：底座（1），连接下传送轴（2），下传送轴一端通过推力轴承（3）连接带有下机械手电机4）的下机械手（5），下传送轴另一端连接下挂环6），连接下存储仓（7）和下固定板（8），通过下立柱（9）连接中挂环（10），通过上立柱（11）连接上挂环（12）和上固定板（13），上挂环与中挂环同时连接上存储仓（14），连接上传送轴，通过推力轴承连接带有上机械手电机（15）的上机械手（16），圆托盘（17）和球道（18）固定在底座上。本发明用于完成球轴承沟道尺寸的智能分选及合套。
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公开(公告)号：CN105942694A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610271971.9
申请日：2016-04-27
申请人： 黑龙江大学
CPC分类号： A45C11/34 , A45C15/00 , G09B19/025
摘要： 具有小学数学计算自动判题功能的铅笔盒。小学的计算题型比较单一，相对枯燥，学生计算的正确率受学生的兴趣、态度、习惯等因素的影响比较大。本发明组成包括：铅笔盒（1）和盖子（2），盖子为带夹层的双层结构，在夹层内安装有控制电路板（5），控制电路板包括微处理器（6），微处理器分别与光电池（4）、蓄电池（13）、计算按键（3）、答案正确LED（8）、答案错误LED（9）、键盘输入有效LED（10）、声音模块（12）连接，声音模块的内存大于等于8M，控制32段音频输出，声音模块的音频输出端OUT连接喇叭（14）；光电池并联在蓄电池两端。本发明应用于能进行小学数学计算自动判题的铅笔盒。
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