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公开(公告)号:CN110926416A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911240032.8
申请日:2019-12-06
申请人: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC分类号: G01C7/00
摘要: 本发明涉及一种岛屿周围水深的自动选取方法,包括以下步骤:读入海图上全部水深点的位置和深度;读入海图上某个岛屿岸线的全部节点的平面位置;计算水深点到当前岸线的图上最短距离,提取其中图上最短距离小于3cm的水深点,作为备选水深点;通过点的圆域缓冲区判断,从备选水深点中提取浅水深点;通过评估水深点在岛屿周围的匹配选取质量,从备选水深点中提取出匹配水深点,将提取出的浅水深点集合与匹配水深点集合进行合并、输出,实现岛屿周围水深的自动选取。与传统的人工选取方法相比,大大提高了海图的生产效率,并且保证了选取质量。
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公开(公告)号:CN110717263A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910927276.7
申请日:2019-09-27
申请人: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
摘要: 本发明公开了一种作战模型管理系统,包括:模型存储单元,用于根据模型方案、模型部件、模型单元和模型元素采用分层存储多个作战模型,所述分层存储的第一层为模型方案,第二层为模型部件,第三层为模型单元,第四层为模型元素;模型开发单元,用于完成新模型的建立、子模型的连接以及模型与数据的连接;模型维护单元,用于根据模型名称、建模方法或者模型功能对作战模型进行分类、修改、删除、查询和更新;模型运行单元,用于运行准备、方法连接、数据连接、模型组合、模型运行控制。本发明采用了层次化表示的作战模型存储技术,将作战模型的存储结构分为四个层次,能够很好地表示作战模型的层次性,增强模型开发的灵活性。
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公开(公告)号:CN106161303B
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201510221146.3
申请日:2015-05-01
申请人: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
摘要: 本发明属于阵列信号处理技术领域,涉及到传感器阵列的数据处理,特别涉及到利用响应误差包络加权的最小二乘空域矩阵滤波器设计方法。其特征是通过对最小二乘空域矩阵滤波器权值参数迭代的方式,获得恒定的通带响应误差和恒定的阻带响应。并可通过设置通带响应误差和阻带响应的比例系数,调节通带和阻带的响应效果。
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公开(公告)号:CN110040219A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910434675.X
申请日:2019-05-23
申请人: 王路才
IPC分类号: B63B27/14
摘要: 本发明涉及船舶防险与救生技术领域,特别涉及一种担架式紧急撤离装置。包括:底座,所述底座一端设有角度调整杆,与角度调整杆所在底座相对位置设有前端支撑杆,前端支撑杆上设有前端支撑环,所述角度调整杆上设有轴向穿孔;固定杆一端连接在角度调整杆的轴向穿孔内,固定杆另一端与前端支撑环连接;靠近前端支撑环的固定杆的一端连接中间杆单元,中间杆单元连接在末端杆的一端;在中间杆单元及末端杆上设置滑动环,网布通过滑动环连接在中间杆单元及末端杆上。本发明解决了紧急情况下船员特别是伤员快速撤离的问题,且撤离过程中不需耗费船员的体力,比传统的登乘软梯更安全可靠。
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公开(公告)号:CN109931952A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201711355503.0
申请日:2017-12-16
IPC分类号: G01C25/00
摘要: 本发明公开了一种未知纬度条件下捷联惯导系统的粗对准方法,属于惯性导航技术领域。由以下步骤组成,在对准时间内对捷联惯导加速度计、陀螺仪输出数据采集并进行平均滤波,获取载体系下的重力加速度与地球自转角速度的观测量均值,在利用观测量均值分别计算导航坐标系各轴向单位矢量在载体坐标系的正交基投影,最后利用正交基投影矢量直接建立正交姿态矩阵。本发明可不经过纬度估计直接通过解析式解算得到姿态矩阵,同时,对准完成后无需额外正交化处理过程,实例分析表明方法的对准精度与传统对准方法相当,但对准解算量大为降低,对准效率得到了提高。
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公开(公告)号:CN109373106A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811213159.6
申请日:2018-10-18
申请人: 谢春思
IPC分类号: F16L55/28 , F16L101/30
摘要: 本发明提供一种可调式管道全向窥测装置,其特征在于:包括爬行机构(1)、摄像系统(2)和探测控制器(3),所述爬行机构(1)由箱体(11)、减速机构(12)和行走轮(13)组成;与现有技术相比,本发明的有益效果是:本专利为能够满足不同口径管道的内部状态检测诊断的无损检测设备,可调式管道全向窥测视频爬行探测器,能高精度、准确地完成不同口径管道的内部状态检测诊断,能够无阻无损地完成不同口径管道的内部状态检测,从而准确获取被检测对象内部状态缺损状态的具体信息,大大的提高了管道内部状态的检测效率。
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公开(公告)号:CN106026974B
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201510218214.0
申请日:2015-05-01
申请人: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC分类号: H03H21/00
摘要: 本发明属于阵列信号处理技术领域,涉及到传感器阵列的数据处理,特别涉及到空域矩阵滤波器设计方法。其特征是通过对最优空域矩阵滤波器权值参数迭代的方式,获得恒定的左右阻带响应,且通带响应误差满足设定的约束。加权系数矩阵是由矩阵滤波器阻带响应的包络获得。左右阻带响应可以相等,也可通过调节左右阻带响应比例,设定左右阻带响应值的差值。
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公开(公告)号:CN108957491A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810325690.6
申请日:2018-04-12
申请人: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
摘要: 本发明属于跟踪算法领域,涉及一种基于中低轨道星座卫星的天线跟踪方法。步骤如下:第一步:以中低轨星座卫星的各星座卫星SATi轨道的根数为基础,计算一定周期T内各星座卫星的位置P。第二步:获取天线载体S0所处的当前位置PS0,结合步骤一星座卫星SATi的轨道位置集合(T,P),形成各SATi的过境序列。第三步:通过星座卫星SATi的过境序列(Tu,Iu,Pu)计算天线载体S0对于星座卫星SATi的指令角Au。第四步:根据各星座卫星SATi的(Tu,Iu,Pu,Au)序列,制定星座卫星的跟踪策略,确保天线的运行流畅。本发明根据星座卫星运行动力学建立模型预测卫星在一段时间内的轨道信息,进行自动高效的天线跟踪功能,并且涉及多颗星座卫星优化跟踪的功能。
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公开(公告)号:CN108681561A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810356765.7
申请日:2018-04-20
CPC分类号: G06T7/0002 , G06T7/60
摘要: 一种航海图等深线平滑性的评估方法,包括以下步骤:依次读取海图上某条等深线上所有节点的平面位置;定义当前节点与前节点连成的线段为前线段、当前节点与后节点连成的线段为后线段,前节点与后节点连成的线段为对线段;计算等深线在当前节点的弯曲度;计算等深线在当前节点的光滑离差;计算前线段、后线段到外接圆的弦距;计算等深线在所有节点处的弯曲度平均值、光滑离差最大值、弦距最大值。本发明的航海图等深线平滑性的评估方法,通过计算机实现等深线平滑性的评估,从而能够更加准确的反映航道的通航能力、合理显示海底地貌等,提高了航行安全。
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公开(公告)号:CN108509340A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810259829.1
申请日:2018-03-27
申请人: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC分类号: G06F11/36
摘要: 本发明属于软件质量评价与管理领域,涉及一种舰艇指控系统软件质量要素的确定与量化评估方法。步骤如下:第一步:对舰艇指控系统软件质量要素进行分析界定,确定四个方面的评价内容:功能性指标、解算效率、稳定性指标和外延属性。第二步:建立评估模型,进行量化评估。根据指控系统实际情况对软件系统进行分析,列出上述四要素的判断矩阵,求得权重向量;对于可量化表示的质量要素,按照相关评估准则进行量化评估;对于难以直接量化的质量元素则可根据权重关系间接获得。第三步:由分到和,线性加权,最终评估。本发明的有益效果是从软件质量评估的根本要求出发,界定了舰艇指控系统质量要素的四大指标并根据系统理论进行综合量化评价。
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