全景透镜及使用该全景透镜的全景拍摄系统

    公开(公告)号:CN102033300A

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN200910308006.4

    申请日:2009-09-30

    IPC分类号: G02B13/06 G03B37/00

    摘要: 一种全景透镜,其包括可使成像光线从360度折射进入的呈凸透镜状鼓起的环形入光面、与环形入光面的外圆周边缘相连接,且向内呈凹透镜状陷入的环形反射面、与环形入光面的内圆周边缘相连接的圆形反射面及与环形反射面的内圆周边缘相连接的圆形出光面。该环形反射面的中央处形成有向内呈凹透镜状陷入的反射部。该成像光线进入全景透镜后经由环形反射面及圆形反射面的反射从圆形出光面射出。同一成像光线分别在环形入光面和环形反射面上的折射点和反射点的切面之间的夹角与该成像光线在环形入光面上的折射角之和大于该全景透镜与空气之间的全反射临界角,以使得成像光线在环形反射面上发生全反射。本发明还涉及一种使用该全景透镜的全景拍摄系统。

    具有等角分辨率的主动式三维立体全景视觉传感器

    公开(公告)号:CN101644571B

    公开(公告)日:2011-02-09

    申请号:CN200910101324.3

    申请日:2009-07-30

    申请人: 汤一平

    发明人: 汤一平 汤晓燕

    IPC分类号: G03B35/00 G01C11/00

    CPC分类号: G03B37/06 G03B2215/0567

    摘要: 一种具有等角分辨率的主动式三维立体全景视觉传感器,包括具有平均角分辨率的全景视觉传感器、彩色全景投影光源以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量的微处理器,具有平均角分辨率的全景视觉传感器与所述彩色全景投影光源配置在同一根轴心线上,全景投影光源由多组具有不同发光中心波长的超高亮度LED按照具有单一发射中心点进行组合构成,能为具有等角分辨率的全景视觉传感器提供一种主动全景结构光源;将彩色全景投影光源和具有等角分辨率的全景视觉传感器结合,在成像平面上就能获得与实际物体一一对应的景物深度和色彩对应图。本发明能够减少计算、快速完成测量、实时性好、实用性强、鲁棒性高的、具有平均角分辨率。

    基于全彩色全景LED光源的主动三维立体全景视觉传感器

    公开(公告)号:CN101619962A

    公开(公告)日:2010-01-06

    申请号:CN200910101326.2

    申请日:2009-07-30

    IPC分类号: G01B11/00 G03B35/00 H05B37/02

    摘要: 一种基于全彩色全景LED光源的主动三维立体全景视觉传感器,包括全方位视觉传感器、全景彩色结构光发生器以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量的微处理器,所述全方位视觉传感器与所述全景彩色结构光发生器配置在同一根轴心线上;所述全方位视觉传感器包括摄像单元和双曲面折反射单元;所述全景彩色结构光发生器包括LED彩色结构光发生单元和双曲面折射单元,所述的双曲面折反射镜面和所述的双曲面折射镜面具有相同成像参数;所述微处理器包括:LED光源控制单元、视频图像读取模块、空间信息计算模块和三维图像重构模块。本发明能够减少计算、快速完成测量、实时性好、实用性强。

    成像设备
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101147394A

    公开(公告)日:2008-03-19

    申请号:CN200580047749.0

    申请日:2005-12-02

    IPC分类号: H04N5/74 F24C7/00

    摘要: 成像设备(510)包括:用于产生移动图像的图像产生装置(514)、用于放大该图像的装置(530)以及屏幕(514),其中在使用时,在该屏幕上把所述图像显示给观看者。该图像产生装置包括在其上产生所述图像的基本上平面的图像产生屏幕(514)。