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公开(公告)号：CN116406983A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111676825.1
申请日：2021-12-31
申请人： 北京赫特智慧科技有限公司
发明人： 李永民
摘要： 本申请实施例公开了一种用于表面清洁装置的基站、表面清洁装置及系统，所述基站包括：风道，所述风道包括风道进风口和风道出风口，所述风道进风口用于通过通风管与表面清洁装置上的吸附单元相连通；真空单元，所述真空单元用于在所述风道内产生负压，使得所述风道内的气流由所述风道进风口向所述风道出风口流动。采用本申请实施例提供的方案可以减轻表面清洁装置的配重，表面清洁装置仅需要较小的吸力即可吸附在清洁表面，降低表面清洁装置的功耗、噪音等。
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公开(公告)号：CN116098502A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310274922.0
申请日：2023-03-21
申请人： 张海连
摘要： 本发明涉及高空作业机器人技术领域，具体涉及一种防坠落高空作业机器人，包括连接板，所述连接板的内侧设置有清理机构，所述连接板的两侧均固定安装有限位框，所述限位框的俯视面为门字形，所述限位框上贯穿安装有吊绳，所述限位框的内侧转动安装有滚柱；所述限位框的内部滑动安装有安装滑板，所述安装滑板的一侧固定安装有吸盘；本发明的有益效果为：通过在限位框的内部滑动设置安装滑板，并在安装滑板的一侧设置吸盘，在本装置下放到合适位置后，可以控制安装滑板滑动，使吸盘吸附在玻璃外墙上，使得清理机构运行时，本装置不仅有吊绳的悬吊，还有吸盘的固定，能够进一步防止本装置在清理时发生坠落。
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公开(公告)号：CN115736749A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211719153.2
申请日：2022-12-30
申请人： 济南东方家园装饰工程有限公司
摘要： 本发明涉及幕墙清洁领域，具体是涉及一种便于玻璃外幕墙清洁用防晃动设备，包括主体框架和毛刷盘，毛刷盘上具有供水洒出的水管件，主体框架的顶端两侧均设有吊绳，主体框架的中心设有第一真空吸盘，主体框架的四周拐角还均设有第二真空吸盘，第一真空吸盘和第二真空吸盘上均具有供其产生负压的气管件，主体框架上设有旋进机构，主体框架上设有第一推进器和第二推进器，本发明通过旋进机构对毛刷盘围绕主体框架的中心旋转并移动的方式，促使毛刷盘对玻璃外幕墙表面的全面清洗，与其移动方向的配合驱动第二真空吸盘和第一真空吸盘对玻璃外幕墙分别进行吸附，保证玻璃外幕墙所被吸附的区域也能够被清洗到，提高了清洗效果。
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公开(公告)号：CN111456476B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010273662.1
申请日：2020-04-09
申请人： 杭州杭优幕墙材料有限公司
发明人： 刘亮
摘要： 本发明公开了一种幕墙自行走清洗装置，电动轨道、曳引机、幕墙自行走清理装置、安全绳、蓄水桶；其特征在于：所述幕墙自行走清理装置包括连接于所述安全绳的外框架、设于所述外框架内部的内框架、设于所述内框架内的第一电机、设于所述内框架和所述外框架之间的交替行走结构、设于所述内框架上的第一吸附组件、设于所述外框架上的第二吸附组件、设于所述内框架上的清理组件；本发明通过内外框架之间的交替行走的方式，对幕墙进行清洗，减少人工操作，提高了工人的安全性，节约了人工成本，方便管理，减轻了整体的重量，吸附能力更加强劲，增加了装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN113475967B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110808400.5
申请日：2021-07-16
申请人： 安徽大汉机器人集团有限公司
IPC分类号： A47L1/02 , A47L3/00 , A47L3/04 , F16F15/067
摘要： 本发明涉及擦窗机技术领域，具体为一种具有安全防护结构的擦窗机，包括擦窗机本体、防护绳索和配重块，所述擦窗机本体安装在防护绳索的一端，所述配重块安装在防护绳索的另一端，所述防护绳索上安装有限位导向座，所述限位导向座包括限位吸盘和绳索导向件；与现有技术相比，本发明的擦窗机增加良好的防护结构，仅需将限位导向座安装在窗框或者墙面上，可以有效防止擦窗机本体掉落至地面，从而对擦窗机本体起到很好的安全保护作用，并且具有良好的缓冲功能，缓冲效果好，避免绳索导向件受力过大而导致限位导向座的脱落，进一步提升擦窗机本体的安全防护效果，安装快捷，使用方便。
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公开(公告)号：CN114018385A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111346990.0
申请日：2021-11-15
申请人： 平湖普英特高层设备有限公司 , 上海普英特高层设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种卫星吊船双称重装置，包括固定底座，所述的固定底座二侧分别设有左下限位开关和右上限位开关，在左下限位开关和右上限位开关之间设有纵向轴，所述的纵向轴上设有上导向套和下导向套，所述的上导向套位于下导向套上部，所述的下导向套与左下限位开关贴合，上导向套与右上限位开关相邻。
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公开(公告)号：CN110432817B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910886089.9
申请日：2019-09-19
申请人： 广东天宏玻璃科技有限公司
发明人： 楼国华
摘要： 本发明公开了一种用于高层办公楼室外钢化玻璃的清洗装置，包括机体，所述机体左右两侧对称设有履带腔，所述机体中设有预清洗腔，所述预清洗腔上侧设有储存腔，打开所述出水电机，从而将所述储存腔中的清洗液输送到所述输水腔中，从而通过所述软管输送到所述预清洗块上，从而通过所述预清洗块进行初步清洗玻璃，从而通过所述喷水器向钢化玻璃上再次喷洒清洗液，以便第二次清洗，本装置通过预清洗装置、刮水板、清洗装置三重清洗，可以更加有效的清洗钢化玻璃上的污渍。
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公开(公告)号：CN107432712B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710234141.3
申请日：2017-04-11
申请人： 江苏水蓝生态环境科技有限公司
发明人： 梁光勇
IPC分类号： A47L3/04
摘要： 一种稳固的清洁设备，包括支撑架、通过轴承可转向地安装在所述支撑架中的转向轴以及固定安装在所述转向轴上的绳索转筒，所述支撑架左右两侧的前端面上下对称的设置有竖板，所述竖板中设置有第一孔洞，所述支撑架左右两侧对称设置有前后延长的横板，所述横板设置有多个第二孔洞，所述转向轴左端固定安装有驱动齿接轮，所述支撑架右端安装有逆转卡位装置，所述逆转卡位装置包括固定安装在所述支撑架右端面上的右框架，所述右框架中设置入口面对所述转向轴的平滑槽，平滑槽中平滑安装有平滑块，所述平滑块右端面中固定安装有磁块，平滑槽右端壁中固定安装有铁块，铁块外环上固定安装有绕线；支撑架左端安装有逆转检测装置。
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公开(公告)号：CN108968792A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810895154.X
申请日：2018-08-08
申请人： 高平
摘要： 本发明公开了一种智能可视竖向表面清洁装置，包括工作吊篮、升降机、清洁机构、远程视频系统、控制系统、人机界面和安全绳；所述升降机由绞盘和吊架组成，所述远程视频系统包括视频监视器，工作吊篮上安装有清洁机构、视频监视器；工作吊篮通过吊绳与升降机相连；人机界面用于命令输入和显示，在人机界面上可显示工作吊篮、吊架的视频信号；通过人机界面上可控制吊篮升降、清洁装置的启停。本发明采用先进的物联网和人工智能控制系统，尽可能地降低对人员数量、人员技术水平要求、人员劳动强度和危险性的同时，极大地提升了竖向表面清洁作业的效率，并增加水资源的利用效率。
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公开(公告)号：CN107928539A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711225282.5
申请日：2017-11-29
申请人： 安徽科创智慧知识产权服务有限公司
发明人： 石文威
IPC分类号： A47L3/04
CPC分类号： A47L3/04
摘要： 本发明公开了适用于高楼玻璃清洁工的人体固定装置，包括风力传感器、速度传感器、控制器、电源模块和固定装置，所述风力传感器与速度传感器均连接控制器，所述控制器连接固定装置，所述风力传感器、速度传感器、控制器和固定装置均连接电源模块，所述固定装置包括发射器、连接带和吸盘，所述连接带的一端连接发射器，另一端连接吸盘，本发明通过风力传感器和速度传感器将感应到的数据传输给控制器，控制器通过处理数据，当风速和速度到达一定数据时，通过吸盘连接的连接带进行固定清洁工，解决现有技术只是将清洁工人吊着进行清洗，在清洗的时候清洁员工左右晃动，导致清洁工人在进行清洗的时候不方便，也不安全的问题。
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