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公开(公告)号：CN109986692A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910387268.8
申请日：2019-05-10
申请人： 泉州海格力斯装备制造有限公司
摘要： 本发明提供一种制砖成型机，包括机架，所述机架上设置有呈直线依次布置的送板装置、振动装置和接板装置，且所述机架在位于所述振动装置的上方的位置设置有成型装置，所述接板装置的正下方设置有叠砖装置。通过设置送扳装置代替人工完成放入或推动托板的动作，安全性相对较高，通过设置接板装置和叠砖装置实现自动码垛，生产效率相对较高，且与传统的码垛机相比，结构较为简单，成本相对较低。此外通过在升降台上设置转盘，可实现砖块纵横交错码垛，堆叠后的砖块稳定性相对较好。
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公开(公告)号：CN107416693B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710840644.5
申请日：2017-09-18
申请人： 福建锦江科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种纺丝饼装载设备，包括充放气装置，所述设备还包括门框式支架，所述门框式支架的下方并排设置有至少三个输送机，所述纺丝饼的内周壁中部上开设有一凹槽体，支撑座正面设置有一升降导轨，所述升降导轨上设置有一升降台，所述升降驱动机构带动所述升降台在升降导轨上进行上下升降操作；所述升降台底部横向设置有一承载板，所述承载板底部设置有至少六个的吸附组件，所述承载板的顶部表面设置有一主管，各个吸附组件的尾部均设置有一进气管，各个进气管穿过所述承载板与所述主管相连接，所述主管上连接有一导气管，所述导气管与所述充放气装置连接。本发明能将缠绕有成卷线团的纺丝饼进行装载操作，且装载效率高。
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公开(公告)号：CN109051883A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810716230.6
申请日：2018-07-03
申请人： 无锡飞述科技有限公司
发明人： 唐霞云
摘要： 本发明公开了一种空心砖的码垛装车搬运装置，包括支撑架、夹持装置和升降装置，支撑架设置在机械臂的被驱动端，若干升降装置线性间距排列设置在支撑架的下方，若干升降装置上分别设置有夹持装置，夹持装置包括顶板和若干夹持机构，所述顶板平行于空心砖的排放面，若干夹持机构分别对应伸入至空心砖的空心孔内，且夹持机构紧密抵接空心孔的内壁；本发明通过夹持机构夹持空心砖的空心孔，可避免对空心砖的外形的破坏，而且通过夹持空心砖的空心孔，不用使砖与砖之间留有间隙，有效地防止了砖块散乱、漏夹以及夹持不稳的现象，而且通过夹持空心孔，使空心砖从堆垛处向货车搬运时仍能保持整齐的排放，避免砖块散乱。
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公开(公告)号：CN108861619A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810541783.2
申请日：2018-05-30
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
IPC分类号： B65G57/24
摘要： 本发明涉及一种半离线混合码垛方法、系统及机器人，其方法包括获取托盘的参数信息和位于缓存区内的箱子的属性信息,并对缓存区内所有箱子进行编号，生成初始码垛序列；根据预设选取规则从初始码垛序列中获取目标箱子编号,并将目标箱子码垛在托盘上；对缓存区内的箱子进行补给，使得缓存区内的箱子数量保持不变，并对补给后的缓存区内箱子的码垛序列按照设定编号规则进行更新，生成更新后的码垛序列及目标箱子的编号,将目标箱子码垛在托盘上。本发明的码垛方法，可以解决物流行业的在线混合码垛问题，能够对不同尺寸的长方体箱子进行混合码垛，且能保证码垛稳定性，实现水平分层码垛，具有码垛稳定性好、便于机器人码垛、托盘利用率较高等优点。
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公开(公告)号：CN108466842A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810344072.6
申请日：2018-04-17
申请人： 肖辉
发明人： 肖辉
摘要： 本发明涉及一种砖坯运输系统，特别涉及一种多功能自动分装码砖机用拆垛装置，它包括一个矩形升降平台，至少有两个所述升降平台的角上设有导向槽，在升降平台其中相邻的两个边的外侧分别设有挡板，其中一块的挡板比另一块挡板高，高出的部分为一个砖的宽度，所述升降平台的另两侧分别设有移动推板，所述移动推板的下端与其对面的挡板的上端平齐，每一块挡板的外侧都设有能在垂直于空中主轨道的方向上同步滑动的四砖转移传送台和五砖转移传送台。本发明通过升降平台每次升降两个砖的宽度，将这两层砖分别置于移动推板处，使得移动推板依次将这两层砖推送带紧靠升降平台的转移传送台上，方便快速，效率高。
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公开(公告)号：CN107934359A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711166405.2
申请日：2017-11-21
申请人： 恩平市景业陶瓷有限公司
发明人： 罗景桥
CPC分类号： B65G13/06 , B65G43/08 , B65G57/24 , B65G57/30 , B65G2203/042
摘要： 本发明公开了一种砖胚存储系统，包括用于存储砖胚的可升降的立体式存储装置、用于输送砖胚的输送装置、用于检测砖胚位置的检测装置、以及用于控制立体式存储装置升降和控制输送装置启停的控制装置，所述输送装置分别与立体式存储装置和检测装置连接，所述控制装置分别与立体式存储装置、输送装置和检测装置连接。通过设置立体式存储装置，由输送装置把砖胚输送进过来，由检测装置检测到砖胚就位后，输送装置再把砖胚送进立体式存储装置，存储系统接着控制立体式存储装置升高，进而继续把砖胚送进立体式存储装置，能够在瓷砖生产制造过程中存放大量的砖胚，减少输送带的配置和减少生产设备占地面积。
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公开(公告)号：CN105947686B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610455413.8
申请日：2016-06-21
申请人： 福建群峰机械有限公司
发明人： 陈永辉
摘要： 本发明提供一种自动离线码垛生产线，包括有对整垛板砖输送的第一输送线，对一板板砖输送的第二输送线，处于第一、二输送线处对一板板砖夹放的夹板装置，与第二输送线相承接的，供托板堆垛叠放及输送的第三输送线，处于第二输送线处将砖体与托板相分离的第一推砖机构，处于用于承接第一推砖机构砖体的第一放砖板，处于第一放砖板旁用于承接第一放砖板上砖体的第二放砖板，处于第二放砖板处的第二推砖机构，处于第二放砖板一侧将一垛砖体送出的第四输送线，及将砖体从第二放砖板上夹取放置在第四输送线上的码垛装置。与现有技术相比，整一流程与砌砖生产线不相关联，实现离线码垛和拼码码垛，能码垛出多种尺寸的砖垛，适用范围广，生产效率高。
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公开(公告)号：CN107814207A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710215410.1
申请日：2017-04-03
申请人： 内蒙古硕博自动化科技有限公司
发明人： 唐术锋
IPC分类号： B65G57/24
CPC分类号： B65G57/24
摘要： 本发明提供一种金属异型材加工自动接料码垛设备。其包括：包括自动接料机构、推送机构、储料台、输送机构和支撑码垛机构；所述储料台设置在设备底座上，用于存储异型材和安装输送机构；所述输送机构设置在储料台中间位置，用于输送异型材；所述自动接料机构设置在储料台一侧，在竖直方向上移动接送异型材；所述支撑码垛机构设置在储料台另一侧，用于将异型材装入料筐码垛；所述推送机构设置在储料台上，用于将接料机构送至储料台上的异型材向前推送。本发明结构简单，易于维护，通过支撑码垛机构即可实现不同截面的异型材自动输送及码垛装筐，操作简便，降低工人的劳动强度，极大地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107416693A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710840644.5
申请日：2017-09-18
申请人： 福建锦江科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种纺丝饼装载设备，包括充放气装置，所述设备还包括门框式支架，所述门框式支架的下方并排设置有至少三个输送机，所述纺丝饼的内周壁中部上开设有一凹槽体，支撑座正面设置有一升降导轨，所述升降导轨上设置有一升降台，所述升降驱动机构带动所述升降台在升降导轨上进行上下升降操作；所述升降台底部横向设置有一承载板，所述承载板底部设置有至少六个的吸附组件，所述承载板的顶部表面设置有一主管，各个吸附组件的尾部均设置有一进气管，各个进气管穿过所述承载板与所述主管相连接，所述主管上连接有一导气管，所述导气管与所述充放气装置连接。本发明能将缠绕有成卷线团的纺丝饼进行装载操作，且装载效率高。
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公开(公告)号：CN106586490A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611182547.3
申请日：2016-12-20
申请人： 信宜市恒大机械科技有限公司
IPC分类号： B65G47/252 , B65G57/24 , B65G61/00 , B65G47/30
CPC分类号： B65G47/252 , B65G47/30 , B65G57/24 , B65G61/00
摘要： 本发明提出了一种自动码砖流水线，该流水线解决了砖块摆放密度调整、砖块姿态调整以及码砖方向调整的问题，可以显著提高自动化程度，降低成本。本发明由低密度输送带、高密度输送带、码垛机械手和托盘构成，低密度输送带和高密度输送带均由驱动轮、从动轮及绕于驱动轮和从动轮上的带体构成，低密度输送带、高密度输送带的带体均有多条且间隔设置，高密度输送带的带体与低密度输送带的带体在两条输送带的交界处交错排列，高密度输送带的输送速度小于低密度输送带的输送速度；低密度输送带还包括砖块翻转机构，所述砖块翻转机构包括转轴及突出设置于转轴上的两个或多个翻转臂，相邻翻转臂的相对侧面构成夹角为90度的砖块夹持部；所述托盘可转动。
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