一种转速转矩传感器的扭矩标定系统及其标定方法

    公开(公告)号:CN109765001B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201910164760.9

    申请日:2019-03-05

    发明人: 代冠军 韩志刚

    IPC分类号: G01L25/00

    摘要: 本发明公开了一种转速转矩传感器的扭矩标定系统及其标定方法,扭矩标定系统包括底座,扭矩标定系统还包括固设于所述底座上表面的导轨,以及沿着所述导轨横向移动的固定机构、加载机构和升降机构;待标定传感器固定安装于所述升降机构的顶部,且待标定传感器的一端与所述固定机构相连、另一端与所述加载机构相连。本发明通过将转速转矩传感器的标定系统设置为包括底座、设置在底座上的固定机构、加载机构以及升降机构等,通过升降机构可实现装在其顶部转速转矩传感器的高度调整,同时,固定机构、加载机构以及升降机构均可沿着底座上的导轨平移,便于转速转矩传感器与固定机构、加载机构之间位置的调整。

    联合校验方法、手术机器人的控制方法和存储介质

    公开(公告)号:CN118067175A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410479686.0

    申请日:2024-04-22

    摘要: 一种联合校验方法、手术机器人的控制方法和存储介质。该联合校验方法包括:通过高速编码器和低速编码器定时同步采集位置信息,采集周期为Δt;通过高速编码器采集的位置信息、低速编码器采集的位置信息和减速机的减速比来计算减速机的柔性轮变形量;通过减速机的柔性轮变形量和柔性轮形变力矩系数计算低速端的第一力矩值;在减速机的低速端设置力矩传感器,并通过力矩传感器检测低速端的第二力矩值;以及计算第一力矩值和第二力矩值的力矩值偏差,并比较力矩值偏差与第一预设阈值的大小。由此,该联合校验方法可对第一力矩值和第二力矩值进行校验,从而利用该校验方法的结果做出容错处理,确保减速机继续安全运行。

    一种玻璃纤维生产过程中纱线张力的在线检测方法

    公开(公告)号:CN118063088A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410072435.0

    申请日:2024-01-17

    摘要: 本申请属于玻璃纤维生产技术领域,公开了一种玻璃纤维生产过程中纱线张力的在线检测方法,应用于玻璃纤维拉丝生产过程中,包括自上而下依次布置的漏板、涂油滚、第一集束轮、第二集束轮、拉丝机,第二集束轮的固定轴上设置有压力传感器,压力传感器与控制系统连接,在线检测方法如下:在拉丝作业前,测量第二集束轮与拉丝机机头的切线与水平面的夹角α;启动拉丝机开始拉丝作业,压力传感器实时检测纱线对第二集束轮的压力Fa并传输给控制系统;控制系统计算纱线的张力#imgabs0#并将张力值实时传输到显示终端。上述方案不需要借助外界的检测仪器,不会对纱线的张力造成影响,在压力传感器的实时检测和传输下,可以得到纱线的实时张力,测量方便。

    一种力传感器校准装置及其标定方法

    公开(公告)号:CN108931335B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN201811163641.3

    申请日:2018-10-01

    发明人: 周皓 陈慧娜 孙建

    IPC分类号: G01L25/00

    摘要: 一种力传感器校准装置,包括工控机,显示器,伺服电机,电机电源,液压加载装置,校准油缸,标准力传感器,标准力传感器数据采集装置,工作力传感器和工作力传感器数据采集装置;工控机分别与显示器和伺服电机电连接,电机电源与伺服电机电连接,伺服电机依次与液压加载装置和校准油缸连接,校准油缸的活塞与标准力传感器连接,标准力传感器与工作力传感器连接,标准力传感器数据采集装置分别与标准力传感器和工控机电连接,工作力传感器数据采集装置分别与工作力传感器和工控机电连接。

    一种索力测量装置
    57.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109682505B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN201910101413.1

    申请日:2019-01-31

    IPC分类号: G01L1/12 G01L25/00

    摘要: 本发明属于土木结构检测和监测领域,涉及一种索力测量装置,一种索力测量装置,包括导磁支架,所述导磁支架包括两根并列设置的线圈芯以及均匀分设在两根所述线圈芯上的四个线圈架,四个所述线圈架呈两两并列地固定设置在所述线圈芯上;每个所述线圈架上都设有励磁线圈;单个的线圈芯上的两个线圈架之间设有用于固定缆索的安装夹,缆索由两个安装夹固定;还包括测量线圈,测量线圈设置在两个安装夹之间的缆索上;本发明可以适用于对已经建设完毕的桥梁进行索力检测系统的加装,也可以对已有的传感器进行现场的测量标定,便于现场的安装拆卸,不破坏现有桥梁缆索结构,适用于多种桥梁缆索,对现有技术的革新具有一定的指导作用。

    一种用于勘测地面应力的标定装置

    公开(公告)号:CN118032206A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410053755.1

    申请日:2024-01-15

    IPC分类号: G01L25/00

    摘要: 本发明公开了一种用于勘测地面应力的标定装置,涉及电磁能量应用技术领域,其技术要点为:包括主体和标准地钉,所述主体为长方体结构,所述主体顶部设有光电门,所述主体靠近光电门的一侧设有电磁驱动装置,所述主体的底部设有空腔,所述空腔内部设有扳机状的触发装置,所述主体内部设有集成芯片和电源,所述主体内部设有交错并联BOOST电路;所述标准地钉上刻有刻度。具有携带方便、操作简单和快捷高效的效果。

    土压力传感器标定装置及标定方法

    公开(公告)号:CN118010243A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410161268.7

    申请日:2024-02-05

    IPC分类号: G01L25/00

    摘要: 本发明公开一种土压力传感器标定装置及标定方法,其中,所述土压力传感器标定装置包括:基座设有标定腔室,标定腔室用于放置标定介质,第一通道与标定腔室连通,标定腔室内还设有透水件,透水件用于阻挡标定介质进入第一通道;加压组件与基座可拆卸连接,加压组件与基座之间形成有加压腔,并用于向标定介质施加压力;弹性密封膜设于基座与加压组件之间,并用于覆盖标定腔室,加压腔设于弹性密封膜的上方;土压力传感器设于标定腔室,并用于测量标定介质的土压力。本发明技术方案提出的土压力传感器的标定方法可以避免在标定过程时标定介质中气体的影响,同时可以对标定介质进行饱和,更贴近实际标定环境。