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公开(公告)号：CN117437511A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311384621.X
申请日：2023-10-23
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供多尺度融合的弹载图像小目标检测方法及系统，包括：采集获取弹载图像，利用多尺度融合深度卷积神经网络模型，在不少于2种的差异尺度特征图层次，对弹载图像进行多尺度特征聚合，以得到多尺度融合特征；根据多尺度融合特征，进行上采样、下采样卷积以及合并级联操作，以将不同的差异尺度特征图层次的特征图调整为相同分辨率，以得到并叠加处理相同分辨率特征图，得到预测特征图D3、D4、D5以及下采样特征，供检测头预测；级联处理下采样特征，融合处理预测特征图D3、D4、D5，以得到多尺度聚集特征，据以增大预测特征图D3、D4、D5的有效感受野覆盖范围。本发明解决了小目标识别效率及识别精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117238182A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311124781.0
申请日：2023-08-31
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： G09B9/00 , G09B5/06 , G02B27/01 , F41A33/00 , G06F3/01 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 基于混合现实的装备类交互式教学方法及教学系统，属于装备教学系统技术领域，解决传统装备教学的教学成本高、教学效率低及具有危险性的问题；所述方法包括采集多类别图像数据，标注数据信息，根据需要训练的目标数据类型确定标注范围，按比例对样本数据集划分训练数据、测试数据和验证数据，搭建并训练yolov5模型，提取训练权重文件并转换为onnx格式文件，将训练后的yolov5模型转换成可用于端侧部署的网络模型，将转换后的网络模型部署到教学设备上，经验证后用户使用教学设备进行交互式学习；在保障学生训练安全的情况下，节约教学成本，有效提升教学质量和教学效率，解决了装备教学面临“三高两难”的问题。
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公开(公告)号：CN117109387A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310881196.9
申请日：2023-07-18
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： F42D5/04
摘要： 本发明的一种空地无人平台协同处置未爆弹的系统及方法，包括空中的旋翼无人机、地面的四足无人平台、无线遥控器，还包括软质绳索和起爆装置，所述旋翼无人机和四足无人平台之间通过软质绳索连接，所述起爆装置安装在无人平台底部，与无线电引信连接，所述旋翼无人机、四足无人平台、无线电引信均与无线遥控器连接。本发明与当前人工排爆技术相比，本发明使用空地无人平台协同排爆，作业人员不必接触、不必靠近未爆弹，极大地降低了排爆作业的危险性；与使用单一地面无人平台的排爆技术相比，本发明不受地形环境影响，作业系统能很快到达任务区域，移动和抓取过程有无人机上的相机进行引导，更加高效可靠。
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公开(公告)号：CN108535722B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810303858.3
申请日：2018-04-03
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院郑州校区
摘要： 本发明公开了一种雷达基准方位标定装置，所述装置基于获取的雷达地理位置、飞机地理位置以及雷达探测到的飞机角度信息，通过数据拟合平滑等操作便可以得到用于标定基准方位的角度偏差数据，计算方便简单，大大减少了标定的时间，此外通过设置数据显示模块和数据输出接口模块，便于外部和所述标定装置内部数据的交互和可视化显示，提高了用户的使用体验；另外，采用的各个模块均是现有技术中性能优越的常用芯片、微处理器等，使得本发明的标定装置造价低、精度高，且适用范围广。
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公开(公告)号：CN113867310B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111040597.9
申请日：2021-09-06
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种火箭炮发控信号检测系统，实现对某火箭炮发射控制信号和点火信号等参数的自动、快速检测。系统采用全无线组网，主要有加固手持终端、信息服务器、一组点火装置检测模块、一组发控时序检测模块、一组回路检测模块及快速对接装置等组成。手持式终端通过无线网络与所述信息服务器进行数据交换；信息服务器通过无线网络获得各个模块的数据，并实现所有模块的时序统一管理，与手持式终端进行数据交换；点火装置无线测量模块采集点火时提供的电压、电流和脉宽等信号；发控时序无线测量模块测量发射火箭弹时多种多类的控制信号；回路检测模块用于检测发射信号回路和火箭弹信号参数装定回路的回路阻值、绝缘电阻等；快速对接装置，用于实现对火箭炮插拔机构发控接口检测模块的插拔。本发明的火箭炮发控信号检测系统，具有检测效率高、精度高、操作简单及适应野外环境等优点。
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公开(公告)号：CN111460948B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010216816.3
申请日：2020-03-25
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于代价敏感结构化SVM的目标跟踪方法。方法为：首先建立用于目标跟踪的代价敏感结构化SVM模型，根据拉格朗日乘子法，将代价敏感结构化SVM模型转化为对偶问题；然后采用对偶坐标下降原理求解代价敏感结构化SVM模型，估计目标的状态；最后采用多尺度目标跟踪方法进行评估，选取最大响应的作为跟踪结果。本发明解决了现有基于结构化SVM进行目标跟踪方法中存在的easy pair和hard pair不平衡问题，提高了基于结构化SVM的目标跟踪算法的准确度和成功率。
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公开(公告)号：CN116858383A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310325243.1
申请日：2023-03-29
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
摘要： 本发明提供一种装甲车辆排烟红外辐射测量方法及系统，方法包括：针对装甲车辆排烟红外辐射特性测试结果误差较大的问题，通过分析红外辐射测量原理和红外光谱测试仪标定原理，建立了线性标定和非线性标定数学模型，对不同温度的校准源在采用不同标定方法及不同标定策略时进行测试的结果进行了分析。利用相对误差较小的标定方法和策略进行了试验，利用阈值函数筛选出了有效样本数据，经过充分训练和验证，建立了基于径向基神经网络的光谱辐射亮度校正模型，最后搭建了装甲车辆排烟红外辐射测试系统，得到了排烟的光谱辐射亮度变化情况。本发明解决了红外辐射检测精度低、易受干扰的技术问题。
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公开(公告)号：CN112487368B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011521368.4
申请日：2020-12-21
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 , 华中科技大学
IPC分类号： G06F21/14 , G06F21/56 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/09
摘要： 本发明涉及一种基于图卷积网络的函数级混淆检测方法，属于网络安全领域。本发明包括如下步骤：使用不同的混淆技术生成混淆后的函数；函数的控制流图特征提取；混淆检测模型的构建；在函数级混淆检测的基础上进行apk级别的混淆检测。本发明针对x86汇编代码与Android应用，从开源平台获取原始未混淆程序，选择合适的混淆器生成混淆后的程序；获得未混淆的函数与使用不同混淆技术生成的混淆函数，提取每个函数邻接矩阵与基本块特征矩阵；构建GCN‑LSTM的混合神经网络模型作为混淆检测模型并对模型训练；使用训练好的混淆检测模型以及设定阈值来进行apk级别的混淆检测。本发明的方法在函数级别的检测和apk级别的检测方面都优于基线方法。
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公开(公告)号：CN115936512A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211590030.3
申请日：2022-12-12
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F18/22
摘要： 本发明提供基于目标需求的武器装备设计方案的评估方法及系统，方法包括：首先明确武器装备的核心指标及其论域，建立指标空间；再建立武器装备设计的目标需求集，即明确需要什么样的武器装备，它的指标要求是什么样的；接着邀请领域专家对每个方案的属性进行评估，用信度分布函数刻画方案属性的未确知性，而不是用一个确定的值替代；然而输入到系统中计算每个方案属于目标需求集的信度，作为方案与目标需求的匹配度；最后选择方案。本发明解决了方案评估未紧扣目标需求，未充分考虑方案指标(属性)未确知性的技术问题。
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公开(公告)号：CN115926171A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310007029.1
申请日：2023-01-03
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
摘要： 本发明涉及高分子发光材料技术领域，公开了一种聚硅烷‑聚硅氧烷弹性荧光闪烁体材料及其制备方法，荧光闪烁体材料的主链包括聚硅烷链段A和聚硅氧烷链段B，聚硅烷链段A由聚甲基氢硅烷中Si主链上H被荧光基团取代得到，聚硅氧烷链段B为端羟基聚二甲基硅氧烷，聚硅氧烷链段B的端基活性基团与聚硅烷链段A的Si‑H反应形成A‑B‑A型嵌段共聚物。本发明的有益效果在于：发光功能链段和柔性链段赋予共聚物较好的荧光性和出色的柔性，荧光基团改性、聚硅氧烷的交联及波长移位剂的共混作用，都增强了荧光发射强度，解决了聚合物发光效率和材料加工性能之间的矛盾，为未来高精度、大规模的辐射检测提供技术支持，在军民领域都有广泛的应用需求和巨大的潜力。
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