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公开(公告)号：CN115504264A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211298313.0
申请日：2022-10-23
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本公开涉及货柜技术领域，提供了利用机器人为智能货柜备货的方法及相关设备。该方法包括：接收备货机器人发送的备货指令，其中，备货指令包括备货机器人所携带的货物的信息以及备货机器人到达智能货柜的时间；在距离备货机器人到达智能货柜的时间剩余第一预设时长的情况下，开始实时检测备货机器人是否到达智能货柜；在检测到备货机器人到达智能货柜时，控制智能货柜的接货篮自动对接备货机器人的置物仓口；在完成对接后，通过置物仓中的推伸结构将置物仓中的货物推到接货篮中；根据货物的信息，通过智能货柜的货道将接货篮中的货物输送到智能货柜的货架的对应位置上，其中，接货篮和货架通过货道连接。
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公开(公告)号：CN115468566A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211144623.7
申请日：2022-09-20
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种机器人辅助定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：控制至少两个测试机器人移动至目标部署区域的区域地图所示的辅助障碍物所处的位置，采集位置信息，得到位置信息集合；基于上述位置信息集合，对存放于上述辅助障碍物所处的位置的RFID标签内的信息进行更新；响应于上述更新完成，在校正机器人进入上述目标部署区域执行任务的过程中，检测上述RFID标签的信号强度；基于上述信号强度，完成辅助定位。该实施方式通过RFID标签存储机器人位置信息，实现局部区域重定位，能够有效辅助机器人进行自主定位。
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公开(公告)号：CN113625646B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110961645.1
申请日：2021-08-20
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种智能垃圾机器人的调度系统，包括：接收模块，用于接收用户发出的工作口令；任务分配模块，用于根据所述工作口令，识别所述用户需要扔掉的垃圾，并将识别结果与垃圾机器人的垃圾携带种类进行匹配，获得呼叫口令；调度模块，用于根据所述呼叫口令，对对应的垃圾机器人进行呼叫调度。用户呼叫垃圾机器人时，可以选择需要扔的垃圾的种类，后台根据用户选择对垃圾机器人进行调度，并确认用户放入垃圾的种类是否与所述垃圾机器人的可携带的垃圾种类一致，避免用户不需要的垃圾机器人前去造成垃圾分类错误。
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公开(公告)号：CN115446872A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211080908.9
申请日：2022-09-05
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种应用于机器人的侵入检测与控制系统，包括顶板和底板，顶板和底板之间设有两个仓门，顶板和底板通过两个连接板连接，仓门上设有把手，仓门的顶部和底部分别固定连接有连接块，顶板和底板的两侧分别开设有滑槽，连接块上固定连接有滑板，且滑板插接于对应的滑槽内，顶板上设有与两个滑板相配合的磁吸定位机构，顶板的一侧设有两个红外检测装置和两个图像检测装置；便于根据实际需求，调节红外检测装置和图像检测装置的位置。本发明解决了红外检测装置和图像检测装置一般直接固定安装在仓门上、不便于根据实现需求，调节红外检测装置和图像检测装置位置的问题。
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公开(公告)号：CN115392967A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211020189.1
申请日：2022-08-24
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及自动售货技术领域，提供了一种无人售卖机器人的商品售卖方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取目标地点对应的预设时间内的历史天气信息列表、历史环境信息列表和历史订单集合；基于历史天气信息列表和历史环境信息列表与历史订单集合，构建关联关系列表；获取目标日期的天气信息和无人售卖机器人所处环境在目标日期的环境信息；基于目标日期的天气信息、无人售卖机器人所处环境在目标日期的环境信息和关联关系列表，确定目标地点的无人售卖机器人上架售卖的目标商品名称。该实施方式可以根据不同的天气条件与环境条件进行无人售卖机器人售卖的商品种类的调整，为消费者提供了极大的便利，提高了无人售卖机器人的售卖效率。
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公开(公告)号：CN115383767A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211077222.4
申请日：2022-09-05
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及仓储管理技术领域，提供了一种物品配置机器人控制方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：接收物品配置请求；响应于上述物品配置请求，获取目标货架的当前物品配置信息；获取上述目标货架的预设物品配置信息；基于上述当前物品配置信息与上述预设物品配置信息，确定上述目标货架的物品配置策略；控制上述物品配置机器人，按照上述物品配置策略对上述目标货架进行物品配置。该实施方式通过获取货架的物品配置信息，与预设物品配置信息进行比较，确定物品配置策略，可以控制物品配置机器人完成对货架的货物的补货工作，不仅节省了物品补货的人力成本，还提高了货架物品补货效率。
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公开(公告)号：CN115383759A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211080629.2
申请日：2022-09-05
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种跟随式机器人，包括主体和显示识别机构，主体上固定连接有支撑板，支撑板上固定连接有顶板，显示识别机构固定安装于顶板的顶部，顶板和主体之间设有转轴，转轴的两端分别通过轴承与主体和顶板转动连接，支撑板的一侧设有若干收纳箱，相邻两个收纳箱之间设有隔板。本发明解决了需要拿取位于收纳箱内部的物品时，需要把不需要的收纳箱拿开，而且收纳箱叠放在一起时，当跟随式机器人撞击到其他物品时，收纳箱容易从跟随式机器人上掉落下来的问题，能够避免收纳箱从主体上掉落下来，以及可以使得对应的一个收纳箱相对其他的收纳箱移动，从而可以拿取位于收纳箱内的物品，方便工作人员使用。
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公开(公告)号：CN115351795A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211021323.X
申请日：2022-08-24
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
摘要： 本发明属于机器人装置技术领域，尤其是自洁型送物机器人，针对现有的机器人在送完物品之后不能及时自我清洁的问题，现提出如下方案，其包括机器人本体和设置在机器人本体内部的储物单元以及杀菌单元；所述杀菌单元设置于储物单元的内部且用于对储物单元的杀菌消毒，沿机器人本体的高度方向等距分布，储物单元对放入机器人本体内部的物品进行储存放置，元的上方设置有对储物单元进行清洁的清洁机构；本发明能够在物品送完之后对放置物品的装置进行清洁消毒，放置板进行消毒清洁之后也会对清洁板和清洁棉进行消杀，对机器人本体的内部进行整体的消杀，避免细菌交叉感染。
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公开(公告)号：CN115330277A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211254872.1
申请日：2022-10-13
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及机器人技术领域，提供了一种机器人自动选择电梯的方法及装置。该方法包括：通过每个机器人对应的择梯相关信息训练神经网络模型，得到每个机器人对应的第一择梯模型；对每个机器人对应的第一择梯模型的模型参数进行参数聚合，得到全局参数；基于全局参数更新神经网络模型的模型参数，得到第二择梯模型；计算每个机器人对应的信息质量评估结果；基于每个机器人对应的信息质量评估结果确定每个机器人对应的择梯相关信息的比例；按照每个机器人对应的择梯相关信息的比例，进行多轮模型训练，以更新第二择梯模型的模型参数，使得第二择梯模型的模型精度大于预设模型精度；利用第二择梯模型为目标区域中的机器人自动选择电梯提供支持。
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公开(公告)号：CN115081459B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210874171.1
申请日：2022-07-25
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
IPC分类号： G06F40/30 , G06F40/253 , G06F40/211 , G06N3/08
摘要： 本公开提供一种口语文本生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取原始书面文本、文本意图及口语特征向量，并输入到口语文本生成模块中；对原始书面文本及文本意图进行拼接得到文本意图对，利用书面文本编码器对文本意图对进行编码，得到书面文本语义向量；将书面文本语义向量及口语特征向量输入到口语文本解码器，进行编码得到口语文本语义向量；利用口语文本生成器对口语文本语义向量进行解码得到口语文本；将原始书面文本和口语文本输入到语义一致性打分模块中进行打分，将一致性打分结果大于预设阈值的口语文本作为生成的口语文本。本公开能够生成通顺、语义清晰的口语文本，生成的口语文本可用于训练神经网络，提升对话系统的性能。
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