公开(公告)号：CN115661790A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211329444.0

申请日：2022-10-27

申请人： 深圳市欧冶半导体有限公司

发明人： 周涤非

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V20/56 ,  G06V10/62 ,  G06V10/774 ,  G06N3/006

摘要： 本发明公开了一种基于车道线的车道消失点检测方法、终端及计算机可读存储介质，先通过差分进化算法从原始车道线的车道线拟合点中确定出对应的分段点，再根据分段点将原始车道线划分为若干候选车道段，并将最接近车道消失点的候选车道段作为目标车道段，然后根据目标车道段的车道线拟合点，确定目标车道段对应的车道线拟合曲线，作为待检测道路的目标拟合曲线；最后基于该待检测道路的目标拟合曲线，确定待检测道路的车道消失点。通过上述方案，可以有效提高确定的待检测道路的消失点的准确性。

公开(公告)号：CN115556664A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211128511.2

申请日：2022-09-16

申请人： 深圳市欧冶半导体有限公司

发明人： 周涤非

IPC分类号： B60Q1/08 ,  B60Q1/00 ,  B60R16/023

摘要： 本发明公开了一种提升行车安全的智能前照灯冗余方法及系统，本发明方案在左前照灯内和右前照灯内分别安装车灯控制单元，车灯控制单元包括摄像头、可编程发光阵列、处理器和存储单元；还设有通信单元，用于左前照灯内的车灯控制单元和右前照灯内的车灯控制单元之间互相通信以及车灯控制单元与高级驾驶辅助系统和/或车身控制器之间通信；每侧的处理器同时对各自摄像头采集到的视频数据进行失效分析，当视频数据有效时，根据各自的视觉分析结果获得配光信息实现前照灯的配光；当视频数据无效时，则根据未失效一侧或高级驾驶辅助系统的视觉分析结果进行配光。与现有技术相比，延时低、体积小，可靠性高。

公开(公告)号：CN115534801A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211042646.7

申请日：2022-08-29

申请人： 深圳市欧冶半导体有限公司

发明人： 周涤非

IPC分类号： B60Q1/14 ,  H05B47/125 ,  G06V20/40 ,  G06V20/58 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种车灯自适应调光方法、装置、智能终端及存储介质，本发明方案通过将两个摄像头分别安装在两侧的车前灯附近，采用神经网络模型分别对每个摄像头拍摄的视频进行目标检测，根据左右摄像头分别检测到的目标图像和目标类别计算出目标与当前车辆的距离，从而根据目标与当前车辆的距离实现对车前灯的灯光控制。由于摄像头的位置和车灯的位置相同，消除了摄像头拍摄的区域和车灯照射的区域的偏差，并且根据两个摄像头检测的目标图像来计算距离，使得距离的计算结果更加准确，生成的车灯信号更准确。

公开(公告)号：CN115482292A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211046706.2

申请日：2022-08-30

申请人： 深圳市欧冶半导体有限公司

发明人： 周涤非

IPC分类号： G06T7/80 ,  B60Q1/08 ,  B60Q1/14 ,  H05B45/10 ,  H05B45/30 ,  H05B47/125 ,  H05B47/155 ,  H05B47/165

摘要： 本发明所提供的一种ADB模组中前照灯的控制方法及装置，所述ADB模组中前照灯的控制方法包括：控制与前照灯对应的实际相机采集目标实际图片，确定所述目标实际图片中目标物体的二维坐标；根据预先标定的实际图片与虚拟成像平面之间的单应矩阵，将所述二维坐标转换为在虚拟成像平面上的虚拟坐标；根据所述虚拟坐标确定所述前照灯的待熄灭灯珠编号，按照所述待熄灭灯珠编号熄灭所述前照灯中的灯珠。本发明通过实际相机获取二维坐标，将二维坐标通过预先标定的实际图片与虚拟成像平面之间的单应矩阵转换为虚拟坐标，从而确定前照灯的待熄灭灯珠编号，无需获取目标物体的3D信息，计算的数据量简单，提高了计算效率，降低了ADB模组的成本。

公开(公告)号：CN218055011U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202222294749.4

申请日：2022-08-26

申请人： 深圳市欧冶半导体有限公司

发明人： 周涤非

IPC分类号： B60Q1/076 ,  B60Q1/14

摘要： 本申请涉及汽车前照明技术领域，提供了一种汽车前照灯及其控制系统，汽车前照灯包括：灯座组件，灯座组件设置有安装腔；远光灯体和第一驱动件，远光灯体和第一驱动件均容置于安装腔中，远光灯体绕第一方向转动设置于灯座组件上，并在第一驱动件的驱动下转动；近光灯体和第二驱动件，近光灯体和第二驱动件均容置于安装腔中，近光灯体绕第一方向转动设置于灯座组件上，并在第二驱动件的驱动下转动。通过设置远光灯体、第一驱动件、近光灯体和第二驱动件，可实现远光灯体以及近光灯体俯仰照射角度的调整，便于驾驶员在驾驶室内进行照射角度的调整，改变夜间行车的视角范围，有利于汽车在夜间行驶时方便有效的适应复杂路况。

公开(公告)号：CN218141266U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222200565.7

申请日：2022-08-19

申请人： 深圳市欧冶半导体有限公司

发明人： 周涤非

IPC分类号： B60Q1/08 ,  B60R11/04 ,  G06V40/10

摘要： 本实用新型公开了一种车灯自适应调光系统，包括：摄像头和与摄像头耦合的主控芯片，用于安装在左侧车前灯内和右侧车前灯内；所述摄像头被配置为采集不同区域的视频，每个车灯内的所述主控芯片与所述摄像头、所述车灯的灯控板电连接，所述主控芯片被配置为接收所述摄像头采集的视频，生成对应车灯的灯光信号并将所述灯光信号传输至对应车灯的灯控板。通过将摄像头安装在车前灯内，消除了摄像头拍摄的区域和车灯照射区域的偏差，使得生成的灯光信号更加准确；将处理视频的主控芯片也安装在车灯内，直接在车灯内完成视频分析并生成灯光信号，不用另外布线以传输至主控制器分析，使得安装使用方便；并且左侧车灯和右侧车灯的智能控制是独立的，降低了整车架构的复杂性。