一种集成编码器的机器人关节电机

    公开(公告)号:CN221552971U

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202323657945.4

    申请日:2023-12-29

    摘要: 本实用新型提供了一种集成编码器的机器人关节电机,包括安装组件,所述安装组件包括关节电机本体、上对接环、凹槽、限位槽、第一齿块、编码器本体、下对接环,所述关节电机本体的底部固定连接有上对接环。本实用新型对通过转动旋钮推动螺纹杆移动,从而带动第一齿块和第二齿块分离,解除对第二齿块的限位,在顶推弹簧的推力下,推动编码器本体移动,使将编码器本体和关节电机本体分离,从而完成拆卸,便于对编码器进行拆卸维修,安装时,将下对接环插入上对接环,使第二齿块插入凹槽内,同时第二齿块上的若干斜向限位齿滑入第一齿块上的齿槽内对第二齿块进行限位,从而完成编码器本体的安装,编码器本体拆装比较简单便于更换。

    一种市政给排水用管道清理装置

    公开(公告)号:CN221118724U

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202322452127.4

    申请日:2023-09-11

    IPC分类号: E03F7/10 E03F7/00

    摘要: 本实用新型提供了一种市政给排水用管道清理装置,包括升降组件,所述升降组件包括底板、竖板、第一电机、丝杆、壳体;所述竖板安装于底板的顶壁,所述竖板的顶壁和底板的顶壁之间通过轴承转动连接有丝杆,所述第一电机安装于竖板的顶壁;本实用新型当需要对水平铺设的排水管道进行清理时,将本实用新型的底板固定安装于水管前,通过第一电机的输出轴带动丝杆转动,在壳体和丝杆之间的螺纹摩擦力作用下,壳体沿丝杆方向进行竖直方向上移动,从而根据水管的高度对清理组件进行调节;通过清理组件将管道内堵塞的石块等异物粉碎,并由毛刷板对管道内壁进行往复清理,从而在清理水平铺设的管道时能够起到更好的清理效果并且省力方便。

    一种具有火灾探测功能的室内灭火装置

    公开(公告)号:CN221014306U

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202322714077.2

    申请日:2023-10-09

    IPC分类号: A62C31/05 A62C37/40

    摘要: 本实用新型提供了一种具有火灾探测功能的室内灭火装置,包括灭火组件,所述灭火组件包括进水管、水泵、伸缩软管、分水环、喷头、电动伸缩杆、密封板、烟雾传感器、温度传感器和声光报警器;所述水泵安装于所述进水管上,所述伸缩软管的顶端与所述进水管的底端连通,所述分水环为内部中空结构。本实用新型通过温度传感器和烟雾传感器检测室内环境,当室内烟雾含量超出正常范围,同时室内温度高出正常环境温度后,通过控制器控制水泵工作,将消防用水通过喷头喷出,对室内进行灭火,能够自动触发并完成灭火工作,无需人工操作,同时采用烟雾传感器和温度传感器共同检测火灾,能够尽早发现火情,并降低误触的概率。

    一种轴向磁场关节电机的温度监测装置

    公开(公告)号:CN220398746U

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202321912504.1

    申请日:2023-07-20

    发明人: 刘顺 邹光华 刘霄

    IPC分类号: G01K1/16 G01K13/00

    摘要: 本实用新型提供了一种轴向磁场关节电机的温度监测装置,包括监测组件,所述监测组件包括端盖、三个滑槽、两个导向柱、三个安装座、两个耳板、温度传感器、弧形导热板、限位环、限位壳、弹簧和轴承;三个所述滑槽对称开设于所述端盖的内侧壁。本实用新型通过弧形导热板对轴承产生的热量进行吸收,然后弧形导热板将热量传递至温度传感器,通过弧形导热板增加了温度传感器与轴承的接触面积,进而实现了对轴承工作温度的实时监测,通过弹簧推动限位环,导向柱推动弧形导热板,可以使弧形导热板与轴承紧密贴合,而弹簧始终保持压缩状态,因此弧形导热板可以与轴承保持贴合,进而提高对轴承温度的监测效果。

    一种轴向磁场关节电机的冷却结构

    公开(公告)号:CN220173042U

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202321508656.5

    申请日:2023-06-14

    摘要: 本实用新型提供了一种轴向磁场关节电机的冷却结构,包括冷却机构,所述冷却机构包括底板、电机主体、输出轴、扇叶、第一伞形齿轮和竖板;所述底板的顶部固定连接有支撑块。本实用新型旋钮通过螺杆带动移动板移动,移动板通过第一圆杆带动圆形块移动,圆形块带动扇叶移动,当电机主体工作带动输出轴转动,输出轴通过第一伞形齿轮转动带动第二伞形齿轮转动,第二伞形齿轮通过第二圆杆带动第一圆杆转动,第一圆杆带动扇叶将热量排出,同时导热板将热量传递至连接盒内,通过冷却液对热量进行吸收,反向转动第二管盖使连接盒内的冷却液通过出液管排出,能够自动快速的将电机内部的热量散出,避免热量在电机内堆积,而导致电机内部的零件出现损坏的现象。

    一种多电机串联安全运行保护器

    公开(公告)号:CN221900683U

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202420501456.5

    申请日:2024-03-15

    IPC分类号: H02K11/20 H02H7/08

    摘要: 本实用新型提供了一种多电机串联安全运行保护器,包括主体组件,所述主体组件包括保护器主体、插槽、凹槽、导向杆、弹簧和插块;所述插槽开设于所述保护器主体的后表面;所述主体组件的内部设置有固定组件,所述固定组件包括固定支架、固定螺栓、滑槽、限位槽和滑块。本实用新型通过插块插入限位槽中,实现保护器主体和固定支架之间的连接,在拆卸保护器主体时,通过按压滑块使插块脱离限位槽,能够快速取下多电机串联安全运行保护器并对其进行检查和维修,再次安装保护器时,将固定支架对准插槽。推动保护器移动,在弹簧作用下插块再次插入限位槽中,操作简单方便,节省时间,提高了检查和维修效率。

    一种用于穿刺导航的插植针固定装置

    公开(公告)号:CN221808050U

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202323190583.2

    申请日:2023-11-27

    发明人: 邓金城 陈子杰

    IPC分类号: A61B34/20 A61B17/34

    摘要: 本实用新型提供了一种用于穿刺导航的插植针固定装置,包括拆装组件,拆装组件包括V型人体参考架、V型固定针座、凹槽、推杆、矩形孔、卡销、第一卡合部、销槽、第二卡合部、锁针螺母、四个圆形定位装置。本实用新型通过圆形定位装置将V型人体参考架放置到病人身上,医疗设备可以扫描那圆形定位装置进行定位,通过V型固定针座将针刺进行定位,针刺穿到人体内手术,此时按动推杆,推杆在移动的过程中对弹簧进行压缩,推杆带动卡销在矩形孔上滑动与销槽相分离,移动V型固定针座,将第二卡合部与第一卡合部相分离,将V型固定针座取下,从而可以在定位好,针刺穿入人体以后,将V型固定针座拆下,这样就比较小巧,方便比较多针刺结构同时工作。

    一种机器狗减速电机
    68.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221305599U

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202322862705.1

    申请日:2023-10-25

    发明人: 刘顺 邹光华 刘霄

    摘要: 本实用新型提供了一种机器狗减速电机,包括支撑组件,所述支撑组件包括四个支撑架、两个定位孔、加强筋、定位座、滑槽、压紧盘、螺纹杆、锁紧旋钮、四个固定座、凹槽和定位柱;四个所述支撑架的后端对称固定连接于所述定位座的外侧壁。本实用新型通过将定位柱与定位孔对接,使用螺母将支撑架固定在定位座内,可以限定支撑架和定位座的位置,然后通过锁紧旋钮带动螺纹杆转动,进而此时驱动电机位于支撑组件的内部,通过支撑组件可以对驱动电机的位置进行限定,当驱动电机受到挤压、碰撞时,通过支撑架可以对驱动电机进行支撑,不仅增强了驱动电机与壳体之间的连接强度,通过支撑架、定位座还可以对驱动电机进行保护。

    一种用于储能集装箱的消防系统

    公开(公告)号:CN220989456U

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202322423236.3

    申请日:2023-09-07

    IPC分类号: A62C3/16 A62C31/00 A62C37/40

    摘要: 本实用新型提供了一种用于储能集装箱的消防系统,包括消防组件,所述消防组件包括储能箱体、多个电池柜、固定箱、驱动电机、往复丝杆、移动板、温度传感器、烟雾传感器、多个消防喷头、控制器;多个电池柜固定连接于所述储能箱体的底部内壁上,所述固定箱连通并固定于所述储能箱体的顶部,所述固定箱的底部为开口设置。本实用新型驱动电机带动往复丝杆转动,往复丝杆带动移动板移动,移动板带动温度传感器和烟雾传感器对储能箱体内的电池柜实时进行精准检测,当部分的电池柜发生火灾时,温度传感器和烟雾传感器将信息传递给控制器,控制器将开启对应的电磁阀,使得消防喷头向下喷水,从而可降低成本,保证消防的及时性和准确性。

    一种组合式锂电池箱灭火器

    公开(公告)号:CN220989455U

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202322259539.6

    申请日:2023-08-22

    摘要: 本实用新型提供了一种组合式锂电池箱灭火器,包括固定组件,所述固定组件包括锂电池箱体、固定箱、空腔、两个移动板、两个夹板、灭火罐、软管、连接座、输送泵;所述固定箱固定连接于所述锂电池箱体的左侧,所述空腔开设于所述固定箱上,所述空腔的两侧内壁上均转动连接有丝杆。本实用新型正向转动旋钮,旋钮通过丝杆带动移动板移动,移动板带动夹板与灭火罐分离,将连接座与连接头分离,将灭火罐取下,将新的灭火罐放置到固定箱的底部内壁上,反向转动旋钮,旋钮通过丝杆带动移动板移动,移动板带动夹板移动将灭火罐进行固定,通过连接头和连接座将灭火罐与输送泵进行连接,从而便于快速的更换灭火罐。