一种潜水器用宏生物取样器

    公开(公告)号:CN109765070A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910030014.0

    申请日:2019-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种潜水器用宏生物取样器,涉及深海生物取样探测技术领域,包括支架,还包括:至少两个取样筒,设置于所述支架上,活动设置于取样工位和非取样工位;吸入管,其出液端与位于取样工位上的取样筒连接;以及水泵,设置于所述支架上,通过吸水管与位于取样工位上的取样筒连接,用于为位于取样工位上的取样筒提供负压。本发明的有益效果是,能够采集具有逃逸能力的宏生物,结构简单,出现问题的可能性降低,并且该取样器没有保压需求。该取样器设有多个取样筒,具有多点取样和分区存放的功能。

    载人潜水器长基线定位系统水下潜标布阵优化方法

    公开(公告)号:CN104794543B

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201510194458.X

    申请日:2015-04-22

    Abstract: 本发明涉及大洋探测技术领域,尤其涉及一种载人潜水器长基线定位系统水下潜标布阵优化方法,目的在于提供一种保证深海测试中得到精准实验数据的潜标布阵,为后续的潜水器提供高精度的定位服务。本发明包括如下步骤:将母船行驶至大洋深度为5000米左右的区域;锁定母船经纬度、记录、投放信标;将母船行驶信标构成的矩形对角线交点的位置;下放潜水器,分别行驶三个方向的连线位于矩形的四条边的中心附近。通过这种深海潜标的布阵优化方法,奠定了深海测试中的实验数据的准确性的基础步骤,为深海测试中的长基线测试提供了参考,具有显著的进步性。

    基于载人潜水器的水下激光扫描重构系统及其方法

    公开(公告)号:CN109118577A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810809887.7

    申请日:2018-07-23

    Abstract: 本发明公开一种基于载人潜水器的水下激光扫描重构系统及其方法,所述系统包括蓝色激光器、CCD摄像机、控制单元、图像处理单元、载人潜水器姿态信息获取单元以及数据融合单元;蓝色激光器和CCD摄像机均与控制单元相连;图像处理单元的输入端与控制单元相连,其输出端与数据融合单元相连;数据融合单元将图像处理单元发送的像素点坐标信息和载人潜水器姿态信息进行数据融合,进而实现准确的三维重构。本发明方案以激光为出发点,采用激光线光源搭配图像处理技术,能够忽略激光器、摄像机等参数整定的问题,同时能够极大的减小激光在水中的散射、折射现象对探测的影响,同时与载人潜水器的姿态传感器进行数据融合,实现对海底微地形地貌的精准探测,可广泛应用于军事与科学研究领域。

    一种卫星传输海洋磁力探测装置

    公开(公告)号:CN109061746A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811062105.4

    申请日:2018-09-12

    CPC classification number: G01V3/12 G01V3/38

    Abstract: 本发明公开一种卫星传输海洋磁力探测装置。该探测装置中,海底设备与海面设备通过锚系连接;海面设备包括海面卫星收发装置和海面数传装置;锚系包括铠装缆、水中浮体、海面连接件和海底连接件;海底设备包括海底地震仪、海底数传装置、无磁底锚重块和声学释放器;海底磁力仪和总场磁力仪分别实时采集海中不同深度的磁力信号和海底的磁力信号,并将磁力信号依次通过铠装缆、海面数传装置和海面卫星收发装置发送到岸基实验室实现海底振动信号的实时探测。本发明的卫星传输海洋磁力探测装置,能提升调查船远海海洋磁测数据精度。

    一种用于可燃冰精细勘查的深拖拖体

    公开(公告)号:CN108974285A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810839196.1

    申请日:2018-07-27

    CPC classification number: B63C11/34 E21B49/001

    Abstract: 一种用于可燃冰精细勘查的深拖拖体,本发明属于海洋资源勘探装备领域,它包括顶盘、底盘、信号源、拖体骨架、平衡尾翼、拖曳连接件、电气枢纽接驳盒及防松卡扣;顶盘位于骨架上端;底盘、信号源位于拖体骨架下端,底盘与骨拖体架以嵌入式方式通过防松卡扣连接,信号源与底盘通过螺纹连接;所述平衡尾翼采以模块化的方式安装于骨架尾部;所述拖曳连接件与拖体骨架的连接位置具备可调节性;所述电气枢纽接驳盒置于骨架前端,与骨架通过卡扣连接。主要调查设备搭载沿拖体航行方向中心线布置、优化迎流面设计、添加模块化尾翼,一方面迎流面几何形状及布局提升了深拖拖体航向自动矫正能力,另一方面减小了拖体上下运动过程中所受流体阻力,进而使拖体在受船舶颠簸影响时的拖曳稳定性有所提升,使深海勘查质量大幅度提升。

    一种水听器同步采样系统
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108917910A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810894426.4

    申请日:2018-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种水听器同步采样系统,包括同步控制模块、时钟恢复模块和若干水听器,若干水听器通过光纤串联在一起,同步控制模块通过光纤分别连接首尾水听器,同步控制模块包含高精度时钟基准、信号调制单元、信号检测单元、逻辑控制单元,高精度时钟基准连接信号调制单元。时钟恢复模块包括第一光电转换单元,第一光电转换单元接收光纤输入信号,第一光电转换单元、同步提取单元、复位提取单元和时钟中继单元连接在一起,时钟中继单元分别连接本地时钟、采样时钟和第二光电转换单元,第二光电转换单元通过光纤输出信号。本发明的有益效果是实现所有阵列内水听器长时间持续同步采集,同步效果好,可靠性高。

    基于载人潜水器的非接触式深海沉积物强度原位测量装置

    公开(公告)号:CN108717011A

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201810413087.3

    申请日:2018-05-03

    Abstract: 本发明提出一种基于载人潜水器的非接触式深海沉积物强度原位检测装置,包括上部耐压控制舱模块、下部耐压强磁触发及测量模块,下部耐压强磁触发及测量模块外套设有保护罩,保护罩上设置有与其垂直的T形机械把手,并基于深海测量特点对下部耐压强磁触发及测量模块进行创新性设计:即将第一强磁与应变曲轴和第二强磁分别封装在径向耐压壳体的上容纳腔和下容纳腔内,且上容纳腔为耐压密封状态,下容纳腔与海水连通,并将第二强磁与探杆设计为零浮力形式,解决水下巨大压力的影响下高精度微小力的沉积物阻力测量问题;采用小型化、轻量化设计,不需绞缆回收系统,节省造价,由蛟龙号机械手夹持作业,既提高了工作效率,又减少了设备维护难度和作业风险,对推动深渊科学探测技术的发展具有重要意义。

    一种基于水下移动平台的地震勘探系统

    公开(公告)号:CN108107483A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201711449620.3

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于水下移动平台的地震勘探系统。所述系统包括:外挂式电子舱、电路集成装置、水下移动平台、挂载机构、多电极发射列阵和多通道水听器线列阵;外挂式电子舱通过挂载机构外挂固定在水下移动平台上,电路集成装置设置在外挂式电子舱内,电路集成装置与多电极发射列阵连接,多电极发射列阵与多通道水听器线列阵连接;电路集成装置包括多通道水声数据采集装置、声源主机、光电接驳盒和电池组,多通道水声数据采集装置与声源主机连接,光电接驳盒分别与多通道水声数据采集装置、声源主机、电池组以及多电极发射列阵连接。本发明能够避免大深度海水对声波的大幅度衰减,提高地震探测分辨率,增加地层穿透深度,进而提高勘探精度。

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