公开(公告)号：CN102138080B

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN200980129197.6

申请日：2009-07-27

Applicant: 弗兰霍菲尔运输应用研究公司 ,  埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希·亚历山大大学

Inventor： 安德烈亚斯·艾德洛斯 ,  汉斯·阿德尔 ,  约恩·蒂勒埃克 ,  亚历山大·波普加耶夫

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/06

CPC classification number: G01S3/46 ,  G01S3/146 ,  G01S5/0247 ,  G01S5/06

Abstract: 本发明涉及一种用于测定移动物体的距离和/或方向的装置和方法，具有至少一个附接到物体的发射器，所述发射器具有确定频率，具有接收器，其中发射器具有具备已知极化面的天线，接收器具有反时针方向和顺时针方向圆极化天线，接收器配备或连接到分析装置，该分析装置根据考虑确定频率的两个接收信号确定测量向两个相位测量值，根据所述两个信号计算距离和/或方向。在相反操作装置中，发射器具有两个圆极化天线，接收器具有具备已知极化面的天线。

公开(公告)号：CN103097906A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201180034074.1

申请日：2011-07-08

Applicant: 弗兰霍菲尔运输应用研究公司 ,  埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希·亚历山大大学

Inventor： 安德烈亚斯·艾德洛斯 ,  约恩·蒂勒埃克

IPC: G01S5/02

CPC classification number: G01S5/0294 ,  G01S5/0247

Abstract: 本发明提出的是一种用于确定移动式发射器位置和方向的方法和装置，所述移动式发射器具有至少两个线性极化天线，并设置为相互之间具有一预定角度。位置已知的多个接收器可与移动式发射器同步，每个接收器接收通过圆极化天线发射出的具有预定载波频率的信号。根据所述方法，建立了移动式发射器和接收器之间的传输路径的理论场模型，并定义了载波相位测量值，所述理论场模型在卡尔曼滤波器中实现，并且所述接收器信号根据载波相位测量值和/或到达时间值来评估。最后，借助接收器信号生成的载波相位测量值和/或到达时间值，在卡尔曼滤波器中确定所述移动式接收器的位置和方向。

公开(公告)号：CN102138080A

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN200980129197.6

申请日：2009-07-27

Applicant: 弗兰霍菲尔运输应用研究公司 ,  埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希·亚历山大大学

Inventor： 安德烈亚斯·艾德洛斯 ,  汉斯·阿德尔 ,  约恩·蒂勒埃克 ,  亚历山大·波普加耶夫

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/06

CPC classification number: G01S3/46 ,  G01S3/146 ,  G01S5/0247 ,  G01S5/06

Abstract: 本发明涉及一种用于测定移动物体的距离和/或方向的装置和方法，具有至少一个附接到物体的发射器，所述发射器具有确定频率，具有接收器，其中发射器具有具备已知极化面的天线，接收器具有反时针方向和顺时针方向圆极化天线，接收器配备或连接到分析装置，该分析装置根据考虑确定频率的两个接收信号确定测量向两个相位测量值，根据所述两个信号计算距离和/或方向。在相反操作装置中，发射器具有两个圆极化天线，接收器具有具备已知极化面的天线。