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公开(公告)号：CN111039074B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910932394.7
申请日：2019-09-29
申请人： 村田机械株式会社
发明人： 泽田映
摘要： 本发明提供接纱装置及纱线卷绕装置。接纱装置(21)构成为，当用切断器(41)切断了被导入至接纱部件(31)的接纱空间(31a)内且由夹子(44)把持着的纱线(Y1)时，从解捻管(32)的吸引口(32a)吸引纱线端，在该接纱装置(21)中，在上下方向上的切断器(41)与解捻管(32)之间设有形成有接触面(45a)的引导部件(45)，该接触面(45a)通过与切断器(41)和接纱部件(31)之间的纱线(Y1)接触来使纱线(Y1)弯曲。在从解捻管(32)所开口的前后方向观察时，使接触面(45a)的至少一部分在左右方向上位于吸引口(32a)的外侧。
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公开(公告)号：CN115023338A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202080094729.3
申请日：2020-03-19
申请人： 日立安斯泰莫株式会社 , 村田机械株式会社
摘要： 提供一种能够抑制制造成本并且即使在纤维体的定向角度较小的情况下也能抑制纤维体的偏移的管体中间体。管体中间体(10A)具有碳纤维和第一固定部件(14)，其中，所述碳纤维以在周向上不满1周且沿芯棒(1)的轴线方向延伸的方式配置于该芯棒(1)的外周面；所述第一固定部件(14)以从碳纤维之上沿周向卷绕1周以上且沿芯棒(1)的轴线方向延伸的方式卷绕于芯棒(1)的外周面。
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公开(公告)号：CN111788106B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201980016432.2
申请日：2019-01-30
申请人： 村田机械株式会社
IPC分类号： B61L27/04 , B61L27/20 , B61B3/02 , G05D1/02 , H01L21/677
摘要： 本发明涉及一种输送系统，具备：多个输送车，沿着轨道行驶，并输送货物；以及控制器，对多个输送车的行驶进行控制，轨道具有第1主轨道、在该第1主轨道上相互分离地配置的多个汇合点、以及分别经由互不相同的汇合点与第1主轨道相连的多条支线轨道，各汇合点在第1主轨道上相互分离，在多条支线轨道上分别存在与用于输送车交接货物的交接口对应的停止位置，控制器对于停止在多条支线轨道各自的与交接口对应的停止位置上的各输送车，使下游侧的支线轨道的输送车与上游侧的支线轨道的输送车同时起步，或使下游侧的支线轨道的输送车比上游侧的支线轨道的输送车先起步。
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公开(公告)号：CN108352349B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201680066968.1
申请日：2016-10-19
申请人： 村田机械株式会社
发明人： 原崎一见
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供输送系统和输送方法。在输送系统(1)的轨道(10)上，与特定的处理装置(100A)相对应地设置有供输送车(20)待机的待机区间(30)。控制器(50)在掌握到存在将FOUP(90)输送至特定的处理装置(100A)的装载区(101)的输送要求的情况下，对输送车(20)分配将FOUP(90)输送至待机区间(30)的第一输送指令。该输送车(20)在到达了待机区间(30)的情况下，在对FOUP(90)形成了保持的状态下待机。之后，控制器(50)在掌握到处于能够向特定的处理装置(100A)的装载区(101)输送FOUP(90)的状况的情况下，对该输送车(20)分配将FOUP(90)输送至特定的处理装置(100A)的装载区(101)的第二输送指令。
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公开(公告)号：CN111039083B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910948814.0
申请日：2019-10-08
申请人： 村田机械株式会社
摘要： 本发明提供纱线卷取设备，具备：多个卷取单元、具有单独路径和第一排出路径的托盘搬运装置、具有第二排出路径的筒管处理装置、以及控制部。托盘搬运装置具有对第一排出路径上的托盘进行搬运的第一输送机机构。筒管处理装置具有对第二排出路径上的托盘进行搬运的第二输送机机构。第一输送机机构和第二输送机机构分别由单独的驱动源驱动。纱线卷取设备还具备：托盘检测部，其对第二排出路径上的托盘进行检测；和判断部，其基于托盘检测部的检测结果，判断上述托盘是否滞留在第二排出路径上。在判断部判断为托盘滞留在第二排出路径上的情况下，控制部在使第二输送机机构动作着的状态下使第一输送机机构的动作停止。
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公开(公告)号：CN108977945B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201810494381.1
申请日：2018-05-22
申请人： 村田机械株式会社
摘要： 本发明涉及辊单元、牵伸装置以及纺纱机械。后辊单元(40)具备后底辊(14a)、轴承部(41)、马达(M4)以及支承部件(43)。后底辊(14a)具有构成旋转轴的轴部(48b)。轴承部(41)将后底辊(14a)悬臂支承为能够围绕旋转轴旋转。马达(M4)经由动力传递机构(42)围绕旋转轴旋转驱动后底辊(14a)。支承部件(43)支承轴承部(41)以及马达(M4)。后底辊(14a)被配置为，从与旋转轴正交的方向观察，该后底辊(14a)的自由端侧比支承部件(43)以及马达(M4)突出。
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公开(公告)号：CN110055641B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910038737.5
申请日：2019-01-16
申请人： 村田机械株式会社
IPC分类号： D01H11/00
摘要： 本发明涉及吸引配管的合流构造、具备其的纱线卷取单元及纺纱机械。在纤维机械中吸引废纤维的吸引配管的合流构造，具备：第一吸引配管，供吸引废纤维的吸引流流通；第二吸引配管，与第一吸引配管连通，供吸引流流通；第三吸引配管，与第一吸引配管连通，供吸引流流通，与第二吸引配管为不同部件；以及连接部，与第一吸引配管、第二吸引配管以及第三吸引配管连接，使第二吸引配管中吸引流流动的方向上的下游侧端部以及第三吸引配管中吸引流流动的方向上的下游侧端部与第一吸引配管中吸引流流动的方向上的上游侧端部合流，在形成连接部的内部空间的内表面的一部分形成有为平坦的面的平面部，第二吸引配管与平面部连接。
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公开(公告)号：CN111954632B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201980025183.3
申请日：2019-02-14
申请人： 村田机械株式会社
发明人： 北村亘
摘要： 高效地执行多个装货请求或者避免优先度高的装货请求的执行延迟。具备：沿轨道(T)行进的多个输送车(V)；以及控制器(110)，通过接受多个装货请求而进行分配处理，该分配处理为，将使得行进至沿着轨道(T)配置的装货目的地(ST)并对该装货目的地(ST)的物品(M)进行装货的装货指令，按照多个装货请求的优先度从高到低的顺序，从多个输送车(V)中选定设想更早到达该装货目的地(ST)的输送车(V)而分别分配给多个输送车(V)，控制器(110)当识别到在因装货指令而朝装货目的地(ST)行进的多个输送车(V)中所设想的到达顺序的变化或者装货请求的优先度的变化时，取消对多个输送车(V)分别先前分配的装货指令，并通过分配处理再次分配装货指令。
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公开(公告)号：CN114645343A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111392663.9
申请日：2021-11-23
申请人： 村田机械株式会社
发明人： 庄田裕一
摘要： 本发明提供纺纱机、纤维引导件及喷气纺纱装置。喷气纺纱装置(7)具有包含前端面(31c)和入口开口(31e)的纤维引导件(31)。在纤维引导件中，分别定义被规定为入口开口的宽度的线段(E)、从前端面(31c)的中心点(H)和线段的中点穿过的直线(A)、以中心点为中心使直线倾斜+45度及‑45度而得到的第一倾斜线(BL)及第二倾斜线(CL)的交点中的靠近中心点的第一交点(B)及第二交点(C)、以及从第一交点及第二交点穿过的基准直线(D)。纤维引导件配置为，在从轴线(31L)方向观察时，基准直线相对于夹持线(L)倾斜+10度以上+80度以下或倾斜‑10度以下‑80度以上。
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公开(公告)号：CN114630803A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202080076397.6
申请日：2020-09-24
申请人： 村田机械株式会社
摘要： 一种具备连接多根柱体构件而构成的立柱和沿着立柱升降的升降台的堆垛起重机，具备将第1和第2柱体构件连接的连接结构。连接结构具有：横跨第1和第2柱体构件而安装的外侧部件、配置在第1柱体构件与外侧部件之间的第1内侧部件、配置在第2柱体构件与外侧部件之间的第2内侧部件、将外侧部件与第1内侧部件一起固定到第1柱体构件上的第1固定部件、将外侧部件与第2内侧部件一起固定到第2柱体构件上的第2固定部件、将第1内侧部件固定到第1柱体构件上的第3固定部件、以及将第2内侧部件固定到第2柱体构件上的第4固定部件。在外侧部件和第1内侧部件上设置有第1定位部。在外侧部件和第2内侧部件上设置有第2定位部。
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