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公开(公告)号：CN106411190A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610736292.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明针对现有技术的不足，提出了一种适用于多相永磁无刷直流电机霍尔传感器的容错控制方法。传统的霍尔传感器故障检测方法，在遇到霍尔传感器故障而导致的编码错误情况下，会依据程序设定采取停机指令要求更换霍尔传感器，该方法虽然可以降低由于电机反转或飞转造成的危险，但是由于停机带来的损失无法避免，且霍尔传感器常安装在机壳内部，不易维修更换。本发明可以有效解决该类问题，通过分析错误编码和正常编码的关系，针对多相直流无刷电机，可以使系统在少量霍尔传感器故障情况下依旧保持系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN104165581B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410361069.7
申请日：2014-07-25
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院 , 广州瓦良格机器人科技有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种磁导式绝对角度检测系统，现有的环形变压器的体积较大，绕线工艺的复杂，制造成本高；本发明包括磁导式绝对角度检测装置和角度检测信号处理装置；所述的磁导式绝对角度检测装置，包括第一定子、第二定子、第一线圈组、第二线圈组、隔磁垫片、第一接线板、第二接线板、第一转子、第二转子；本发明提高了检测精度，相比于传统磁阻式旋转变压器减少了两组绕组，结构上简单实用，发展前景较好。
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公开(公告)号：CN117574625A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311492246.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 广东行远信息技术有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06Q10/02 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV的智能立体停车场调度仿真方法及装置，依据停车场布局构建停车场环境地图，环境地图包含停车场环境中的关键结点和结点间的边；依据停车场现场站点状况或者预设站点状况，构建停车场内各个站点的模型，仿真启动时生成一定数量的初始状态虚拟AGV；将调度系统所下达的指令解析为仿真中的指令模型；通过时间片推进的方式，仿真模拟AGV执行指令时的运动和AGV在站点上的操作，以及站点的状态变化。本发明能够以较短的时间成本和人力成本完成对调度系统调度功能的测试与验证；可以在真实硬件设备安装布设完成前，提前对软件系统的功能进行测试；能够有效的帮助调度系统的开发，提升调度系统的开发与演进的效率。
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公开(公告)号：CN107625466B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710939952.3
申请日：2017-09-30
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院 , 杭州瓦良格智造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隐藏式水槽柜台。本发明包括柜台、水龙头装置、水槽装置和开关。所述的柜台顶部为台面，水龙头装置和水槽装置平行设置在柜台台面的一侧；台面上开有水龙头装置安装槽和水槽装置安装槽。水龙头装置通过第一安装板和第二安装板安装在水箱的侧面。开关设置在柜台大理石台面的一角，水槽装置不与水龙头装置相邻的一侧。水龙头装置和水槽装置隐藏在台面中。本发明在平面柜台中整合电控隐藏式水槽和水龙头，智能化程度高；该柜台的水槽和水龙头均能隐藏，其空间利用率高，使用更便利；简约时尚，具备一定的美观性，符合卫浴橱柜产品的发展方向。
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公开(公告)号：CN112884880B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110073583.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光的蜜柚三维建模装置和方法。本发明的装置包括激光发射部分、图像采集部分和水平圆形蜜柚平台。方法包括以下步骤：1)蜜柚激光线条的获取，2)蜜柚周向激光线条的世界坐标获取，3)蜜柚顶部激光线条的世界坐标获取，4)蜜柚底部激光线条的获取，5)蜜柚水平等间隔纬线的获取，主要由蜜柚周向激光线条、蜜柚顶部激光线条、蜜柚底部激光线条和蜜柚水平等间隔纬线组成蜜柚的三维模型。本发明可快速高效地获取蜜柚三维重建模型，应用于与蜜柚形状较为类似水果的三维重建，同时该方法装置较为简便，成本低，能够在实际水果生产分级生产线中进行应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113415574B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110704785.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统。包括传输系统、顶升旋转机构和检测设备三部分，顶升旋转机构位于传输系统的下方，检测设备安装于顶升旋转机构上；辊子输送带固定于输送带支架上；电机安装于输送带支架上，电机的输出轴与链轮链条连接，通过链轮链条驱动辊子输送带传动；辊子输送带的中心设有一开口，辊子输送带上布置有光电式传感器的发射端和接收端，发射端和接收端在辊子输送带的两侧对称布置；制动装置安装于辊子输送带下游。本发明能够满足现有水果品质检测分级技术相关环节对水果的角度要求，也能够实现单一检测设备对水果全周长信息的采集，进而提高水果采后商品化处理的自动化程度和检测准确率。
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公开(公告)号：CN113763266A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110916586.6
申请日：2021-08-11
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的蜜柚纵剖与横剖皮厚测量方法。方法包括：利用搭建的图像采集系统采集蜜柚的纵剖与横剖图像，经过背景去噪、孔洞填充及平滑滤波后得到其剖面区域。对于横剖区域，获取其果皮横剖区域轮廓图，提出了一种基于果皮面积比的蜜柚横剖皮厚测量方法；对于纵剖蜜柚，获取其果皮纵剖轮廓图，提出了一种基于果皮面积比、赤道位置皮厚、顶部皮厚及底部皮厚的一种蜜柚纵剖皮厚表征方法。本发明为蜜柚皮厚的测量提供了更加科学客观的纵剖与横剖皮厚测量方法，该方法也有利于快速间接表征蜜柚可食率。
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公开(公告)号：CN109010415B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811195770.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: A61K36/48 , A61P29/00 , A61K8/9789 , A61Q19/00
Abstract: 本发明提供了一种绿豆提取物的制备方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：用乙醇溶液提取绿豆后浓缩至浸膏状，加水混悬得到浓缩液；用石油醚对浓缩液进行萃取，分离后石油醚相去溶剂，将石油醚萃取物进行硅胶柱层析，以二氯甲烷‑甲醇溶液进行梯度洗脱，收集二氯甲烷‑甲醇体积比为5:1‑8:1的馏分；馏分去溶剂后，洗涤、干燥，得到绿豆提取物。本发明的石油醚绿豆提取物中活性成分含量高，能够较好的减少炎症反应产生的NO释放，具有良好的抗炎效果；本发明的方法操作简便，原料来源丰富，成本低，可快速得到大量的提取物，可以作为绿豆有效部位应用于药品、保健品、化妆品等中，且使用的有机试剂易去除，能回收利用，可工业化生产。
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公开(公告)号：CN113218883A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110325511.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动参比的果蔬光谱在线检测装备。包括光源系统、自动参比模块和传输系统；光源系统布置在传输系统的两侧，自动参比模块布置于传输系统上，光源系统提供稳定的光照强度，在待测果蔬经过时，根据其产生的光谱吸收峰，获取待测果蔬内部品质的信息并进行无损检测。本发明通过光源功率和照射角度的调节，以适应不同尺寸果蔬的光谱检测需要以完成果蔬内部品质检测，且针对自主的光功率选择，可根据需要更换不同透射率的参比片来实现参比的采集，多功能集成，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107463173B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201710643283.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 广州达泊智能科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种仓储AGV导航方法及装置、计算机设备及存储介质，接收调度指令；采集设置在天花板或高架上的定位二维码图像，并根据二维码图像确定AGV起始位姿，当AGV起始位姿与调度起始位姿一致时，根据调度指令控制AGV运动至调度目标位姿；根据控制调度指令控制AGV运动至调度目标位姿的过程中，包括：采用惯性导航技术获取AGV当前位姿，当采集到定位二维码图像时，当采集到设置在天花板或高架上的AGV当前位姿对应的定位二维码图像时，根据AGV当前位姿对应的定位二维码图像替换AGV当前位姿；根据AGV当前位姿及调度目标位姿，控制AGV运动至调度目标位姿。该方法及装置、计算机设备及存储介质可以提高导航的精准性。
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