-
公开(公告)号：CN112884880B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110073583.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光的蜜柚三维建模装置和方法。本发明的装置包括激光发射部分、图像采集部分和水平圆形蜜柚平台。方法包括以下步骤：1)蜜柚激光线条的获取，2)蜜柚周向激光线条的世界坐标获取，3)蜜柚顶部激光线条的世界坐标获取，4)蜜柚底部激光线条的获取，5)蜜柚水平等间隔纬线的获取，主要由蜜柚周向激光线条、蜜柚顶部激光线条、蜜柚底部激光线条和蜜柚水平等间隔纬线组成蜜柚的三维模型。本发明可快速高效地获取蜜柚三维重建模型，应用于与蜜柚形状较为类似水果的三维重建，同时该方法装置较为简便，成本低，能够在实际水果生产分级生产线中进行应用。
-
公开(公告)号：CN113379824A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110646831.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于双视角点云配准的类圆形水果纵横径测量方法。方法包括：首先布置好双视角采集系统并进行主相机与副相机的位姿标定，获得用于点云粗配准的初始转换矩阵；之后通过迭代最小化正确匹配点对的距离误差，迭代得到优化转换矩阵；控制主相机与副相机同步采集水果点云，利用优化转换矩阵对获取的水果点云进行精配准、下采样、滤波及离群点去除，最后采用OBB包围盒获取类圆形水果的纵横径。本发明能够避免对于类圆形水果的损伤；同时通过迭代得到的优化转换矩阵进行点云精配准，有利于解决多视角点云配准过程中匹配点计算量大，点云数量多、耗时长等困难，能够做到省时省力，有利于类圆形水果的在线生产。
-
公开(公告)号：CN112884880A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110073583.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光的蜜柚三维建模装置和方法。本发明的装置包括激光发射部分、图像采集部分和水平圆形蜜柚平台。方法包括以下步骤：1)蜜柚激光线条的获取，2)蜜柚周向激光线条的世界坐标获取，3)蜜柚顶部激光线条的世界坐标获取，4)蜜柚底部激光线条的获取，5)蜜柚水平等间隔纬线的获取，主要由蜜柚周向激光线条、蜜柚顶部激光线条、蜜柚底部激光线条和蜜柚水平等间隔纬线组成蜜柚的三维模型。本发明可快速高效地获取蜜柚三维重建模型，应用于与蜜柚形状较为类似水果的三维重建，同时该方法装置较为简便，成本低，能够在实际水果生产分级生产线中进行应用。
-
公开(公告)号：CN113379824B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110646831.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于双视角点云配准的类圆形水果纵横径测量方法。方法包括：首先布置好双视角采集系统并进行主相机与副相机的位姿标定，获得用于点云粗配准的初始转换矩阵；之后通过迭代最小化正确匹配点对的距离误差，迭代得到优化转换矩阵；控制主相机与副相机同步采集水果点云，利用优化转换矩阵对获取的水果点云进行精配准、下采样、滤波及离群点去除，最后采用OBB包围盒获取类圆形水果的纵横径。本发明能够避免对于类圆形水果的损伤；同时通过迭代得到的优化转换矩阵进行点云精配准，有利于解决多视角点云配准过程中匹配点计算量大，点云数量多、耗时长等困难，能够做到省时省力，有利于类圆形水果的在线生产。
-
公开(公告)号：CN113409450B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110776643.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/80 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种包含RGBDT信息的鸡只三维重建方法。方法包括：建立鸡只图像采集系统，根据张正友平面标定法标定获得鸡只图像采集系统的相机参数；对相机进行立体标定，得到两个可见光相机之间的旋转矩阵和平移向量；采集鸡只的三张原始图像，对鸡只的三张原始图像分别进行去畸变操作后获得对应的三张去畸变图像，对三张去畸变图像处理后分别获得第一校正可见光图像、校正后的热红外图像和深度图像；构建场景三维颜色点云和场景三维温度场点云，处理后获得包含RGBDT信息的鸡只点云模型。本发明首次构建包含RGBDT信息的鸡只点云模型，能够直观反映鸡只羽毛的颜色、各部位的温度及体型体况，实现养殖过程自动化和智能化管理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118429630A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410326457.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/68 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种超像素特征驱动的柑橘表面缺陷分割方法。方法包括：将柑橘样品图像输入到以Unet模型为基准模型构建的柑橘表面缺陷分割模型中生成预测标签，根据柑橘样品图像对应的真实标签和预测标签构建损失函数后，对柑橘表面缺陷分割模型进行训练；将待测柑橘样品图像输入到训练好的柑橘表面缺陷分割模型，得到待测柑橘样品分割结果图像。本发明通过生成多尺度超像素来聚合图像中不同尺度目标的关键特征，形成区域特征提高模型对于目标关键特征的学习，并利用超像素网格对于目标边界的捕获能力，用于约束预测标签的边界误差，从而提高模型分割能力实现柑橘表面缺陷的准确分割，为柑橘品质评估及分选提供可靠的基础。
-
公开(公告)号：CN116385782A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310345379.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/68 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种稀疏通道识别与邻域增强分类相融合的苹果缺陷分类方法。本发明包括苹果单果定位和表面缺陷检测两个处理模块。本发明通过建立稀疏通道个体识别模型和线性邻域增强苹果缺陷分类模型，实现了对包含多个苹果的图像的单果快速分割和多种类型缺陷的准确分类。本发明采用双模型链式结构异步缺陷分类方法进行多果图像中苹果缺陷分类，提高了识别效率和稳定性。
-
公开(公告)号：CN112146646B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010922400.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种作物封垄后田间导航线的检测方法。方法包括以下步骤：获取田间作物图像，对田间作物图像依次进行图像颜色空间变换、图像二值化、纵向积分、邻域设定、区域积分计算得到作物行图像，对作物行图像进行初始中间垄、左边垄和右边垄检测，获得初始中间垄、左边垄和右边垄中心线，利用左(右)边垄中心线和初始中间垄中心线之间的1区域建立左(右)边作物行中心线，再利用左边作物行中心线和右边作物行中心线之间的0区域建立中间垄中心线模型，即为田间作业机具的导航线。本发明利用田间作物图像区域积分的差异性来提取导航信息，实现了封闭作物行间的检测。
-
公开(公告)号：CN115471494B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211230631.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 浙江开浦科技有限公司 , 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/68 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开了一种基于图像处理的沃柑质检方法、装置、装备及存储介质，其中，方法包括：从采集的一个沃柑的多张沃柑图像中识别出沃柑处于预设姿态的预设姿态图像；根据预设姿态图像的预设姿态的类型对进行粗糙度检测、俯卧畸形检测和侧卧畸形检测；根据粗糙度检测、俯卧畸形检测和侧卧畸形检测的检测结果输出该沃柑的质检结果；所述装置、装备用于实现该方法，所述存储介质存储执行该方法的程序。本申请的有益之处在于提供了一种能同时对沃柑的畸形和粗皮缺陷进行有效检测的基于图像处理的沃柑质检方法、装置、装备及存储介质。
-
公开(公告)号：CN117589600A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311556501.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 浙江大学 , 浙江开浦科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于反射率时变特征的苹果初期损伤无损检测方法。本发明利用高光谱成像系统连续采集了样本苹果的高光谱图像，基于高光谱图像提取各像素在特征波段的平均光谱反射率作为特征值，拟合特征值与采样时刻的关系后得到拟合曲线，之后对拟合曲线求导得到曲线的斜率极差KR，将极差KR分布数据归一化并转化成灰度图后，对灰度图进行分割处理，最后对损伤进行精确分割，并利用最小外接矩形进行损伤定位。本发明利用高光谱图像处理技术实现了苹果初期损伤无损检测，具有良好的精度和实用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.046 seconds)
