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公开(公告)号：CN112884880B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110073583.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光的蜜柚三维建模装置和方法。本发明的装置包括激光发射部分、图像采集部分和水平圆形蜜柚平台。方法包括以下步骤：1)蜜柚激光线条的获取，2)蜜柚周向激光线条的世界坐标获取，3)蜜柚顶部激光线条的世界坐标获取，4)蜜柚底部激光线条的获取，5)蜜柚水平等间隔纬线的获取，主要由蜜柚周向激光线条、蜜柚顶部激光线条、蜜柚底部激光线条和蜜柚水平等间隔纬线组成蜜柚的三维模型。本发明可快速高效地获取蜜柚三维重建模型，应用于与蜜柚形状较为类似水果的三维重建，同时该方法装置较为简便，成本低，能够在实际水果生产分级生产线中进行应用。
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公开(公告)号：CN113415574B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110704785.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统。包括传输系统、顶升旋转机构和检测设备三部分，顶升旋转机构位于传输系统的下方，检测设备安装于顶升旋转机构上；辊子输送带固定于输送带支架上；电机安装于输送带支架上，电机的输出轴与链轮链条连接，通过链轮链条驱动辊子输送带传动；辊子输送带的中心设有一开口，辊子输送带上布置有光电式传感器的发射端和接收端，发射端和接收端在辊子输送带的两侧对称布置；制动装置安装于辊子输送带下游。本发明能够满足现有水果品质检测分级技术相关环节对水果的角度要求，也能够实现单一检测设备对水果全周长信息的采集，进而提高水果采后商品化处理的自动化程度和检测准确率。
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公开(公告)号：CN113763266A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110916586.6
申请日：2021-08-11
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的蜜柚纵剖与横剖皮厚测量方法。方法包括：利用搭建的图像采集系统采集蜜柚的纵剖与横剖图像，经过背景去噪、孔洞填充及平滑滤波后得到其剖面区域。对于横剖区域，获取其果皮横剖区域轮廓图，提出了一种基于果皮面积比的蜜柚横剖皮厚测量方法；对于纵剖蜜柚，获取其果皮纵剖轮廓图，提出了一种基于果皮面积比、赤道位置皮厚、顶部皮厚及底部皮厚的一种蜜柚纵剖皮厚表征方法。本发明为蜜柚皮厚的测量提供了更加科学客观的纵剖与横剖皮厚测量方法，该方法也有利于快速间接表征蜜柚可食率。
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公开(公告)号：CN113218883A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110325511.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动参比的果蔬光谱在线检测装备。包括光源系统、自动参比模块和传输系统；光源系统布置在传输系统的两侧，自动参比模块布置于传输系统上，光源系统提供稳定的光照强度，在待测果蔬经过时，根据其产生的光谱吸收峰，获取待测果蔬内部品质的信息并进行无损检测。本发明通过光源功率和照射角度的调节，以适应不同尺寸果蔬的光谱检测需要以完成果蔬内部品质检测，且针对自主的光功率选择，可根据需要更换不同透射率的参比片来实现参比的采集，多功能集成，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112439717B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011212301.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于滑块链板输送机构的果蔬无落差分选装置。主要包括机架以及入料传送带、分级出口传送带和无落差分选装置；无落差分选装置入口侧与入料传送带沿输送方向靠紧布置，果蔬及托盘放置上面；无落差分选装置主体结构由沿输送方向的n个依次连续布置的滑块链板输送分级机构和一个滑块链板输送复位机构及若干滑块链板机构构成；各个滑块链板输送分级机构的出口侧均设置分级出口位置，每一个分级出口位置设有分级出口传送带靠紧布置，每个滑块链板输送分级机构均与一个分级出口传送带对应衔接输送。本发明能提高果蔬产后处理中输送分级稳定性，减少果蔬分选过程中的损伤，提高果蔬产后处理经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112439717A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011212301.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于滑块链板输送机构的果蔬无落差分选装置。主要包括机架以及入料传送带、分级出口传送带和无落差分选装置；无落差分选装置入口侧与入料传送带沿输送方向靠紧布置，果蔬及托盘放置上面；无落差分选装置主体结构由沿输送方向的n个依次连续布置的滑块链板输送分级机构和一个滑块链板输送复位机构及若干滑块链板机构构成；各个滑块链板输送分级机构的出口侧均设置分级出口位置，每一个分级出口位置设有分级出口传送带靠紧布置，每个滑块链板输送分级机构均与一个分级出口传送带对应衔接输送。本发明能提高果蔬产后处理中输送分级稳定性，减少果蔬分选过程中的损伤，提高果蔬产后处理经济效益。
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公开(公告)号：CN111044457B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911279889.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种农产品内部光分布及内部品质检测多功能装置。主要由光源系统、光谱采集系统和穿刺检测系统组成，光源系统实现绕待测农产品旋转照明、自动遮光等功能；光谱采集系统实现农产品夹持固定、旋转检测、透射光谱采集等功能；穿刺检测系统实现农产品穿刺检测，获取农产品内部光分布信息。本发明尤其适用于柑橘、瓜类、蔬菜等农产品，可开展利用穿刺光纤穿刺检测的内部光分布检测试验，利用光源组件旋转检测的光学特性实验，利用准直镜采集透射光谱的农产品内部品质检测试验等，为农产品内部光分布检测、光学特性检测和内部品质检测的多功能装置。
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公开(公告)号：CN113870179A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110958828.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多视角轮廓图重建的蜜柚纵横径测量方法。方法包括：利用搭建的图像采集系统不断迭代采集的蜜柚原图像，经过边缘检测、连通域标记、最大连通域求取、坐标空间转换后，得到蜜柚多视角轮廓图，最后对该轮廓图进行等间隔面切分及等间隔纬线拟合获得该蜜柚的横径，通过拟合等间隔纬线的圆心并判别后得到蜜柚纵径。本发明能够避免对于蜜柚的损伤，做到省时省力；同时利用多视角轮廓图可以进一步解决基于单张图像测量蜜柚纵横径受采集视角影响的局限性，从而为蜜柚在外部品质分级方面提供更加科学客观的纵横径果形参数。
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公开(公告)号：CN113415574A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110704785.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统。包括传输系统、顶升旋转机构和检测设备三部分，顶升旋转机构位于传输系统的下方，检测设备安装于顶升旋转机构上；辊子输送带固定于输送带支架上；电机安装于输送带支架上，电机的输出轴与链轮链条连接，通过链轮链条驱动辊子输送带传动；辊子输送带的中心设有一开口，辊子输送带上布置有光电式传感器的发射端和接收端，发射端和接收端在辊子输送带的两侧对称布置；制动装置安装于辊子输送带下游。本发明能够满足现有水果品质检测分级技术相关环节对水果的角度要求，也能够实现单一检测设备对水果全周长信息的采集，进而提高水果采后商品化处理的自动化程度和检测准确率。
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公开(公告)号：CN113379824A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110646831.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于双视角点云配准的类圆形水果纵横径测量方法。方法包括：首先布置好双视角采集系统并进行主相机与副相机的位姿标定，获得用于点云粗配准的初始转换矩阵；之后通过迭代最小化正确匹配点对的距离误差，迭代得到优化转换矩阵；控制主相机与副相机同步采集水果点云，利用优化转换矩阵对获取的水果点云进行精配准、下采样、滤波及离群点去除，最后采用OBB包围盒获取类圆形水果的纵横径。本发明能够避免对于类圆形水果的损伤；同时通过迭代得到的优化转换矩阵进行点云精配准，有利于解决多视角点云配准过程中匹配点计算量大，点云数量多、耗时长等困难，能够做到省时省力，有利于类圆形水果的在线生产。
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