智能托盘和机器人
    61.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221068898U

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202322782744.0

    申请日:2023-10-16

    发明人: 孙雄 周博 张琨

    IPC分类号: B65D19/38

    摘要: 本实用新型的实施例提供了一种智能托盘和机器人,涉及机器人技术领域。所述智能托盘包括底盘、压力传感层和保护垫,所述智能托盘与控制器通信连接;所述保护垫、所述压力传感层和所述底盘依次层叠设置,所述压力传感层包括柔性薄膜压力传感器和/或三维单点压力传感器;所述压力传感层用于对所述智能托盘受到的压力进行检测,当所述压力大于或等于压力阈值时,则确定所述智能托盘上存在待检测物体。本申请具有便携、适用性好、能够提供较好的用户体验等优点。

    机器人充电桩的电极片结构、机器人充电桩及机器人设备

    公开(公告)号:CN220605023U

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202322052761.9

    申请日:2023-07-31

    发明人: 文科 李义平

    摘要: 本申请属于机器人技术领域,尤其涉及一种机器人充电桩的电极片结构、机器人充电桩及机器人设备。其中,电极片结构包括:支架,包括顶壁和侧壁,侧壁围绕设置在顶壁的周向边缘区域以形成空腔,顶壁设有间隔的多个通孔;电极片,包括主体部和多个安装触脚,多个安装触脚间隔布置于主体部的周向边缘,各个安装触脚一一对应地穿过通孔,安装触脚弯折以夹持住顶壁,主体部贴设在顶壁背离空腔的表面上;电源线,电源线的端部设有连接头,连接头与其中一个安装触脚搭接固定实现电连接。应用本申请的技术方案旨在解决在现有技术的机器人充电桩的电极片和电源线之间的装配方式中,要么焊接困难且焊接容易导致支架变形,要么电极片的零件成本较高的问题。

    机器人
    63.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220593167U

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202322054398.4

    申请日:2023-07-31

    发明人: 文科

    IPC分类号: B25J11/00 H01R13/58 H01R13/62

    摘要: 本申请属于机器人设备技术领域,尤其涉及一种机器人,包括:机身;头部壳体,包括前壳组件和后壳组件,后壳组件安装于机身的顶部,前壳组件和后壳组件相互盖合形成装配空腔;支撑架,安装于前壳组件,支撑架位于装配空腔内,支撑架背离前壳组件的一侧设置为安装平面,安装平面自机身的顶部至头部壳体的方向朝后倾斜设置;主控板,安装于安装平面,主控板靠近机身的顶部的一端电连接有线束,线束穿过后壳组件后平顺地延伸进机身内。应用本申请的技术方案旨在解决现有技术中在不增加头部的外观尺寸与主控板的尺寸的前提下,如何稳定且方便地装配主控板与线束的连接器的问题。

    接口装置、机器人、充电桩及充电系统

    公开(公告)号:CN219535658U

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202223436398.2

    申请日:2022-12-20

    发明人: 孙雄 张琨 周博

    摘要: 本申请适用于充电控制技术领域,提供了一种接口装置、机器人、充电桩及充电系统。接口装置设置在第一设备上,接口装置包括:第一电源接口,用于连接第一设备的电池,且第一电源接口与设置在充电桩的机械臂的末端的第二电源接口相适配;第一箱体,两个相对的侧面分别设置有相对的第一开口和第二开口,第二开口上安装有与第二开口相匹配且可沿第一方向活动的开口盖,开口盖的外壁上设置有用于描述第一设备的信息的第一标识,第一电源接口安装在第一开口上并朝向开口盖;第一设备的信息包括第一设备的充电配置信息,第一方向与两个相对的侧面垂直,从而可以避免第一设备推倒充电桩的风险,节省各个厂商的充电桩研发成本、制造成本及部署成本。