一种轮船船体修复机器人
    61.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114670990A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210387778.7

    申请日:2022-04-13

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本发明提供了一种轮船船体修复机器人,涉及海洋装备技术领域。该轮船船体修复机器人,包括运载平台、粗打磨机构和精修机构。该轮船船体修复机器人,可以对轮船的船体局部损坏进行修复作业,先将运载平台吸附于船体,使驱动滚轮沿着船体移动至待修复区域位置,通过粗打磨机构对船体待修复区域的附着物进行清除,再利用精修机构的机械手择一连接超声波探伤器、破除修整单元、焊接单元和喷漆单元,利用超声波探伤器探测船体待修复区域内部存在缺陷的位置,利用破除修整单元对船体存在缺陷的位置进行切割、击打及打磨作业,利用传送臂将料仓内的船体材料输送至工作仓内,利用焊接单元将船体材料焊接至船体,利用喷漆单元对作业区域进行喷漆作业。

    一种数字媒体艺术环境下设计教学用资源展示平台

    公开(公告)号:CN113116093B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202110487477.7

    申请日:2021-05-06

    Applicant: 滨州学院

    Inventor: 鹿业斌

    Abstract: 本发明公开了一种数字媒体艺术环境下设计教学用资源展示平台,涉及教学用品技术领域,解决了现有的显示器进行展示时,由于现有显示器多为触摸屏,容易误触,影响教学,同时手稿展示台一般为固定结构,同时对于手稿进行展示时,难以调节展示角度,当不用时占用空间的问题,包括展示平台主体;所述展示平台主体为显示展示装置,且展示平台主体的上部设置有防误触组件;防误触驱动件,所述防误触驱动件固定连接在展示平台主体的右侧顶部。本发明可以实现对显示屏幕进行保护,有效防止在展示过程中对屏幕的误触,同时可以实现承载件的展开和折叠,展开时方便对手稿等进行展示,可以对展示角度进行调节,具有更好的展示效果。

    用于四色LED光源缓解飞行时差反应的光谱优化方法及系统

    公开(公告)号:CN110673487B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201911006362.0

    申请日:2019-10-22

    Applicant: 滨州学院

    Inventor: 章夫正

    Abstract: 本公开公开了用于四色LED光源缓解飞行时差反应的光谱优化方法及系统,首先设定相关色温的下限值和上限值并将其转换至对应的CIE 1931色品坐标;然后基于生理节律模型和CIE显色指数,在此色品坐标下利用各光色LED的光谱功率分布和三刺激值构建光谱优化模型;最后利用约束型最优化算法进行求解,便可确定四色LED光源缓解飞行时差反应的最佳光谱功率分布。解决当前客舱采用四色LED光源照明缺少一种用于缓解旅客飞行时差反应的光谱优化方法之问题,该方法在保证一般照明所需的光品质的同时优化出了两组最优光谱,能够为缓解旅客的飞行时差反应提供最佳的光环境;充分利用了四色LED光源的光谱可调优势,为客舱照明光源的设计和研发提供技术支持。

    一种基于纹理特征的电力设备外观异常检测方法

    公开(公告)号:CN114581405A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210209968.X

    申请日:2022-03-03

    Applicant: 滨州学院

    Inventor: 王磊

    Abstract: 本发明涉及一种基于纹理特征的电力设备外观异常检测方法,包括:获取电力设备的图像信息并对其进行预处理;将当前拍摄图像与相同环境因素下的外观正常的历史图像进行条件比对,判断历史图像为相同图像或相近图像;当相同图像与相近图像的数量均大于等于1张时,判断当前拍摄图像是正常还是异常;当相同图像与相近图像均只有1张时,判断当前拍摄图像是正常还是异常;若没有相同图像和相近图像,则记录相关信息。本发明提出了通过检测环境变量将相同或者相近的图像与当前拍摄图像进行相似度比对,达到对被监测电力设备外观异常检测的目的;本方法可针对多种不同应用场景下的设备进行监测,适应性更强,可有效的提高外观异常检测的准确度。

    一种可变行距的精量气吸取种装置及作业方法

    公开(公告)号:CN111557150B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202010535410.1

    申请日:2020-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种可变行距的精量气吸取种装置及作业方法,属于播种农业机械技术领域。一种可变行距的精量气吸取种装置,包括壳体、分流管道和吸料组件,壳体设置有行距调节机构,分流管道由一级分流管道和二级分流管道组成,一级分流管道与二级分流管道连接,一级分流管道连接在壳体内,一级分流管道由直管段Ⅰ和两组锥管段Ⅰ组成,两组锥管段Ⅰ连接在直管段Ⅰ两端,直管段Ⅰ上连接气源接口,二级分流管道由中间的直管段Ⅱ和两组锥管段Ⅱ组成,两组锥管段Ⅱ连接在直管段Ⅱ两端,锥管段Ⅱ上设置有支撑组件,支撑组件行距调节机构相配合,吸料组件均布在二级分流管道底部;本发明利用可变数量和直径的二级分流管道调节气压平横和通用性。

    一种溶磷青霉PSF及其应用

    公开(公告)号:CN110951625B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN201911377062.3

    申请日:2019-12-27

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本发明涉微生物肥料技术领域,具体的说是一种溶磷青霉PSF,该菌株分类命名为PSF,属于青霉Penicillium sp.即属于桔青霉菌(Penicillium citrinum),溶磷青霉PSF菌株于2019年10月9日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心保藏,菌种保藏编号为CGMCC No.18558,保藏地址:北京市朝阳区北辰西路1号院3号,邮编:100101;本发明提供的溶磷青霉PSF菌株,对Ca5(PO4)3OH、AlPO4、Zn3(PO4)2、FePO4等多种难溶性磷酸盐都具有很好的溶解作用,而且还具有高耐盐特性,在盐渍化土壤中能很好的生长和定殖,促使难溶态磷转化为植物可吸收利用的可溶性磷酸盐,促进植物的生长,可以减少化肥使用量,有良好的应用开发前景。

    一种田径训练用起跳板
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114534162A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210288414.3

    申请日:2022-03-23

    Applicant: 滨州学院

    Inventor: 王红

    Abstract: 本发明公开了一种田径训练用起跳板,属于起跳板技术领域。一种田径训练用起跳板,包括底板,所述底板一侧对称固定连接有固定块,还包括:一端转动连接在所述固定块上的踏板,所述踏板远离固定块的一端转动连接有转轴,所述转轴上固定连接有滑杆,所述滑杆呈倾斜状;滑动连接在所述底板上的连接板;本发明通过训练员踩踏踏板,第一弹簧、第二弹簧为其提供助跳弹力,同时在踩踏踏板时,通过推杆向第一活塞筒、第二活塞筒内进气,并在助跳完成后,踏板回位,使得第一活塞筒、第二活塞筒内的气体分别吹向踏板上表面,进而将踏板上的沙子吹掉,提高防滑效果,同时提高了训练员使用的安全性。

    球形保护装置
    68.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109909981B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN201910321864.6

    申请日:2019-04-22

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本发明的球形保护装置,其特征在于:包括能够对接形成球形的若干块上球壳和下球壳,以及安装在上球壳、下球壳内的动作机构,上球壳内安装有上移动腿,下球壳内安装有下移动腿;动作机构包括水平方向伸缩机构,水平方向伸缩机构连接有向上伸缩机构和向下伸缩机构,向上伸缩机构经上部的旋转动作机构连接上球壳,向下伸缩机构经下部的旋转动作机构连接下球壳。本发明的有益效果是,由于球具有良好的动态和静止的平衡性,同时也具有良好的封闭性,可以行使在无人、沙尘、潮湿、腐蚀性、房屋、煤矿坍塌等恶劣环境中,可用于行星探测、环境监测、国防装备、娱乐等机器人的保护。使机器人更有效的工作。

    半实物计算机仿真网络实验装置及操作方法

    公开(公告)号:CN114527680A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210231055.8

    申请日:2022-03-10

    Applicant: 滨州学院

    Inventor: 李永 甘新玲

    Abstract: 本发明公开了半实物计算机仿真网络实验装置,包括主箱体、操作机构和控制机构,所述操作机构与主箱体的内壁固定连接,所述主箱体的一侧设有与操作机构对应的通口,所述主箱体的底部设有与控制机构对应的控制腔;操作方法包括以下步骤:步骤1:先通过控制触摸屏输入控制指令,然后带动操作板进行多位置的实验操作;步骤2:然后摄像头对主箱体内部的实验操作进行监控,处理器将监测信号通过触摸屏进行显示;步骤3:最后处理器通过通信模块将操作视频发送到远程控制中心。本发明通过多处调节机构的设置,使实验机构可以进行自由的调节,同时实验装置通过自动控制机构的设置,操作更加简单,从而提升了实验装置的使用效果。

    航空运输安全管理危险物处理设备及处理方法

    公开(公告)号:CN114435441A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210233192.5

    申请日:2022-03-10

    Applicant: 滨州学院

    Inventor: 李永 甘新玲

    Abstract: 本发明公开了航空运输安全管理危险物处理设备,包括主箱体和防爆箱,所述主箱体的底部转动连接有多个万向自锁轮,所述主箱体的顶部固定连接有推把,所述防爆箱滑动设置于主箱体内伸;处理方法包括以下步骤:步骤1:先将危险物放入防爆箱内,然后启动电机带动螺杆转动,将防爆箱带入主箱体内;步骤2:然后利用插销固定住防爆板,然后将挡板插入安装口内,再利用L型卡杆固定住挡板;步骤3:再通过气体传感器、温湿度传感器和摄像头对防爆箱内部进行监控,同时通过推把将主箱体移动到安全地带进行后续处理。本发明通过自动移动机构和双层防护机构的设置,可以快速安全的对危险物进行转运防护,从而有效提升了处理设备的处理效率和处理安全性。

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